【技术实现步骤摘要】
用于处理磁定位传感器的感应信号的信号处理装置及系统
[0001]本专利技术涉及医疗设备领域,具体而言,涉及一种用于处理磁定位传感器的感应信号的信号处理装置及系统。
技术介绍
[0002]在介入类手术中,获取医疗设备在人体内三维空间中的实时位置的信息十分重要。磁传感器的应用,可最大限度地减少术中进行荧光镜透视检查的需要,可对磁传感器进行无障碍追踪,即使传感器不可见,也可保持持续跟踪。
[0003]磁传感器的感应信号需要进行处理,以精确地进行定位。现有的后端传感器信号放大电路,很少有针对低频交流信号的放大滤波模块,且现有的处理装置集成度、精度与灵敏度都不够高。
[0004]针对上述的问题,目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
[0005]本专利技术实施例提供了一种用于处理磁定位传感器的感应信号的信号处理装置及系统,以至少解决由于信号处理装置精度低造成的定位不准确的技术问题。
[0006]根据本专利技术实施例的一个方面,提供了一种磁用于处理磁定位传感器的感应信号的信号处理装置,包括:前 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于处理磁定位传感器的感应信号的信号处理装置,其特征在于,包括:前置放大电路,用于放大所述磁定位传感器的感应信号,并抑制所述感应信号的共模干扰信号;滤波电路,与所述前置放大电路连接,用于以预设的截止频率过滤所述前置放大电路输出的信号;主放大电路,与所述滤波电路连接,用于放大经所述滤波电路过滤后输出的信号;陷波器滤波电路,与所述主放大电路连接,用于消除所述主放大电路输出的信号中的噪声。2.根据权利要求1所述的信号处理装置,其特征在于,所述前置放大电路包括:增益调节电路,用于调节所述前置放大电路的放大倍数,包括第一电阻R1、第二电阻R2和第三电阻R3,其中,所述第一电阻R1和所述第二电阻R2串联连接后与所述第三电阻R3并联连接,并在并联的两个端部形成两个输出端;运算放大芯片,具有两个增益调节管脚,两个所述增益调节管脚与所述增益调节电路的两个所述输出端相连,所述运算放大芯片基于所述增益调节电路的调节,来放大所述磁定位传感器的感应信号。3.根据权利要求2所述的信号处理装置,其特征在于,所述滤波电路包括:低通滤波电路,与所述前置放大电路连接,用于允许所述前置放大电路输出的信号中的频率低于第一截止频率的信号通过;高通滤波电路,与所述低通滤波电路连接,用于允许经所述低通滤波电路过滤后的信号中的频率高于第二截止频率的信号通过。4.根据权利要求3所述的信号处理装置,其特征在于,所述低通滤波电路包括:低通双运放芯片,具有正输入管脚、负输入管脚和输出管脚,其中,所述正输入管脚经第五电阻R5和第四电阻R4和所述前置放大电路的输出端相连,并且所述正输入管脚还通过第四电容C4与地相连,所述输出管脚通过第一电容C1与所述第四电阻R4相连。5.根据权利要求3所述的信号处理装置,其特征在于,所述高通滤波电路包括:高通双运放芯片,具有正输入管脚、负输入管脚和输出管脚,所述负输入管脚与所述输出管脚相连,所述正输入管脚依次经过第二电容C2、第三电容c3连接至所述低通滤波器的输出管脚,且,所述正输入管脚通过第六电阻R6与地...
【专利技术属性】
技术研发人员:司徒朵,王旭光,郑少斌,周秉瀚,
申请(专利权)人:浙江戴圣思医疗科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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