一种骨科手术导航配准装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种骨科手术导航配准装置，包括固定件、多个连接件和多个小球，所有连接件的一端均与固定件连接，一个小球与一个连接件的另一端连接，多个小球呈立体空间分布；小球的内部采用X线显影材料制备；小球表面设有反光层，用于双目深度摄像机对其空间位置进行跟踪识别。本实用新型专利技术可以将小球在X线影像中的空间位置直接等同于双目深度摄像机捕获的小球空间位置，实现了高精度的配准，为实时显示骨骼三维点云的空间位置提供了配准标志，属于计算机辅助手术导航技术领域。属于计算机辅助手术导航技术领域。属于计算机辅助手术导航技术领域。

【技术实现步骤摘要】
一种骨科手术导航配准装置


[0001]本技术涉及计算机辅助手术导航
，具体涉及一种骨科手术导航配准装置。

技术介绍

[0002]随着医疗技术的提升，临床上对于手术导航系统的需求越来越强烈。手术导航系统的原理是以患者的三维影像数据建立图像坐标系，用配准系统进行坐标系变换，为病人骨骼三维影像数据建立正确的空间坐标系，并能呈现在医生视野中。配准系统的准确性决定着导航系统的精度。
[0003]目前的配准方式多采用体表贴标志点的方式，在病人三维重建图像中的对应位置获取这些标记结构，通过配准多个粘贴在病人身上的标记获得病人骨骼图像的空间坐标。例如申请号为202110110541.X的专利和申请号为 201510383490.2的专利，虽然其装置既能在CT、C臂机生成医学的图像中能够识别，又能在光学跟踪器上识别，但是，粘贴标记结构难以避免主、客观因素影响，配准精确度难以得到保证，降低了配准的精度。

技术实现思路

[0004]针对现有技术中存在的技术问题，本技术的目的是：提供一种配准精度高的骨科手术导航配准装置。<br/>[0005]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种骨科手术导航配准装置，其特征在于：包括固定件、多个连接件和多个小球，所有连接件的一端均与固定件连接，一个小球与一个连接件的另一端连接，多个小球呈立体空间分布；小球的内部采用X线显影材料制备；小球表面设有反光层。2.按照权利要求1所述的一种骨科手术导航配准装置，其特征在于：固定件为固定夹、固定钉、圆柱形的杆件或方形杆件。3.按照权利要求1所述的一种骨科手术导航配准装置，其特征在于：连接件为刚性杆件，连接件采用非X线显影材料制备。4.按照权利要求3所述的一种骨科手术导航配准装置，其特征在于：连接件的数量为四个，小球的数量为四个，四个连接件分别为第一连接件、第二连接件、第三连接件和第四连接件，四个小球分别为第一小球、第二小球、第三小球和第四小球；第一连接件的一端、第二连接件的一端、第三连接件的一端和第四连接件的一端均与固定件连接；第一连接件的另一端和第一小球连接，第二连接件的另一端和第二小球连接，第三连接件的另一端和第三...

【专利技术属性】
技术研发人员：李静，
申请(专利权)人：李静，
类型：新型
国别省市：