一种用于海上障碍物规避的检测装置制造方法及图纸

技术编号:34968668 阅读:16 留言:0更新日期:2022-09-17 12:50
本申请涉及一种用于海上障碍物规避的检测装置,其包括支架,所述支架上固定设置有安装座,所述安装座上转动设置有望远镜,所述安装座上转动设置有转轴,所述望远镜上固定设置有连接块,所述连接块固定套设在转轴上,所述安装座上设置有用于驱动转轴转动的第一驱动组件;望远镜设置在支架上,通过第一驱动组件驱动转轴转动,转轴带动连接块转动,从而带动望远镜上下偏转,以此调节望远镜的观测角度,观测过程中不需要观察员长时间手持望远镜进行观察,在一定程度上能够减小观察员的疲劳,从而提高对障碍物的观察检测效率。从而提高对障碍物的观察检测效率。从而提高对障碍物的观察检测效率。

【技术实现步骤摘要】
一种用于海上障碍物规避的检测装置


[0001]本申请涉及障碍物检测
,尤其是涉及一种用于海上障碍物规避的检测装置。

技术介绍

[0002]船舶是一种主要在地理水中运行的人造交通工具,另外,民用船一般称为船,军用船称为舰,小型船称为艇或舟,其总称为舰船或船艇,内部主要包括容纳空间、支撑结构和排水结构,具有利用外在或自带能源的推进系统。在船舶行驶过程中通常需要观察员使用望远镜对海上区域进行系统搜索,这样可以第一时间观察到海上的障碍物,以进行规避,防止发生海上交通事故。
[0003]通常需要观察员长时间手持望远镜进行观察,然而,观察员长期手持望远镜观察检测障碍物会增加疲劳,使得观测效率降低。

技术实现思路

[0004]为了提高对障碍物的观察检测效率,本申请提供一种用于海上障碍物规避的检测装置。
[0005]本申请提供的一种用于海上障碍物规避的检测装置,采用如下的技术方案:
[0006]一种用于海上障碍物规避的检测装置,包括支架,所述支架上固定设置有安装座,所述安装座上转动设置有望远镜,所述安装座上转动设置有转轴,所述望远镜上固定设置有连接块,所述连接块固定套设在转轴上,所述安装座上设置有用于驱动转轴转动的第一驱动组件。
[0007]通过采用上述技术方案,望远镜设置在支架上,通过第一驱动组件驱动转轴转动,转轴带动连接块转动,从而带动望远镜上下偏转,以此调节望远镜的观测角度,观测过程中不需要观察员长时间手持望远镜进行观察,在一定程度上能够减小观察员的疲劳,从而提高对障碍物的观察检测效率。
[0008]可选的,所述第一驱动组件包括转动杆和转动盘,所述转动杆与转轴同轴固定连接,所述转动盘固定套设在转动杆上,所述转动杆上设置有用于锁紧转动杆的锁紧组件。
[0009]通过采用上述技术方案,转动转动盘,转动盘带动转动杆转动,转动杆带动转轴转动,通过转轴的转动实现偏转望远镜的目的,从而调整望远镜的观测角度。
[0010]可选的,所述锁紧组件包括锁紧齿轮和定位杆,所述锁紧齿轮固定套设在转动杆上,所述定位杆铰接在安装座上,所述定位杆用于与锁紧齿轮上的齿槽插接。
[0011]通过采用上述技术方案,将定位杆偏转进锁紧齿轮上的齿槽内以阻止锁紧齿轮转动,从而阻止转轴转动,有利于固定望远镜的角度。
[0012]可选的,所述支架包括底座和支杆,所述支杆转动设置在底座上,所述安装座固定设置在支杆上,所述底座上设置有用于驱动支杆转动的第二驱动组件。
[0013]通过采用上述技术方案,通过第二驱动组件驱动支杆转动,有利于带动安装座转
动,从而使得望远镜转动,有利于根据实际情况调整望远镜的观察区域,增加适用性。
[0014]可选的,所述第二驱动组件包括主动齿轮、从动齿轮和驱动电机,所述主动齿轮和从动齿轮均转动设置在底座上,所述驱动电机固定设置在底座上,所述主动齿轮固定套设在驱动电机的输出轴上,所述从动齿轮固定套设在支杆上,所述主动齿轮与从动齿轮啮合。
[0015]通过采用上述技术方案,启动驱动电机,驱动电机带动主动齿轮转动,主动齿轮带动从动齿轮转动,从动齿轮带动支杆转动,从而实现支杆转动的目的。
[0016]可选的,所述支杆包括第一连接杆和第二连接杆,所述第一连接杆转动设置在底座上,所述从动齿轮固定套设在第一连接杆上,所述第二连接杆沿第一连接杆的长度方向滑动套设在第一连接杆上,所述安装座固定设置在第二连接杆上,所述第二连接杆上设置有用于固定第二连接杆位置的固定组件。
[0017]通过采用上述技术方案,第二连接杆滑动设置在第一连接杆上,通过固定组件对第二连接杆进行固定,有利于调节支杆的长度,以适用于不同身高的观察员,进一步增加适用性。
[0018]可选的,所述固定组件包括插杆、抵接块和压缩弹簧,所述第二连接杆上开设有供插杆插入的插槽,所述第一连接杆上沿第一连接杆的长度方向开设有多个齿槽,所述第二连接杆上固定设置有固定块,所述固定块上开设有供插杆插入的插孔,所述插孔与插槽连通,所述插杆沿垂直于第一连接杆的长度方向同时滑动穿设在插孔、插槽和齿槽内,所述抵接块固定套设在插杆上,所述压缩弹簧套设在插杆上,所述压缩弹簧的一端与固定块抵接,另一端与抵接块抵接。
[0019]通过采用上述技术方案,将插杆同时插进插孔、插槽和齿槽内有利于阻止第二连接杆与第一连接杆之间的相对滑动,压缩弹簧始终处于压缩状态,压缩弹簧为恢复原长的弹性势能转变为抵接块的动能,抵接块带动插杆始终插在齿槽内,从而防止插杆松动,有利于增加对第二连接杆的定位效果。
[0020]可选的,所述插杆上固定设置有凸块,所述固定块上开设有供凸块插入的凹槽,所述凹槽与插孔连通,所述凸块与凹槽插接。
[0021]通过采用上述技术方案,需要滑动第二连接杆时,将插杆拔出齿槽,转动插杆,使得凸块与凹槽错开,凸块与固定块抵接有利于阻止压缩弹簧驱使插杆插进齿槽,方便滑动第二连接杆,便于操作。
[0022]综上所述,本申请包括以下至少一种有益技术效果:
[0023]1. 望远镜设置在支架上,通过第一驱动组件驱动转轴转动,转轴带动连接块转动,从而带动望远镜上下偏转,以此调节望远镜的观测角度,观测过程中不需要观察员长时间手持望远镜进行观察,在一定程度上能够减小观察员的疲劳,从而提高对障碍物的观察检测效率;
[0024]2. 通过第二驱动组件驱动支杆转动,有利于带动安装座转动,从而使得望远镜转动,有利于根据实际情况调整望远镜的观察区域,增加适用性;
[0025]3. 第二连接杆滑动设置在第一连接杆上,通过固定组件对第二连接杆进行固定,有利于调节支杆的长度,以适用于不同身高的观察员,进一步增加适用性。
附图说明
[0026]图1是本申请实施例的整体结构示意图;
[0027]图2是本申请实施例主要体现第二驱动组件和固定组件的结构示意图;
[0028]图3是图2中A部放大图;
[0029]图4是本申请实施例主要体现第一驱动组件和锁紧组件的结构示意图。
[0030]附图标记说明:1、支架;11、支杆;111、第一连接杆;1111、齿槽;112、第二连接杆;1121、插槽;12、底座;121、空腔;13、法兰盘;21、安装座;211、铰接槽;22、望远镜;23、转轴;24、连接块;3、第一驱动组件;31、转动杆;32、转动盘;4、锁紧组件;41、锁紧齿轮;42、定位杆;5、第二驱动组件;51、主动齿轮;52、从动齿轮;53、驱动电机;6、固定组件;61、插杆;62、抵接块;63、压缩弹簧;64、凸块;65、固定块;651、插孔;652、凹槽;653、螺丝;66、转动块。
具体实施方式
[0031]以下结合附图1

4对本申请作进一步详细说明。
[0032]本申请实施例公开一种用于海上障碍物规避的检测装置。
[0033]参照图1和图2,一种用于海上障碍物规避的检测装置,包括支架1,支架本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于海上障碍物规避的检测装置,包括支架(1),其特征在于:所述支架(1)上固定设置有安装座(21),所述安装座(21)上转动设置有望远镜(22),所述安装座(21)上转动设置有转轴(23),所述望远镜(22)上固定设置有连接块(24),所述连接块(24)固定套设在转轴(23)上,所述安装座(21)上设置有用于驱动转轴(23)转动的第一驱动组件(3)。2.根据权利要求1所述的一种用于海上障碍物规避的检测装置,其特征在于:所述第一驱动组件(3)包括转动杆(31)和转动盘(32),所述转动杆(31)与转轴(23)同轴固定连接,所述转动盘(32)固定套设在转动杆(31)上,所述转动杆(31)上设置有用于锁紧转动杆(31)的锁紧组件(4)。3.根据权利要求2所述的一种用于海上障碍物规避的检测装置,其特征在于:所述锁紧组件(4)包括锁紧齿轮(41)和定位杆(42),所述锁紧齿轮(41)固定套设在转动杆(31)上,所述定位杆(42)铰接在安装座(21)上,所述定位杆(42)用于与锁紧齿轮(41)上的齿槽(1111)插接。4.根据权利要求1所述的一种用于海上障碍物规避的检测装置,其特征在于:所述支架(1)包括底座(12)和支杆(11),所述支杆(11)转动设置在底座(12)上,所述安装座(21)固定设置在支杆(11)上,所述底座(12)上设置有用于驱动支杆(11)转动的第二驱动组件(5)。5.根据权利要求4所述的一种用于海上障碍物规避的检测装置,其特征在于:所述第二驱动组件(5)包括主动齿轮(51)、从动齿轮(52)和驱动电机(53),所述主动齿轮(51)和从动齿轮(52)均转动设置在底座(12)上,所述驱动电机(53)固定设置在底座(12)上,所述主动齿轮(51)固定套设在驱动电机(53)的输出轴上,所述从动齿轮(5...

【专利技术属性】
技术研发人员:陈迪明
申请(专利权)人:华瑞物流股份有限公司
类型:新型
国别省市:

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