本申请涉及电机控制技术领域，提供了一种电机缺相检测方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：获取电机的三相电流，分别记为第一相电流值、第二相电流值和第三相电流值；根据第一相电流值、第二相电流值和第三相电流值分别计算第一相电流值作为中间相电流的第一占比值、第二相电流值作为中间相电流的第二占比值和第三电流值作为中间相电流的第三占比值；根据至少三个检测周期对应的第一占比值、第二占比值和第三占比值分别计算第一占比平均值、第二占比平均值和第三占比平均值；若第一占比平均值、第二占比平均值和第三占比平均值中有至少一个超过第一预设阈值，则判定存在缺相故障。本发明专利技术具有适用性强，计算简单的有益效果。计算简单的有益效果。计算简单的有益效果。
【技术实现步骤摘要】
电机缺相检测方法、装置、电子设备及存储介质
[0001]本申请涉及电机控制
，具体而言，涉及一种电机缺相检测方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
[0002]缺相故障是电机传动中最常见的故障，当发生缺相故障时，不会立即造成任何故障或损坏，但会迫使电机在更高的压力下运行，因此如果处理不当，可能会导致电机过热，造成电机的损坏。现有的检测方法一般是设置一个电机驱动电路，分别对三相电流进行检测，通过判断三相电流是否超过预设阈值从而判断是否出现缺相故障，这种检测方法虽然能检测故障，但是对电流检测精度的要求较高，而且容易受电流检测的信号噪声的影响，对电机所处的环境要求高。
[0003]基于上述问题，目前尚未有有效的解决方法。
技术实现思路
[0004]本申请的目的在于提供一种电机缺相检测方法、装置、电子设备及存储介质，对电流检测精度的要求低，能在不同的工作环境下对电机进行缺相检测，不易受信号噪声的干扰。
[0005]第一方面，本申请提供了一种电机缺相检测方法，应用于电机驱动电路，其中，包括以下步骤：S1.获取每个检测周期内电机的三相电流中每一相的电流值，分别记为第一相电流值、第二相电流值和第三相电流值；所述第一相电流值、所述第二相电流值和所述第三相电流值均包括根据预设采样频率在每个检测周期内采集的多个电流值；S2.根据所述第一相电流值、所述第二相电流值和所述第三相电流值分别计算所述第一相电流值作为中间相电流的第一占比值、所述第二相电流值作为中间相电流的第二占比值和所述第三相电流值作为中间相电流的第三占比值；S3.根据至少三个所述检测周期对应的所述第一占比值、所述第二占比值和所述第三占比值分别计算第一占比平均值、第二占比平均值和第三占比平均值；S4.若所述第一占比平均值、所述第二占比平均值和所述第三占比平均值中有至少一个超过第一预设阈值，则判定电机存在缺相故障。
[0006]本申请的电机缺相检测方法，通过获取每个检测周期内电机的三相电流中每一相的电流值，分别记为第一相电流值、第二相电流值和第三相电流值；第一相电流值、第二相电流值和第三相电流值均包括根据预设采样频率在每个检测周期内采集的多个电流值；根据第一相电流值、第二相电流值和第三相电流值分别计算第一相电流值作为中间相电流的第一占比值、第二相电流值作为中间相电流的第二占比值和第三相电流值作为中间相电流的第三占比值；根据至少三个检测周期对应的第一占比值、第二占比值和第三占比值分别计算第一占比平均值、第二占比平均值和第三占比平均值；若第一占比平均值、第二占比平
均值和第三占比平均值中有至少一个超过第一预设阈值，则判定电机存在缺相故障。本申请的缺相检测方法，对电流检测精度要求低，对电流检测的信号噪声和偏移误差敏感度低，能适应不同的环境；并且在空载或大负载的工况下均能稳定运行；另外，检测逻辑易于工程化实现，没有复杂计算，资源占用少。
[0007]可选地，所述中间相电流为：在同一采样时刻，根据电流值的大小对所述第一相电流值、所述第二相电流值和所述第三相电流值进行排序时，排在中间的电流值。
[0008]可选地，步骤S2包括：S201.获取每个所述检测周期内，所述第一相电流值作为中间相电流的第一次数、所述第二相电流值作为中间相电流的第二次数以及所述第三相电流值作为中间相电流的第三次数；S202.根据所述第一次数、所述第二次数和第三次数分别计算所述第一占比值、所述第二占比值和所述第三占比值。
[0009]可选地，根据以下公式计算所述第一占比值、所述第二占比值和所述第三占比值：PAn=TAn/(TAn+TBn+TCn)PBn=TBn/(TAn+TBn+TCn)PCn=TCn/(TAn+TBn+TCn)其中，PAn代表所述第一占比值；PBn代表所述第二占比值；PCn代表所述第三占比值；TAn代表所述第一次数；TBn代表所述第二次数；TCn代表所述第三次数。
[0010]可选地，所述检测周期为所述电机转动60度电角度对应的周期，或，用于位置反馈的霍尔传感器的霍尔变化周期；步骤S3包括：根据三个所述检测周期对应的所述第一占比值、所述第二占比值和所述第三占比值分别计算所述第一占比平均值、所述第二占比平均值和所述第三占比平均值。
[0011]通过这种方式，可以提高检测的样本量，提高检测结果的准确性。
[0012]可选地，所述根据三个所述检测周期对应的所述第一占比值、所述第二占比值和所述第三占比值分别计算所述第一占比平均值、所述第二占比平均值和所述第三占比平均值的步骤包括：根据三个连续的所述检测周期对应的所述第一占比值、所述第二占比值和所述第三占比值分别计算所述第一占比平均值、所述第二占比平均值和所述第三占比平均值。
[0013]通过这种方式，可以方便后续第一预设阈值的选取。
[0014]可选地，三个所述检测周期分别记为第一周期、第二周期和第三周期；步骤S3中，所述第一占比平均值、所述第二占比平均值和所述第三占比平均值的计算公式如下：所述第一占比平均值、所述第二占比平均值和所述第三占比平均值的计算公式如下：所述第一占比平均值、所述第二占比平均值和所述第三占比平均值的计算公式如下：其中，代表所述第一周期对应的所述第一占比值；代表所述第二周期对应的所述第一占比值；代表所述第三周期对应的所述第一占比值；代表
所述第一周期对应的所述第二占比值；代表所述第二周期对应的所述第二占比值；代表所述第三周期对应的所述第二占比值；代表所述第一周期对应的所述第三占比值；代表所述第二周期对应的所述第三占比值；代表所述第三周期对应的所述第三占比值；代表所述第一占比平均值；代表所述第二占比平均值；代表所述第三占比平均值。
[0015]本申请提供的电机缺相检测方法，通过获取每个检测周期内电机的三相电流中每一相的电流值，分别记为第一相电流值、第二相电流值和第三相电流值；第一相电流值、第二相电流值和第三相电流值均包括根据预设采样频率在每个检测周期内采集的多个电流值；根据第一相电流值、第二相电流值和第三相电流值分别计算第一相电流值作为中间相电流的第一占比值、第二相电流值作为中间相电流的第二占比值和第三相电流值作为中间相电流的第三占比值；根据至少三个检测周期对应的第一占比值、第二占比值和第三占比值分别计算第一占比平均值、第二占比平均值和第三占比平均值；若第一占比平均值、第二占比平均值和第三占比平均值中有至少一个超过第一预设阈值，则判定电机存在缺相故障。本申请的缺相检测方法，只需要在同一时刻对三相电流的大小互相比较，得出中间相电流，对电流检测精度要求低，对电流检测的信号噪声和偏移误差敏感度低，能适应不同的环境；并且在空载或大负载的工况下均能稳定运行；另外，检测逻辑易于工程化实现，没有复杂计算，资源占用少。
[0016]第二方面，本申请提供一种电机缺相检测装置，应用于电机驱动电路，其中，包括以下模块：第一获取模块：用于获取每个检测周期内电机的三相电流中每一相的电流值，分别记为第一相电流值、第二相电流值和第三相电流值；所述第一相电流值、所本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电机缺相检测方法，应用于电机驱动电路，其特征在于，包括以下步骤：S1.获取每个检测周期内电机的三相电流中每一相的电流值，分别记为第一相电流值、第二相电流值和第三相电流值；所述第一相电流值、所述第二相电流值和所述第三相电流值均包括根据预设采样频率在每个检测周期内采集的多个电流值；S2.根据所述第一相电流值、所述第二相电流值和所述第三相电流值分别计算所述第一相电流值作为中间相电流的第一占比值、所述第二相电流值作为中间相电流的第二占比值和所述第三相电流值作为中间相电流的第三占比值；所述中间相电流为：在同一采样时刻，根据电流值的大小对所述第一相电流值、所述第二相电流值和所述第三相电流值进行排序时，排在中间的电流值；S3.根据至少三个所述检测周期对应的所述第一占比值、所述第二占比值和所述第三占比值分别计算第一占比平均值、第二占比平均值和第三占比平均值；S4.若所述第一占比平均值、所述第二占比平均值和所述第三占比平均值中有至少一个超过第一预设阈值，则判定电机存在缺相故障。2.根据权利要求1所述的电机缺相检测方法，其特征在于，步骤S2包括：S201.获取每个所述检测周期内，所述第一相电流值作为中间相电流的第一次数、所述第二相电流值作为中间相电流的第二次数以及所述第三相电流值作为中间相电流的第三次数；S202.根据所述第一次数、所述第二次数和第三次数分别计算所述第一占比值、所述第二占比值和所述第三占比值。3.根据权利要求2所述的电机缺相检测方法，其特征在于，根据以下公式计算所述第一占比值、所述第二占比值和所述第三占比值：PAn=TAn/(TAn+TBn+TCn)PBn=TBn/(TAn+TBn+TCn)PCn=TCn/(TAn+TBn+TCn)其中，PAn代表所述第一占比值；PBn代表所述第二占比值；PCn代表所述第三占比值；TAn代表所述第一次数；TBn代表所述第二次数；TCn代表所述第三次数。4.根据权利要求1所述的电机缺相检测方法，其特征在于，所述检测周期为所述电机转动60度电角度对应的周期，或，用于位置反馈的霍尔传感器的霍尔变化周期；步骤S3包括：根据三个所述检测周期对应的所述第一占比值、所述第二占比值和所述第三占比值分别计算所述第一占比平均值、所述第二占比平均值和所述第三占比平均值。5.根据权利要求4所述的电机缺相检测方法，其特征在于，所述根据三个所述检测周期对应的所述第一占比值、所述第二占比值和所述第三占比值分别计算所述第一占比平均值、所述第二占比平均值和所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：矫日华，罗凌云，
申请(专利权)人：季华实验室，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。