换向器自动找位置机构制造技术

本实用新型专利技术公开了换向器自动找位置机构，插柱插入于深槽的内部，固定板安装于固定槽的内部，固定柱的顶部位于固定板的上方固定连接有弧形限位圈，固定板的顶部开设有通槽，固定板的底部开设有插槽，固定板的顶部位于通槽的外侧固定连接有数量为三个的卡块，通槽的内部贯穿有抵触于插柱顶部的换向器，三个卡块均抵触于换向器顶部钩脚的内侧；通过第一气缸的活塞杆带动第一连接架进行移动，从而使得Z型柱位于第一连接架内侧一端移动，从而使得Z型柱位于插槽的一端进行摆动，从而带动固定板在固定槽的内部进行摆动，使得放置于通槽内部的换向器进行摆动，使得换向器顶部的钩脚卡扣在卡块的外侧，使得换向器进行准确的对位。使得换向器进行准确的对位。使得换向器进行准确的对位。

【技术实现步骤摘要】
换向器自动找位置机构


[0001]本技术涉及换向器
，具体为换向器自动找位置机构。

技术介绍

[0002]换向器，亦称"整流子"。直流电机和交流换向器电动机电枢上的一个重要部件。由云母片隔开的许多铜片组成圆筒形或盘形,每一铜片同某几个电枢绕组元件相连接。电枢转动时,铜片相继同固定的电刷相接触。在直流电机中,通过电刷和换向器将电枢绕组内的交流电变为电刷间的直流电。在交流换向器电动机中,使电刷间交流电的频率符合工作要求。
[0003]换向器在安装(转子安装时)的时候无法固定卡位，导致按压安装时需要人工对位，从而导致生产效率变低，为此，提出换向器自动找位置机构。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供换向器自动找位置机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：换向器自动找位置机构，包括数量为两个的滑轨，两个所述滑轨的顶部滑动连接有滑板，所述滑板的顶部设有定位组件，所述滑板的顶部位于定位组件的一侧设有摆动组件；
[0006]所述定位组件包括固定柱、插柱和固定板，所述固定柱固定连接于滑板的顶部，所述固定柱的顶部开设有深槽，所述固定柱的顶部位于深槽的上方开设有固定槽，所述固定柱的顶部开设有凹槽，所述插柱插入于深槽的内部，所述固定板安装于固定槽的内部，所述固定柱的顶部位于固定板的上方固定连接有弧形限位圈，所述固定板的顶部开设有通槽，所述固定板的底部开设有插槽，所述固定板的顶部位于通槽的外侧固定连接有数量为三个的卡块，所述通槽的内部贯穿有抵触于插柱顶部的换向器，三个所述卡块均抵触于换向器顶部钩脚的内侧。
[0007]作为优选，上述所述摆动组件包括第一固定架、第一气缸和第一连接架，所述第一固定架固定连接于滑板的顶部且位于固定柱的一侧，所述第一气缸固定连接于第一固定架的一侧，所述第一连接架固定连接于第一气缸的活塞杆，所述第一连接架的内部通过轴活动连接有Z型柱，所述Z型柱的一端贯穿凹槽插入于插槽的内部。
[0008]作为优选，上述所述滑轨的一端安装有第二固定架，所述第二固定架的内部固定连接有第二气缸，所述第二气缸的活塞杆固定连接于滑板的一端。
[0009]作为优选，上述两个所述滑轨的内侧两端均固定连接有第二连接架，所述第二连接架的内部固定连接有缓冲器。
[0010]作为优选，上述两个所述滑轨的两侧均安装有第三固定架，所述第三固定架的一侧固定连接有对射式光电开关，所述对射式光电开关的电控输出端与第二气缸的电控输入端电控连接。
[0011]作为优选，上述所述固定柱的外侧开设有数量为两个的通孔。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术通过机械手将换向器放置于固定板的上方，通过第一气缸的活塞杆带动第一连接架进行移动，从而使得Z型柱位于第一连接架内侧一端移动，从而使得Z型柱位于插槽的一端进行摆动，从而带动固定板在固定槽的内部进行摆动，使得放置于通槽内部的换向器进行摆动，使得换向器顶部的钩脚卡扣在卡块的外侧，使得换向器进行准确的对位。
附图说明
[0013]图1为本技术的俯视结构示意图；
[0014]图2为本技术的左视结构示意图；
[0015]图3为本技术的固定柱内部结构示意图；
[0016]图4为本技术的固定板结构示意图。
[0017]图中：1、滑轨；2、滑板；3、定位组件；31、固定柱；32、深槽；33、固定槽；34、凹槽；35、插柱；36、固定板；37、卡块；38、通槽；39、插槽；310、弧形限位圈；311、换向器；4、摆动组件；41、第一固定架；42、第一气缸；43、第一连接架；44、Z型柱；5、第二固定架；6、第二气缸；7、第二连接架；8、缓冲器；9、第三固定架；10、对射式光电开关；11、通孔。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]实施例
[0020]请参阅图1
‑
4，本技术提供一种技术方案：换向器自动找位置机构，包括数量为两个的滑轨1，两个滑轨1的顶部滑动连接有滑板2，滑板2的顶部设有定位组件3，滑板2的顶部位于定位组件3的一侧设有摆动组件4；
[0021]定位组件3包括固定柱31、插柱35和固定板36，固定柱31固定连接于滑板2的顶部，固定柱31的顶部开设有深槽32，固定柱31的顶部位于深槽32的上方开设有固定槽33，固定柱31的顶部开设有凹槽34，插柱35插入于深槽32的内部，固定板36安装于固定槽33的内部，固定柱31的顶部位于固定板36的上方固定连接有弧形限位圈310，固定板36的顶部开设有通槽38，固定板36的底部开设有插槽39，固定板36的顶部位于通槽38的外侧固定连接有数量为三个的卡块37，通槽38的内部贯穿有抵触于插柱35顶部的换向器311，通过机械手将换向器311放置于固定板36的上方，三个卡块37均抵触于换向器311顶部钩脚的内侧，通过固定板36在固定槽33的内部进行摆动，使得放置于通槽38内部的换向器311进行摆动，使得换向器311顶部的钩脚卡扣在卡块37的外侧，使得换向器311进行准确的对位，固定柱31的外侧开设有数量为两个的通孔11；
[0022]摆动组件4包括第一固定架41、第一气缸42和第一连接架43，第一固定架41固定连接于滑板2的顶部且位于固定柱31的一侧，第一气缸42固定连接于第一固定架41的一侧，第一连接架43固定连接于第一气缸42的活塞杆，第一连接架43的内部通过轴活动连接有Z型
柱44，Z型柱44的一端贯穿凹槽34插入于插槽39的内部，通过第一气缸42的活塞杆带动第一连接架43进行移动，从而使得Z型柱44位于第一连接架43内侧一端移动，从而使得Z型柱44位于插槽39的一端进行摆动，从而带动固定板36在固定槽33的内部进行摆动。
[0023]滑轨1的一端安装有第二固定架5，第二固定架5的内部固定连接有第二气缸6，第二气缸6的活塞杆固定连接于滑板2的一端，通过第二气缸6的活塞杆伸长，从而带动滑板2在两个滑轨1上进行移动，从而将换向器311传送至按压区，两个滑轨1的内侧两端均固定连接有第二连接架7，第二连接架7的内部固定连接有缓冲器8，通过在两个滑轨1的两端设置缓冲器8，从而降低在输送至按压区时和复位时产生的振动力，两个滑轨1的两侧均安装有第三固定架9，第三固定架9的一侧固定连接有对射式光电开关10，对射式光电开关10的电控输出端与第二气缸6的电控输入端电控连接，通过对射式光电开关10的红外线射入通孔11的内部，从而感应到障碍物，此时换向器311已经进行卡位，从而通过对射式光电开关10控制电磁阀启动，使得第二气缸6的活本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.换向器自动找位置机构，包括数量为两个的滑轨(1)，其特征在于：两个所述滑轨(1)的顶部滑动连接有滑板(2)，所述滑板(2)的顶部设有定位组件(3)，所述滑板(2)的顶部位于定位组件(3)的一侧设有摆动组件(4)；所述定位组件(3)包括固定柱(31)、插柱(35)和固定板(36)，所述固定柱(31)固定连接于滑板(2)的顶部，所述固定柱(31)的顶部开设有深槽(32)，所述固定柱(31)的顶部位于深槽(32)的上方开设有固定槽(33)，所述固定柱(31)的顶部开设有凹槽(34)，所述插柱(35)插入于深槽(32)的内部，所述固定板(36)安装于固定槽(33)的内部，所述固定柱(31)的顶部位于固定板(36)的上方固定连接有弧形限位圈(310)，所述固定板(36)的顶部开设有通槽(38)，所述固定板(36)的底部开设有插槽(39)，所述固定板(36)的顶部位于通槽(38)的外侧固定连接有数量为三个的卡块(37)，所述通槽(38)的内部贯穿有抵触于插柱(35)顶部的换向器(311)，三个所述卡块(37)均抵触于换向器(311)顶部钩脚的内侧。2.根据权利要求1所述的换向器自动找位置机构，其特征在于：所述摆动组件(4)包括第一固定架(41)、第一气缸(42)和第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：金伟，
申请(专利权)人：苏州中科晨淞智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：