针对工程牵张场的点云模型构建方法、系统及相关设备技术方案

本发明专利技术公开了一种针对工程牵张场的点云模型构建方法、系统及相关设备，方法包括：构建目标工程牵张场对应的CAD三维模型，其中，上述CAD三维模型中包括上述目标工程牵张场内的至少一个工程实体和/或至少一个施工设备；根据上述CAD三维模型获取上述目标工程牵张场对应的待标注三维点云模型；获取上述目标工程牵张场对应的工程建设标准数据，根据上述工程建设标准数据对上述待标注三维点云模型进行违章风险判断信息标注，获得目标基准三维点云模型。与现有技术相比，本发明专利技术提供了一种适用于针对工程牵张场的点云模型构建方法，有利于提高获得的三维点云模型的准确性。高获得的三维点云模型的准确性。高获得的三维点云模型的准确性。

【技术实现步骤摘要】
针对工程牵张场的点云模型构建方法、系统及相关设备


[0001]本专利技术涉及工程施工数据处理
，尤其涉及的是一种针对工程牵张场的点云模型构建方法、系统及相关设备。

技术介绍

[0002]随着科学技术的发展，信息化技术的使用越来越广泛。例如，可以对设备进行扫描，获得设备对应的标准点云模型，从而方便用户基于标准点云模型对设备进行学习、监控和管理。
[0003]现有技术中，通常只能通过激光扫描的方式来生成设备的点云模型。但对于复杂的工程牵张场，通过激光扫描的方式获取点云模型的难度大、需要耗费的时间长，并且在扫描过程中容易出错而导致模型出错。因此现有技术的问题在于，缺乏一种合适的针对工程牵张场的点云模型构建方法，不利于提高工程牵张场中点云模型的获取效率和准确度。
[0004]因此，现有技术还有待改进和发展。

技术实现思路

[0005]本专利技术的主要目的在于提供一种针对工程牵张场的点云模型构建方法、系统及相关设备，旨在解决现有技术中缺乏一种合适的针对工程牵张场的点云模型构建方法，不利于提高工程牵张场中点云模型的获取效率和准确度的问题。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术第一方面提供一种针对工程牵张场的点云模型构建方法，其中，上述针对工程牵张场的点云模型构建方法包括：
[0007]构建目标工程牵张场对应的CAD三维模型，其中，上述CAD三维模型中包括上述目标工程牵张场内的至少一个工程实体和/或至少一个施工设备；
[0008]根据上述CAD三维模型获取上述目标工程牵张场对应的待标注三维点云模型；
[0009]获取上述目标工程牵张场对应的工程建设标准数据，根据上述工程建设标准数据对上述待标注三维点云模型进行违章风险判断信息标注，获得目标基准三维点云模型。
[0010]可选的，上述构建目标工程牵张场对应的CAD三维模型，包括：
[0011]根据上述工程建设标准数据构建符合上述目标工程牵张场的工程建设标准的CAD三维模型，其中，上述CAD三维模型中包括上述目标工程牵张场内的多个工程实体和/或多个施工设备。
[0012]可选的，上述根据上述CAD三维模型获取上述目标工程牵张场对应的待标注三维点云模型，包括：
[0013]提取上述CAD三维模型中的面单元和线单元；
[0014]对上述面单元和上述线单元进行均匀采样，获得采样结果；
[0015]根据上述采样结果生成上述待标注三维点云模型。
[0016]可选的，上述获取上述目标工程牵张场对应的工程建设标准数据，根据上述工程建设标准数据对上述待标注三维点云模型进行违章风险判断信息标注，获得目标基准三维
点云模型，包括：
[0017]获取上述目标工程牵张场对应的工程建设标准数据，其中，上述工程建设标准数据包括上述目标工程牵张场的施工规范文本数据；
[0018]基于上述待标注三维点云模型中各点之间的距离对上述待标注三维点云模型进行划分，获得多个模型子区域；
[0019]根据上述工程建设标准数据对上述待标注三维点云模型和/或上述模型子区域进行违章风险判断信息标注。
[0020]可选的，上述基于上述待标注三维点云模型中各点之间的距离对上述待标注三维点云模型进行划分，获得多个模型子区域，包括：
[0021]基于上述待标注三维点云模型中的各点生成一个最近邻图；
[0022]在上述最近邻图中设置一个虚拟节点，从上述最近邻图中选择多个控制点，并将各上述控制点分别连接到上述虚拟节点；
[0023]将上述虚拟节点作为根节点，根据上述最近邻图进行计算并获得最短路径树，根据上述最短路径树和各上述控制点将上述待标注三维点云模型划分为多个模型子区域，其中，一个上述模型子区域与至少一个上述控制点对应。
[0024]可选的，上述根据上述工程建设标准数据对上述待标注三维点云模型和/或上述模型子区域进行违章风险判断信息标注，包括：
[0025]根据上述工程建设标准数据对各上述模型子区域进行违章风险判断信息标注，其中，上述违章风险判断信息包括至少一个风险种类以及上述风险种类对应的判断参数。
[0026]可选的，上述方法还包括：
[0027]根据上述目标基准三维点云模型构建违章风险判断点云模型基准库；
[0028]当获得上述目标工程牵张场对应的待判断点云模型时，根据上述违章风险判断点云模型基准库对上述待判断点云模型进行违章判断并输出违章判断结果，其中，上述待判断点云模型是对上述目标工程牵张场进行现场三维点云扫描获得的。
[0029]本专利技术第二方面提供一种针对工程牵张场的点云模型构建系统，其中，上述针对工程牵张场的点云模型构建系统包括：
[0030]CAD三维模型构建模块，用于构建目标工程牵张场对应的CAD三维模型，其中，上述CAD三维模型中包括上述目标工程牵张场内的至少一个工程实体和/或至少一个施工设备；
[0031]点云模型获取模块，用于根据上述CAD三维模型获取上述目标工程牵张场对应的待标注三维点云模型；
[0032]点云模型处理模块，用于获取上述目标工程牵张场对应的工程建设标准数据，根据上述工程建设标准数据对上述待标注三维点云模型进行违章风险判断信息标注，获得目标基准三维点云模型。
[0033]本专利技术第三方面提供一种智能终端，上述智能终端包括存储器、处理器以及存储在上述存储器上并可在上述处理器上运行的针对工程牵张场的点云模型构建程序，上述针对工程牵张场的点云模型构建程序被上述处理器执行时实现上述任意一种针对工程牵张场的点云模型构建方法的步骤。
[0034]本专利技术第四方面提供一种计算机可读存储介质，上述计算机可读存储介质上存储有针对工程牵张场的点云模型构建程序，上述针对工程牵张场的点云模型构建程序被处理
器执行时实现上述任意一种针对工程牵张场的点云模型构建方法的步骤。
[0035]由上可见，本专利技术方案中，构建目标工程牵张场对应的CAD三维模型，其中，上述CAD三维模型中包括上述目标工程牵张场内的至少一个工程实体和/或至少一个施工设备；根据上述CAD三维模型获取上述目标工程牵张场对应的待标注三维点云模型；获取上述目标工程牵张场对应的工程建设标准数据，根据上述工程建设标准数据对上述待标注三维点云模型进行违章风险判断信息标注，获得目标基准三维点云模型。
[0036]与现有技术相比，本专利技术提供了一种适用于针对工程牵张场的点云模型构建方法。具体的，与现有技术中只能通过激光扫描的方式来生成设备的点云模型的方案相比，本专利技术中，先构建目标工程牵张场对应的CAD三维模型，然后根据CAD三维模型获取目标工程牵张场对应的待标注三维点云模型，无需对复杂的工程牵张场环境进行激光点云扫描，有利于提高三维点云模型的获取效率。并且构建的CAD三维模型中噪声少，有利于提高获得的三维点云模型的准确性。进一步的，本专利技术中还结合目标工程牵张场对应的工程建设标准数据对待标注三维点云模型进行违章风险判断信息标注从而本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种针对工程牵张场的点云模型构建方法，其特征在于，所述方法包括：构建目标工程牵张场对应的CAD三维模型，其中，所述CAD三维模型中包括所述目标工程牵张场内的至少一个工程实体和/或至少一个施工设备；根据所述CAD三维模型获取所述目标工程牵张场对应的待标注三维点云模型；获取所述目标工程牵张场对应的工程建设标准数据，根据所述工程建设标准数据对所述待标注三维点云模型进行违章风险判断信息标注，获得目标基准三维点云模型。2.根据权利要求1所述的针对工程牵张场的点云模型构建方法，其特征在于，所述构建目标工程牵张场对应的CAD三维模型，包括：根据所述工程建设标准数据构建符合所述目标工程牵张场的工程建设标准的CAD三维模型，其中，所述CAD三维模型中包括所述目标工程牵张场内的多个工程实体和/或多个施工设备。3.根据权利要求1所述的针对工程牵张场的点云模型构建方法，其特征在于，所述根据所述CAD三维模型获取所述目标工程牵张场对应的待标注三维点云模型，包括：提取所述CAD三维模型中的面单元和线单元；对所述面单元和所述线单元进行均匀采样，获得采样结果；根据所述采样结果生成所述待标注三维点云模型。4.根据权利要求1所述的针对工程牵张场的点云模型构建方法，其特征在于，所述获取所述目标工程牵张场对应的工程建设标准数据，根据所述工程建设标准数据对所述待标注三维点云模型进行违章风险判断信息标注，获得目标基准三维点云模型，包括：获取所述目标工程牵张场对应的工程建设标准数据，其中，所述工程建设标准数据包括所述目标工程牵张场的施工规范文本数据；基于所述待标注三维点云模型中各点之间的距离对所述待标注三维点云模型进行划分，获得多个模型子区域；根据所述工程建设标准数据对所述待标注三维点云模型和/或所述模型子区域进行违章风险判断信息标注。5.根据权利要求4所述的针对工程牵张场的点云模型构建方法，其特征在于，所述基于所述待标注三维点云模型中各点之间的距离对所述待标注三维点云模型进行划分，获得多个模型子区域，包括：基于所述待标注三维点云模型中的各点生成一个最近邻图；在所述最近邻图中设置一个虚拟节点，从所述最近邻图中选择多个控制点，并将各所述控制点分别连接到所述虚拟节点；将所述虚拟节点作为根节点，根据所述最近邻...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜长青，黄磊，徐野驰，刘勇，白钒，严金鑫，范舟，张羽兵，韩天博，李戈，徐洪俊，王英鸿，刘泽军，陈芳林，
申请(专利权)人：国网江苏省电力工程咨询有限公司，
类型：发明
国别省市：