造纸机电气传动控制系统技术方案

本实用新型专利技术涉及造纸机的技术领域，特别涉及造纸机电气传动控制系统，包括：以太网控制端、设备网控制端及与控制网控制端，以太网控制端包括操作终端；控制网控制端包括：与若干操作终端连接的PLC控制器；设备网控制端包括：速度控制模块，张力控制模块，主从传动辊模块及通过纸幅张力控制模块。具有高速、能满足现代化工厂的控制需求，保证了纸机高速连续稳定运行，提高了设备的运行效率和产品产量，还通过采用分布式控制、集中信息管理的系统结构，极大地降低了工程投资，能够有效地增强系统的可维护性，并且缩短工程设计周期，实用性强。实用性强。实用性强。

【技术实现步骤摘要】
造纸机电气传动控制系统


[0001]本技术涉及造纸机的
，特别涉及造纸机电气传动控制系统。

技术介绍

[0002]我国造纸行业早期中小型企业占多数，传统的单机控制或者仅仅简单通过PLC的I/O控制由于设定繁琐、操作复杂，提速响应慢,且精度较低、故障诊断能力差等缺点,投建造纸机的设计车速不高，原设计车速已超频运行，传动系统也不允许提速增益，车速提加上在线变频器备件已停产很多年，电路板电子元件使用寿命已到极限，传动变频器影响到生产的问题也比较多，而且市场已没有全新的备件可请购，翻新购回来的配件不但价格极高，而且质量也难于保证，并已经出现因翻新电路板影响纸机停机的问题，这种设备缺陷和技术不足，不但产能提不了还频出现传动故障影响到停机。在环保趋势严态下，面临关停的生存危机，行业整体运营成本上升，盈利空间缩小，并随着国家进一步提高造纸行业门槛和环保排放标准，造纸行业落后产能的关停速度需被加快。
[0003]目前，造纸行业正处于产业升级与整合期，可以预见随着行业整合，行业集中度也将随之提高，行业竞争也将越来越激烈。这些都将会迫使我国造纸行业加速产业结构调整，未来将更注重质量、更关注高速造纸机电气传动控制系统设备改造升级及技术创新。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的在于提供造纸机电气传动控制系统，具有高速、能满足现代化工厂的控制需求，保证了纸机高速连续稳定运行，提高了设备的运行效率和产品产量，还通过采用分布式控制、集中信息管理的系统结构，极大地降低了工程投资，能够有效地增强系统的可维护性，并且缩短工程设计周期，实用性强。
[0005]为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：
[0006]造纸机电气传动控制系统，包括：以太网控制端，与所述以太网控制端通过网关连接的设备网控制端，及与所述以太网控制端和所述设备网控制端通过网关连接的控制网控制端，
[0007]所述以太网控制端包括用于供用户输入若指令的若干操作终端；
[0008]所述控制网控制端包括：与若干所述操作终端连接、用于根据收到的指令生成相应的指示指令的PLC控制器；
[0009]所述设备网控制端包括：根据所述操作终端传送的指令调速的速度控制模块，根据所述操作终端传送的指令调节张力的张力控制模块，通过第一变频器与所述PLC控制器和所述速度控制模块连接、控制主/从传动辊传动的主从传动辊模块，及通过第二变频器与所述PLC控制器和所述张力控制模块连接、用于控制纸幅张力的纸幅张力控制模块。
[0010]优选地，所述速度控制模块包括：与所述操作终端和所述PLC控制器连接的速度控制器，及与所述速度控制器和所述第一变频器连接的速度链。
[0011]优选地，所述张力控制模块包括：与所述操作终端、所述PLC控制器及所述第二变
频器连接的张力控制器，与所述张力控制器连接的张力控制单元，与所述张力控制单元连接的张力检测辊，及与所述张力控制器和所述张力检测辊连接的张力传感器。
[0012]优选地，所述主从传动辊模块包括：与所述第一变频器连接的速度闭环控制器，与所述速度闭环控制器连接的主传动辊，与所述主传动辊、所述第一变频器及所述速度闭环控制器连接的测速编码器，与所述第一变频器、所述速度闭环控制器和所述测速编码器连接的转矩控制器，及与所述转矩控制器连接的从传动辊。
[0013]优选地，所述纸幅张力控制模块包括：与所述第二变频器连接的主传动辊，及与所述第二变频器连接的从传动辊。
[0014]优选地，所述操作终端包括操作面板和/或上位机电脑。
[0015]本技术的有益效果为：所述以太网控制端、所述设备网控制端及所述控制网控制端通过网关连接方式，不再需要控制器进行通讯管理，提高了所述PLC控制器的处理性能，进而提高本系统的工作效率。通过在现场配置若所述操作终端与PLC控制器进行数据交换,可实现对各传动点的启/停、升/降速等逻辑控制和负荷、速度、张力等控制功能。所述以太网控制端在所述速度控制模块中直线加速度配合S型速度给定，消除了速度的阶跃变化，有效控制纸张速度，防止断纸。所述PLC控制器与所述第一变频器和所述第二变频器进行实时数据交换及控制，上述变频器具有高性能矢量控制功能，提供多种与速度、转矩和位置有关的传动控制方式，进而使得所述主从传动辊模块无需安装测速编码器，不仅可确保纸机的控制精度及性能，同时还能降低因测速编码器故障引起的影响生产的情况。
附图说明
[0016]图1为本技术造纸机电气传动控制系统一实施例的结构示意图。
[0017]说明书附图标号说明:
[0018]1‑
以太网控制端，2
‑
设备网控制端，21
‑
速度控制模块，211
‑
速度控制器，212
‑
速度链，22
‑
张力控制模块，221
‑
张力控制器，222
‑
张力控制单元，223
‑
张力检测辊，224
‑
张力传感器，23
‑
主从传动辊模块，231
‑
速度闭环控制器，232
‑
主传动辊，233
‑
测速编码器，234
‑
转矩控制器，235
‑
从传动辊，24
‑
纸幅张力控制模块，241
‑
主传动辊，242
‑
从传动辊，a1
‑
第一变频器，a2
‑
第二变频器，3
‑
控制网控制端。
具体实施方式
[0019]为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。
[0020]需要说明的是，当元件被称为“连接于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。
[0021]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、
[0022]“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0023]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性
或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。“若干”的含义是一个或一个以上，除非另有明确具体的限定。
[0024]在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.造纸机电气传动控制系统，包括：以太网控制端，与所述以太网控制端通过网关连接的设备网控制端，及与所述以太网控制端和所述设备网控制端通过网关连接的控制网控制端，其特征在于，所述以太网控制端包括用于供用户输入若指令的若干操作终端；所述控制网控制端包括：与若干所述操作终端连接、用于根据收到的指令生成相应的指示指令的PLC控制器；所述设备网控制端包括：根据所述操作终端传送的指令调速的速度控制模块，根据所述操作终端传送的指令调节张力的张力控制模块，通过第一变频器与所述PLC控制器和所述速度控制模块连接、控制主/从传动辊传动的主从传动辊模块，及通过第二变频器与所述PLC控制器和所述张力控制模块连接、用于控制纸幅张力的纸幅张力控制模块。2.如权利要求1所述的造纸机电气传动控制系统，其特征在于，所述速度控制模块包括：与所述操作终端和所述PLC控制器连接的速度控制器，及与所述速度控制器和所述第一变频器连接的速度链。3.如权利要求1或2所述的造纸机...

【专利技术属性】
技术研发人员：黎桂华，梁信学，韩政军，黎笑娟，
申请(专利权)人：东莞建晖纸业有限公司，
类型：新型
国别省市：