一种用于飞机自动油门的自动跟随测量装置，包括：油门驱动卡爪，油门驱动卡爪包括：与驱动机构相连的连接部，以及与油门杆配合相连的驱动部；卡爪联动部件，设置在油门杆上；卡爪联动部件包括：用于容置驱动部的容置腔；容置腔具有：用于拉动油门驱动卡爪的第一连接面，以及用于推动油门驱动卡爪的第二连接面；容置腔内还具有供驱动部在其内部滑动，以分别与第一连接面或第二连接面单独相连的滑动空间；解除跟随驱动机构，用于驱动第一连接面或第二连接面远离驱动部，以解除飞机油门自动跟随；测量机构。通过上述结构可以有效地解决现有技术中缺乏测量飞机油门推杆从自动巡航转换至手动控制所需驱动力大小的测量装置的问题。动控制所需驱动力大小的测量装置的问题。动控制所需驱动力大小的测量装置的问题。
【技术实现步骤摘要】
用于飞机自动油门的自动跟随测量装置
[0001]本专利技术涉及飞机油门推杆检测
，具体涉及一种用于飞机自动油门的自动跟随测量装置。
技术介绍
[0002]在飞机制造装配工艺中，油门台安装完毕后需检测油门杆在运行状态下动作的力值，根据力值是否符合设计要求从而判定油门台的安装是否合格。现有技术中，通常采用一个机械手拉动油门杆从而实现对油门杆的检测工作。但是，现有的飞机油门系统检测项目中，并未注意对检测飞机油门推杆从自动巡航转换至手动控制所需驱动力大小的检测。如果飞机油门推杆的切换过程所需要的力量太小，会容易出现误触解除自动巡航的问题。如果飞机油门推杆的切换过程所需要的力量太大，会影响操作人员接管飞机油门的使用体验。所以，考虑到飞机油门系统的使用安全性和用户使用体验，需要一种用于飞机自动油门的自动跟随测量装置从而测量飞机油门推杆从自动巡航转换至手动控制所需的驱动力大小数值。
技术实现思路
[0003]本专利技术旨在提供一种用于飞机自动油门的自动跟随测量装置，以解决现有技术中缺乏测量飞机油门推杆从自动巡航转换至手动控制所需驱动力大小的测量装置，导致飞机油门系统存在安全隐患的问题。本专利技术从而提供一种用于飞机自动油门的自动跟随测量装置，包括：油门驱动卡爪，所述油门驱动卡爪包括：与驱动机构相连的连接部，以及与油门杆配合相连的驱动部；卡爪联动部件，设置在所述油门杆上；所述卡爪联动部件包括：用于容置所述驱动部的容置腔，以及用于连接所述油门杆的油门连接部；所述容置腔具有：用于拉动所述油门驱动卡爪的第一连接面，以及用于推动所述油门驱动卡爪的第二连接面；所述容置腔内还具有供所述驱动部在其内部滑动，以分别与所述第一连接面或所述第二连接面单独相连的滑动空间；解除跟随驱动机构，用于驱动所述第一连接面或所述第二连接面远离所述驱动部，以解除飞机油门自动跟随；测量机构，用于测量飞机油门是否解除自动跟随，并记录解除自动跟随时所述解除跟随驱动机构向所述第一连接面或所述第二连接面施加的驱动力数值。
[0004]可选的，所述油门驱动卡爪的横截面为工字型结构，所述容置腔上设置有供所述油门驱动卡爪插入其内部的开口。
[0005]可选的，所述解除跟随驱动机构包括：第一推杆和第二推杆；在所述卡爪联动部件拉动所述油门驱动卡爪下，所述第一推杆受驱动地与所述第一连接面相抵接，驱动所述容置腔的第一连接面远离所述驱动部；
在所述卡爪联动部件推动油门杆下，所述第二推杆受驱动地与所述第二连接面相抵接，驱动所述容置腔的第二连接面远离所述驱动部。
[0006]可选的，所述第一推杆为两个，设置在所述驱动部上且对称设置在所述开口的两侧；和/或，所述第二推杆为两个，设置在所述驱动部上且对称设置在所述开口的两侧。
[0007]可选的，所述第一连接面和所述第二连接面上分别设置有第一电磁机构和第二电磁机构，所述驱动部为与所述第一电磁机构和所述第二电磁机构磁性相反的磁性部件；所述第一电磁机构受控制地产生磁场以朝向所述驱动部施加使其远离所述第一连接面的第一磁场力，驱动所述容置腔的第一连接面远离所述驱动部；所述第二电磁机构受控制地产生磁场以朝向所述驱动部施加使其远离所述第二连接面的第一磁场力，驱动所述容置腔的第二连接面远离所述驱动部。
[0008]可选的，所述测量机构包括：驱动力传感器，设置在所述解除跟随驱动机构上，用于测量所述解除跟随驱动机构产生的驱动力数值；油门杆驱动力传感器，设置在所述油门杆上用于检测该油门杆产生的驱动力数值，当所述油门杆的驱动力下降至零时，飞机油门解除自动跟随。
[0009]可选的，所述测量机构包括：驱动力传感器，设置在所述解除跟随驱动机构上，用于测量所述解除跟随驱动机构产生的驱动力数值；油门杆方向传感器，设置在所述油门杆上用于检测该油门杆的移动方向，当所述油门杆的移动方向与该油门杆自动跟随相反时，飞机油门解除自动跟随。
[0010]可选的，所述容置腔包括：由绝缘件连接在一起的第一部分和第二部分；所述第一部分和所述第二部分均为导电材质；所述驱动部靠近所述绝缘件一侧，与所述容置腔的内腔壁之间设有供所述驱动部转动的转动间隙；用于飞机自动油门的自动跟随测量装置还包括：电路检测机构；所述电路检测机构包括：分别与所述第一部分和所述第二部分相连的检测电路；当所述油门驱动卡爪脱离预设轨道时，所述驱动部分别与所述第一部分和所述第二部分相连，以使所述检测电路导通，驱动机构控制器控制所述驱动机构停止动作。
[0011]可选的，用于飞机自动油门的自动跟随测量装置，还包括：推杆控制器，所述推杆控制器分别与所述第一推杆和所述第二推杆通讯相连；所述推杆控制器用于分别控制设置在所述容置腔同一侧的两个所述第一推杆单独伸缩动作，以使所述驱动部不再倾斜、且分别与所述第一部分和所述第二部分相连；和/或，所述推杆控制器用于分别控制设置在所述容置腔同一侧的两个所述第二推杆单独伸缩动作，以使所述驱动部不再倾斜、且分别与所述第一部分和所述第二部分相连。
[0012]用户通过所述推杆控制器控制两个第一推杆中的一个单独动作，或者用户通过所述推杆控制器控制两个第二推杆中的一个单独动作，以使所述驱动部恢复初始位置，不再同时与所述第一部分和所述第二部分相连。
[0013]可选的，所述油门驱动卡爪在预设轨道中驱动所述油门杆往复移动过程中，所述
连接部的厚度小于所述第一部分和所述绝缘件的高度之和，或所述连接部的厚度小于所述第二部分和所述绝缘件的高度之和。
[0014]可选的，所述驱动机构为机械手，所述驱动机构与力值测量机构相连，所述力值测量机构测量所述油门杆在运行状态下的动作阻力值，以判定油门台的安装是否合格。
[0015]本专利技术技术方案，具有如下优点：1.本专利技术提供的用于飞机自动油门的自动跟随测量装置，包括：油门驱动卡爪，所述油门驱动卡爪包括：与驱动机构相连的连接部，以及与油门杆配合相连的驱动部；卡爪联动部件，设置在所述油门杆上；所述卡爪联动部件包括：用于容置所述驱动部的容置腔，以及用于连接所述油门杆的油门连接部；所述容置腔具有：用于拉动所述油门驱动卡爪的第一连接面，以及用于推动所述油门驱动卡爪的第二连接面；所述容置腔内还具有供所述驱动部在其内部滑动，以分别与所述第一连接面或所述第二连接面单独相连的滑动空间；解除跟随驱动机构，用于驱动所述第一连接面或所述第二连接面远离所述驱动部，以解除飞机油门自动跟随；测量机构，用于测量飞机油门是否解除自动跟随，并记录解除自动跟随时所述解除跟随驱动机构向所述第一连接面或所述第二连接面施加的驱动力数值。
[0016]在本专利技术中，通过在容置腔内设置供驱动部在其内部滑动的容置空间，可以使油门杆通过卡爪联动部件的第一连接面拉动驱动部，进而使卡爪联动部件跟随油门杆的自动跟随动作。另外，还可以使油门杆通过卡爪联动部件的第二连接面推动驱动部，进而使卡爪联动部件跟随油门杆的自动跟随动作。在上述自动跟随过程中，解除跟随驱动机构会带动该驱动部远离所述第一连接面或所述第二连接面，以解除飞机油门自动跟随。在上述解除跟随驱动机构本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于飞机自动油门的自动跟随测量装置，其特征在于，包括：油门驱动卡爪（1），所述油门驱动卡爪（1）包括：与驱动机构（2）相连的连接部（3），以及与油门杆（4）配合相连的驱动部（5）；卡爪联动部件，设置在所述油门杆（4）上；所述卡爪联动部件包括：用于容置所述驱动部（5）的容置腔（6），以及用于连接所述油门杆（4）的油门连接部（20）；所述容置腔（6）具有：用于拉动所述油门驱动卡爪（1）的第一连接面（7），以及用于推动所述油门驱动卡爪（1）的第二连接面（8）；所述容置腔（6）内还具有供所述驱动部（5）在其内部滑动，以分别与所述第一连接面（7）或所述第二连接面（8）单独相连的滑动空间；解除跟随驱动机构，用于驱动所述第一连接面（7）或所述第二连接面（8）远离所述驱动部（5），以解除飞机油门自动跟随；测量机构，用于测量飞机油门是否解除自动跟随，并记录解除自动跟随时所述解除跟随驱动机构向所述第一连接面（7）或所述第二连接面（8）施加的驱动力数值。2.根据权利要求1所述的用于飞机自动油门的自动跟随测量装置，其特征在于，所述油门驱动卡爪（1）的横截面为工字型结构，所述容置腔（6）上设置有供所述油门驱动卡爪（1）插入其内部的开口（9）。3.根据权利要求2所述的用于飞机自动油门的自动跟随测量装置，其特征在于，所述解除跟随驱动机构包括：第一推杆（10）和第二推杆（11）；在所述卡爪联动部件拉动所述油门驱动卡爪（1）下，所述第一推杆（10）受驱动地与所述第一连接面（7）相抵接，驱动所述容置腔（6）的第一连接面（7）远离所述驱动部（5）；在所述卡爪联动部件推动油门杆（4）下，所述第二推杆（11）受驱动地与所述第二连接面（8）相抵接，驱动所述容置腔（6）的第二连接面（8）远离所述驱动部（5）。4.根据权利要求3所述的用于飞机自动油门的自动跟随测量装置，其特征在于，所述第一推杆（10）为两个，设置在所述驱动部（5）上且对称设置在所述开口（9）的两侧；和/或，所述第二推杆（11）为两个，设置在所述驱动部（5）上且对称设置在所述开口（9）的两侧。5.根据权利要求1所述的用于飞机自动油门的自动跟随测量装置，其特征在于，所述解除跟随驱动机构包括：分别设置在所述第一连接面（7）和所述第二连接面（8）上的第一电磁机构（18）和第二电磁机构（19）；所述驱动部（5）为与所述第一电磁机构（18）和所述第二电磁机构（19）磁性相反的磁性部件；所述第一电磁机构（18）受控制地产生磁场以朝向所述驱动部（5）施加使其远离所述第一连接面（7）的第一磁场力，驱动所述容置腔（6）的第一连接面（7）远离所述驱动部（5）；所述第二电磁机构（19）受控制地产生磁场以朝向所述驱动部（5）施加使其远离所述第二连接面（8）的第一磁场力，驱动所述容置腔（6）的第二连接面（8）远离所述驱动部（5）。6.根据权利要求1至5中任一项所述的用于飞...
【专利技术属性】
技术研发人员：王文良，佟海滨，李永法，
申请(专利权)人：北京天创凯睿科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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