【技术实现步骤摘要】
一种模仿型机器人的腿部加工钻孔设备
[0001]本专利技术涉及机器人加工领域,具体是一种模仿型机器人的腿部加工钻孔设备。
技术介绍
[0002]机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠按照柳抃形象所营造的木偶机器人,施有机关,有坐、起、拜、伏等能力。机器人具有感知、决策、执行等基本特征,可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作,提高工作效率与质量,服务人类生活,扩大或延伸人的活动及能力范围。机器人是一种自动化的机器,所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力,如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力,是一种具有高度灵活性的自动化机器。随着人们对机器人技术智能化本质认识的加深,机器人技术开始源源不断地向人类活动的各个领域渗透。结合这些领域的应用特点,人们发展了各式各样的具有感知、决策、行动和交互能力的特种机器人和各种智能机器人。现在虽然还没有一个严格而准确的机器人定义,但是我们希望对机器人的本质做些把握:机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种模仿型机器人的腿部加工钻孔设备,包括底部连接板(1)、连接板A(301)、环形板(601)、液压支撑器C(701)、竖向支撑架A(5)和竖向支撑架B(6),其特征在于,所述底部连接板(1)的一端固定连接有固定连接架A(2),所述底部连接板(1)的另一端固定连接有固定连接架B(3),所述底部连接板(1)的顶面固定连接有竖向支撑架A(5)和竖向支撑架B(6),所述固定连接架B(3)的一侧固定连接有推动钻孔器B(7),所述固定连接架A(2)的一侧固定连接有推动钻孔器A(4),所述连接板A(301)的一侧固定连接有连接板B(302),所述连接板B(302)的一侧固定连接有侧边支撑板(303),所述侧边支撑板(303)的一侧固定连接有液压支撑器A(304),所述液压支撑器A(304)的一侧固定连接有环形板(601),所述环形板(601)的另一侧固定连接有液压支撑器B(604),所述液压支撑器B(604)的另一端固定连接有衔接固定块(605),所述环形板(601)的底端两侧固定连接有底部固定块A(602)和底部固定块B(603),所述底部固定块A(602)和底部固定块B(603)的底面固定连接有底部连接板(1),所述侧边支撑板(303)的一侧固定连接有液压支撑器C(701),所述液压支撑器C(701)的另一端固定连接有驱动电机箱(702),所述驱动电机箱(702)的另一侧固定连接有固定安装板(703),所述固定安装板(703)的另一侧固定连接有钻头安装管(704),所述钻头安装管(704)的另一端卡接有钻孔钻头(705),所述竖向支撑架B(6)的一端设有大型环形固定板A(8)、中型环形固定板A(9)和小型环形固定板A(10),所述竖向支撑架A(5)的一端设有大型环形固定板B(11)、中型环形固定板B(12)和小型环形固定板B(13)。2.根据权利要求1所述的一种模仿型机器人的腿部加工钻孔设备,其特征在于,所述竖向支撑架A(5)和竖向支撑架B(6)之间平...
【专利技术属性】
技术研发人员:毛莉娜,唐林燕,
申请(专利权)人:广东轻工职业技术学院,
类型:发明
国别省市:
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