本申请提供一种车云计算算力调度方法、装置、电子设备及存储介质，通过接收目标车辆发送的针对目标功能的算力请求，算力请求中包括目标车辆的第一运行状态；根据算力请求，确定目标算力；基于目标算力向目标云端设备发送第一算力调度指令，第一算力调度指令用于指示目标云端设备配置目标车辆数字孪生体，目标车辆数字孪生体具有与目标算力匹配的目标算力资源，其中，目标车辆数字孪生体用于运行目标功能。使车辆在不同的运行状态下，能够得到与之匹配的算力资源来运行目标功能，提高云端设备一侧算力资源的利用效率，减少算力资源的无效使用，从而提高自动驾驶功能的运行稳定性。从而提高自动驾驶功能的运行稳定性。从而提高自动驾驶功能的运行稳定性。
【技术实现步骤摘要】
车云计算算力调度方法、装置、电子设备及存储介质
[0001]本申请涉及自动驾驶
，尤其涉及一种车云计算算力调度方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
[0002]车云计算，是指将目标功能运行在云端，或者，通过云端和车端协同工作来运行目标功能的工作模式。通过车端、云端与目标功能之间的互动，能够有效的提高各类自动驾驶功能的执行效率和运行稳定性。
[0003]当前，在车云计算的应用场景中，通常是通过在云端服务器内分配固定的算力资源，来运行对应的目标功能，现有技术中的方案，存在算力资源分配不合理问题，导致算力资源浪费或算力资源不足，影响自动驾驶功能的运行稳定性，降低车辆行驶安全性。
技术实现思路
[0004]本申请提供一种车云计算算力调度方法、装置、电子设备及存储介质，用以解决算力资源分配不合理问题。
[0005]第一方面，本申请提供了一种车云计算算力调度方法，包括：接收目标车辆发送的针对目标功能的算力请求，所述算力请求中包括所述目标车辆的第一运行状态；根据所述算力请求，确定目标算力；基于所述目标算力向目标云端设备发送第一算力调度指令，所述第一算力调度指令用于指示所述目标云端设备配置目标车辆数字孪生体，所述目标车辆数字孪生体具有与所述目标算力匹配的目标算力资源，其中，所述目标车辆数字孪生体用于运行所述目标功能。
[0006]在一种可能的实现方式中，所述根据所述算力请求，确定目标算力，包括：根据所述第一运行状态，确定检测级别，所述检测级别表征目标车辆进行环境检测时的精度；根据所述检测级别，确定对应的目标算力。
[0007]在一种可能的实现方式中，所述根据所述第一运行状态，确定检测级别，包括：根据所述第一运行状态，确定需要运行的目标传感器和/或目标检测算法；根据所述目标传感器的数量、所述目标传感器的类别、所述目标检测算法中的至少一种，确定所述检测级别；其中，所述第一运行状态包括以下至少一种：车辆行驶速度、行驶道路类别、环境障碍物密度。
[0008]在一种可能的实现方式中，所述算力请求中包括云端设备标识，所述云端设备标识用于指示当前能够与所述目标车辆组成逻辑单车的云端设备；在所述基于所述目标算力向目标云端设备发送第一算力调度指令之前，还包括：根据所述云端设备标识，确定至少一个所述目标云端设备；所述基于所述目标算力向目标云端设备发送第一算力调度指令，包括：基于所述目标算力，确定各所述目标云端设备对应的分算力；基于各所述分算力，向对应的目标云端设备发送第一算力调度指令。
[0009]在一种可能的实现方式中，所述目标云端设备与协同设备通信连接，所述方法还
包括：向所述协同设备发送第二算力调度指令，其中，所述第二算力调度指令用于指示所述协同设备提供第一协同资源，所述第一协同资源用于运行所述目标功能的至少一个子功能。
[0010]在一种可能的实现方式中，所述第二算力调度指令包括算力释放指令和算力分配指令，其中，所述算力释放指令用于指示所述协同设备将当前运行的协同功能转移至对应的协同车辆一侧运行，并释放所述协同设备一侧对应的算力资源；所述算力分配指令用于指示所述协同设备在释放所述算力资源后，基于所述协同设备一侧当前的算力资源，提供所述第一协同资源。
[0011]在一种可能的实现方式中，所述目标云端设备与协同车辆通信连接，所述方法还包括：获取所述协同车辆的第二运行状态；根据所述协同车辆的第二运行状态，向所述协同车辆发送第三算力调度指令，所述第三算力调度指令用于指示所述协同车辆提供第二协同算力资源，所述第二协同算力资源用于运行所述目标功能的至少一个子功能。
[0012]在一种可能的实现方式中，所述第一运行状态包括第一权限信息，所述第一权限信息表征所述目标车辆的车辆权限等级，所述第二运行状态包括第二权限信息，所述第二权限信息表征所述协同车辆的车辆权限等级；所述根据所述协同车辆的第二运行状态，向所述协同车辆发送第三算力调度指令，包括：比较所述第一权限信息和所述第二权限信息，若所述目标车辆的车辆权限等级大于所述协同车辆的车辆权限等级，则向所述协同车辆发送所述第三算力调度指令。
[0013]第二方面，本申请提供了一种车云计算算力调度装置，包括：接收模块，用于接收目标车辆发送的针对目标功能的算力请求，所述算力请求中包括所述目标车辆的第一运行状态；确定模块，用于根据所述算力请求，确定目标算力；调度模块，用于基于所述目标算力向目标云端设备发送第一算力调度指令，所述第一算力调度指令用于指示所述目标云端设备配置目标车辆数字孪生体，所述目标车辆数字孪生体具有与所述目标算力匹配的目标算力资源，其中，所述目标车辆数字孪生体用于运行所述目标功能。
[0014]在一种可能的实现方式中，所述确定模块，具体用于：根据所述第一运行状态，确定检测级别，所述检测级别表征目标车辆进行环境检测时的精度；根据所述检测级别，确定对应的目标算力。
[0015]在一种可能的实现方式中，所述确定模块在根据所述第一运行状态，确定检测级别时，具体用于：根据所述第一运行状态，确定需要运行的目标传感器和/或目标检测算法；根据所述目标传感器的数量、所述目标传感器的类别、所述目标检测算法中的至少一种，确定所述检测级别；其中，所述第一运行状态包括以下至少一种：车辆行驶速度、行驶道路类别、环境障碍物密度。
[0016]在一种可能的实现方式中，所述算力请求中包括云端设备标识，所述云端设备标识用于指示当前能够与所述目标车辆组成逻辑单车的云端设备；在所述基于所述目标算力向目标云端设备发送第一算力调度指令之前，所述确定模块，还用于：根据所述云端设备标识，确定至少一个所述目标云端设备；所述调度模块，具体用于：基于所述目标算力，确定各所述目标云端设备对应的分算力；基于各所述分算力，向对应的目标云端设备发送第一算
力调度指令。
[0017]在一种可能的实现方式中，所述目标云端设备与协同设备通信连接，所述调度模块，还用于：向所述协同设备发送第二算力调度指令，其中，所述第二算力调度指令用于指示所述协同设备提供第一协同资源，所述第一协同资源用于运行所述目标功能的至少一个子功能。
[0018]在一种可能的实现方式中，所述第二算力调度指令包括算力释放指令和算力分配指令，其中，所述算力释放指令用于指示所述协同设备将当前运行的协同功能转移至对应的协同车辆一侧运行，并释放所述协同设备一侧对应的算力资源；所述算力分配指令用于指示所述协同设备在释放所述算力资源后，基于所述协同设备一侧当前的算力资源，提供所述第一协同资源。
[0019]在一种可能的实现方式中，所述目标云端设备与协同车辆通信连接，所述调度模块，还用于：获取所述协同车辆的第二运行状态；根据所述协同车辆的第二运行状态，向所述协同车辆发送第三算力调度指令，所述第三算力调度指令用于指示所述协同车辆提供第二协同算力资源，所述第二协同算力资源用于运行所述目标功能的至少一个子功能。
[0020]在一种可能的实现方式中，所述第一运行状态包括第一权限信息，所本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车云计算算力调度方法，其特征在于，所述方法包括：接收目标车辆发送的针对目标功能的算力请求，所述算力请求中包括所述目标车辆的第一运行状态；根据所述算力请求，确定目标算力；基于所述目标算力向目标云端设备发送第一算力调度指令，所述第一算力调度指令用于指示所述目标云端设备配置目标车辆数字孪生体，所述目标车辆数字孪生体具有与所述目标算力匹配的目标算力资源，其中，所述目标车辆数字孪生体用于运行所述目标功能。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述算力请求，确定目标算力，包括：根据所述第一运行状态，确定检测级别，所述检测级别表征目标车辆进行环境检测时的精度；根据所述检测级别，确定对应的目标算力。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一运行状态，确定检测级别，包括：根据所述第一运行状态，确定需要运行的目标传感器和/或目标检测算法；根据所述目标传感器的数量、所述目标传感器的类别、所述目标检测算法中的至少一种，确定所述检测级别；其中，所述第一运行状态包括以下至少一种：车辆行驶速度、行驶道路类别、环境障碍物密度。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述算力请求中包括云端设备标识，所述云端设备标识用于指示当前能够与所述目标车辆组成逻辑单车的云端设备；在所述基于所述目标算力向目标云端设备发送第一算力调度指令之前，还包括：根据所述云端设备标识，确定至少一个所述目标云端设备；所述基于所述目标算力向目标云端设备发送第一算力调度指令，包括：基于所述目标算力，确定各所述目标云端设备对应的分算力；基于各所述分算力，向对应的目标云端设备发送第一算力调度指令。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标云端设备与协同设备通信连接，所述方法还包括：向所述协同设备发送第二算力调度指令，其中，所述第二算力调度指令用于指示所述协同设备提供第一协同资源，所述第一协同资源用于运行所述目标功能的至少一个子功能。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第二算力调度指令包括算力释放指令和算力分配指令，其中，所述算力释放指令用于指示所述协同设备将当前运行的协同功能转...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨小枫，汪涛，杜烨，冯刚，於大维，
申请(专利权)人：国汽智控北京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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