图像处理方法、装置、设备、系统及存储介质制造方法及图纸

本申请实施例公开了一种图像处理方法、装置、设备、系统及存储介质，涉及图像处理技术领域。包括：基于拍摄组件采集的第一医学图像，生成莫氏网格，所述莫氏网格用于对所述第一医学图像中的病理取材区域进行网格划分，且划分得到的各个子网格用于进行病理取材；通过投影组件将所述莫氏网格投影至所述病理取材区域；在病理结果指示对所述莫氏网格中的至少一个子网格进行重新病理取材的情况下，获取所述拍摄组件采集到的第二医学图像，所述第二医学图像中包含所述病理取材区域；对所述第一医学图像和所述第二医学图像进行图像配准，得到图像配准结果；基于所述图像配准结果，通过所述投影组件将所述莫氏网格重新投影至所述病理取材区域。区域。区域。

【技术实现步骤摘要】
图像处理方法、装置、设备、系统及存储介质


[0001]本申请实施例涉及图像处理
，特别涉及一种图像处理方法、装置、设备、系统及存储介质。

技术介绍

[0002]莫氏（Mohs）手术，是一种用于治疗皮肤癌的精确外科技术，通过对病理取材区域进行网格划分，生成莫氏网格的方式，对病理取材区域进行病理取材。
[0003]相关技术中，主要依靠人眼观察和手工绘制的纸质地图或拍摄的数码照片来规划病理取材区域的莫氏网格，从而确定病理取材的位置，并在需要重新病理取材的情况下，以绘制的网格为依据找到对应的网格进行病理取材，最终实现残余肿瘤的清扫。
[0004]然而，手工绘制规划莫氏网格的方法主要依赖医生的观察能力和绘制水准；数码照片的方法也不够直接，在重新病理取材的过程中，在观察数码照片和病理取材区域的切换过程中也容易产生匹配误差，因而传统的通过莫氏网格规划重新进行病理取材的方法容易产生误差导致肿瘤清扫不彻底。

技术实现思路

[0005]本申请实施例提供了一种图像处理方法、装置、设备、系统及存储介质，能够将莫氏网格精准定位并投影在病理取材区域，从而提高二次病理取材的准确性。所述技术方案如下。
[0006]一方面，本申请实施例提供了一种图像处理方法，所述方法包括：基于拍摄组件采集的第一医学图像，生成莫氏网格，所述莫氏网格用于对所述第一医学图像中的病理取材区域进行网格划分，且划分得到的各个子网格用于进行病理取材；通过投影组件将所述莫氏网格投影至所述病理取材区域；在病理结果指示对所述莫氏网格中的至少一个子网格进行重新病理取材的情况下，获取所述拍摄组件采集到的第二医学图像，所述第二医学图像中包含所述病理取材区域；对所述第一医学图像和所述第二医学图像进行图像配准，得到图像配准结果；基于所述图像配准结果，通过所述投影组件将所述莫氏网格重新投影至所述病理取材区域。
[0007]另一方面，本申请实施例提供了一种图像处理方法，所述方法包括：显示拍摄组件采集的第一医学图像，所述第一医学图像为包含病理取材区域的图像；以所述第一医学图像为基底显示莫氏网格，所述莫氏网格用于对所述第一医学图像中的所述病理取材区域进行网格划分，且划分得到的各个子网格用于进行病理取材；在病理结果指示对所述莫氏网格中的至少一个子网格进行重新病理取材的情况
下，显示所述拍摄组件采集的第二医学图像，所述第二医学图像中包含所述病理取材区域；以所述第二医学图像为基底显示经过配准后的所述莫氏网格，其中，配准后所述莫氏网格对所述第二医学图像中所述病理取材区域的划分方式，与配准前所述莫氏网格对所述第一医学图像中所述病理取材区域的划分方式一致。
[0008]另一方面，本申请实施例提供了一种图像处理装置，所述装置包括：网格生成模块，用于基于拍摄组件采集的第一医学图像，生成莫氏网格，所述莫氏网格用于对所述第一医学图像中的病理取材区域进行网格划分，且划分得到的各个子网格用于进行病理取材；网格投影模块，用于通过投影组件将所述莫氏网格投影至所述病理取材区域；图像获取模块，用于在病理结果指示对所述莫氏网格中的至少一个子网格进行重新病理取材的情况下，获取所述拍摄组件采集到的第二医学图像，所述第二医学图像中包含所述病理取材区域；图像配准模块，用于对所述第一医学图像和所述第二医学图像进行图像配准，得到图像配准结果；所述网格投影模块，还用于基于所述图像配准结果，通过所述投影组件将所述莫氏网格重新投影至所述病理取材区域。
[0009]另一方面，本申请实施例提供了一种图像处理装置，所述装置包括：图像显示模块，用于显示拍摄组件采集的第一医学图像，所述第一医学图像为包含病理取材区域的图像；网格显示模块，用于以所述第一医学图像为基底显示莫氏网格，所述莫氏网格用于对所述第一医学图像中的所述病理取材区域进行网格划分，且划分得到的各个子网格用于进行病理取材；所述图像显示模块，还用于在病理结果指示对所述莫氏网格中的至少一个子网格进行重新病理取材的情况下，显示所述拍摄组件采集的第二医学图像，所述第二医学图像中包含所述病理取材区域；所述网格显示模块，还用于以所述第二医学图像为基底显示经过配准后的所述莫氏网格，其中，配准后所述莫氏网格对所述第二医学图像中所述病理取材区域的划分方式，与配准前所述莫氏网格对所述第一医学图像中所述病理取材区域的划分方式一致。
[0010]另一方面，本申请实施例提供了一种计算机设备，所述计算机设备包括处理器和存储器；所述存储器存储有至少一条指令，所述至少一条指令用于被所述处理器执行以实现如上述方面所述的图像处理方法。
[0011]另一方面，本申请实施例提供了一种图像处理系统，所述图像处理系统包括拍摄组件、投影组件以及计算机设备，所述拍摄组件与所述计算机设备相连，所述投影组件与所述计算机设备相连；所述计算机设备，用于基于所述拍摄组件采集的第一医学图像，生成莫氏网格，所述莫氏网格用于对所述第一医学图像中的病理取材区域进行网格划分，且划分得到的各个子网格用于进行病理取材；所述计算机设备，用于控制投影组件将所述莫氏网格投影至所述病理取材区域；所述计算机设备，用于在病理结果指示对所述莫氏网格中的至少一个子网格进行
重新病理取材的情况下，获取所述拍摄组件采集到的第二医学图像，所述第二医学图像中包含所述病理取材区域；所述计算机设备，用于对所述第一医学图像和所述第二医学图像进行图像配准，得到图像配准结果；所述计算机设备，用于基于所述图像配准结果，控制所述投影组件将所述莫氏网格重新投影至所述病理取材区域。
[0012]另一方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有至少一条程序代码，所述程序代码由处理器加载并执行以实现如上述方面所述的图像处理方法。
[0013]本申请实施例中，计算机设备以拍摄组件采集的包含病理取材区域的第一医学图像为依据，生成莫氏网格，并将该莫氏网格通过投影组件投影至病理取材区域，在需要对莫氏网格中的至少一个子网格进行重新病理取材的情况下，计算机设备通过获取拍摄组件采集的包含病理取材区域的第二医学图像，将第一医学图像和第二医学图像进行图像配准，并基于图像配准结果，通过投影组件将莫氏网格重新投影至病理取材区域。采用本申请实施例提供的方案，能够在需要对至少一个子网格进行重新病理取材的情况下，以第一医学图像和第二医学图像的图像配准结果为依据，将基于第一医学图像生成的莫氏网格重新投影至病理取材区域，从而精准定位到需要重新进行病理取材的子网格，提高了多次病理取材过程中网格定位的速度和准确性。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0015]图1示出了相关技术中图像处理方法的示意图；图2示出了本申请一个实施例提供的图像处理设备的示意图；图3示出了本申请一个实施例提供的利用本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种图像处理方法，其特征在于，所述方法包括：基于拍摄组件采集的第一医学图像，生成莫氏网格，所述莫氏网格用于对所述第一医学图像中的病理取材区域进行网格划分，且划分得到的各个子网格用于进行病理取材；通过投影组件将所述莫氏网格投影至所述病理取材区域；在病理结果指示对所述莫氏网格中的至少一个子网格进行重新病理取材的情况下，获取所述拍摄组件采集到的第二医学图像，所述第二医学图像中包含所述病理取材区域；对所述第一医学图像和所述第二医学图像进行图像配准，得到图像配准结果；基于所述图像配准结果，通过所述投影组件将所述莫氏网格重新投影至所述病理取材区域。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：对所述拍摄组件和所述投影组件进行配准，得到组件配准结果；所述通过投影组件将所述莫氏网格投影至所述病理取材区域，包括：基于所述组件配准结果，通过所述投影组件将所述莫氏网格投影至所述病理取材区域；所述基于所述图像配准结果，通过所述投影组件将所述莫氏网格重新投影至所述病理取材区域，包括：基于所述组件配准结果以及所述图像配准结果，通过所述投影组件将所述莫氏网格重新投影至所述病理取材区域。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述拍摄组件和所述投影组件进行配准，得到组件配准结果，包括：通过所述投影组件对配准图像进行投影；通过所述拍摄组件拍摄投影图像，所述投影图像由所述投影组件投影得到；对所述投影图像和所述配准图像进行仿射变换，得到作为所述组件配准结果的第一仿射变换矩阵；所述基于所述组件配准结果，通过所述投影组件将所述莫氏网格投影至所述病理取材区域，包括：基于所述第一仿射变换矩阵对所述莫氏网格进行仿射变换；通过所述投影组件将仿射变换后的所述莫氏网格投影至所述病理取材区域。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述对所述第一医学图像和所述第二医学图像进行图像配准，得到图像配准结果，包括：确定所述第一医学图像中的第一匹配点，以及所述第二医学图像中的第二匹配点，所述第一匹配点和所述第二匹配点为手动输入的匹配点，或者，为自动识别的匹配点；基于所述第一匹配点和所述第二匹配点进行仿射变换，得到作为所述图像配准结果的第二仿射变换矩阵；所述基于所述组件配准结果以及所述图像配准结果，通过所述投影组件将所述莫氏网格重新投影至所述病理取材区域，包括：基于所述第一仿射变换矩阵和所述第二仿射变换矩阵对所述莫氏网格进行仿射变换；通过所述投影组件将仿射变换后的所述莫氏网格重新投影至所述病理取材区域。5.根据权利要求1至4任一所述的方法，其特征在于，所述通过投影组件将所述莫氏网
格投影至所述病理取材区域之后，所述方法还包括：基于所述拍摄组件采集的取材图像，确定目标子网格，所述目标子网格为当前进行病理取材的子网格；对所述目标子网格以及所述目标子网格以外的其他子网格进行网格处理，得到处理后的所述莫氏网格，其中，所述网格处理包括隐藏所述目标子网格中的网格标识，以及降低所述目标子网格以外的其他子网格的投影亮度；通过所述投影组件将处理后的所述莫氏网格投影至所述病理取材区域。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在识别出完成对所述目标子网格的病理取材的情况下，对所述目标子网格进行网格标记，其中，标记后子网格的显示效果不同于标记前子网格的显示效果。7.根据权利要求1至4任一所述的方法，其特征在于，所述基于拍摄组件采集的第一医学图像，生成莫氏网格，包括：确定所述第一医学图像中所述病理取材区域的区域边缘；基于所述区域边缘以及网格生成规范，生成所述莫氏网格，所述区域边缘位于所述莫氏网格的网格范围内，所述网格生成规范包括所述子网格的数量和尺寸中的至少一种。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述确定所述第一医学图像中所述病理取材区域的区域边缘之后，所述方法还包括：响应于对所述区域边缘的编辑操作，基于所述编辑操作调整所述区域边缘；所述基于拍摄组件采集的第一医学图像，生成莫氏网格，还包括：响应于对所述莫氏网格的网格调整操作，基于所述网格调整操作调整所述莫氏网格。9.根据权利要求1至4任一所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：基于所述拍摄组件采集的病灶图像，识别病灶边界；基于所述病灶边界确定扩切边缘，所述扩切边缘的轮廓大于所述病灶边界的轮廓；通过所述投影组件将所述病灶边界以及所述扩切边缘投影至病灶区域。10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述基...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖俊，黄凯，姚建华，贺继帅，赵爽，陈翔，
申请(专利权)人：中南大学湘雅医院，
类型：发明
国别省市：