口服液灌装旋盖机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种口服液灌装旋盖机。用于将瓶盖旋拧至已灌装有口服液的瓶体上，包括机械手，该机械手包括主轴、操纵件和基件，该基件上设有多个活动爪，该操纵件在一松盖位置和一夹盖位置之间沿主轴的轴线上下滑动；所有活动爪在操纵件处于松盖位置时呈张开状态，以松开瓶盖；所有活动爪在操纵件处于夹盖位置时呈收拢状态，以夹持瓶盖。本实用新型专利技术能够实现瓶盖与瓶体机械自动装配，以提高生产效率。采用滚轮与斜面的配合实现驱动活动爪的张开与收拢，其结构简单，设计合理，减少磨损。通过设置的压缩弹簧以便于对活动爪进行施力，使活动爪具有始终向张开方向运动的趋势。具有始终向张开方向运动的趋势。具有始终向张开方向运动的趋势。

【技术实现步骤摘要】
口服液灌装旋盖机


[0001]本技术涉及一种口服液灌装旋盖机。

技术介绍

[0002]目前口服液的生产过程中，对已灌装有口服液的瓶体需要采用人工安装瓶盖。而人工安装方式，不仅耗费劳动力，而且生产效率难以提高。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提出一种口服液灌装旋盖机，用于将瓶盖旋拧至已灌装有口服液的瓶体上，包括可选择地松开或者夹持瓶盖的机械手，该机械手包括主轴、操纵件和基件，该基件固定地安装于主轴上，该基件上设有多个绕主轴的轴线周向等间隔分布的活动爪，各活动爪包括头部和躯干部，该躯干部的下端与头部固定连接，该躯干部的上端铰接在基件上，各活动爪的背面设有斜面，该操纵件在一松盖位置和一夹盖位置之间沿主轴的轴线上下滑动，该操纵件上设有数量与活动爪的数量相等的驱动臂，所有驱动臂绕主轴的轴线周向等间隔分布，每个驱动臂分别与一个活动爪位置对应，各驱动臂的上端固定地安装于操纵件上，各驱动臂的下端朝向活动爪的斜面延伸；各驱动臂的下端设有抵靠在活动爪的斜面上的滚轮；该基件上为每一个活动爪分别配有一压缩弹簧；压缩弹簧的一端连接基件，压缩弹簧的另一端连接活动爪，以使活动爪的斜面始终与驱动臂的滚轮接触；所有活动爪在操纵件处于松盖位置时呈张开状态，以松开瓶盖；所有活动爪在操纵件处于夹盖位置时呈收拢状态，以夹持瓶盖。
[0004]本技术能够实现瓶盖与瓶体机械自动装配，以提高生产效率。采用滚轮与斜面的配合实现驱动活动爪的张开与收拢，其结构简单，设计合理，减少磨损。通过设置的压缩弹簧以便于对活动爪进行施力，使活动爪具有始终向张开方向运动的趋势。
附图说明
[0005]图1示出了本技术的结构示意图；
[0006]图2示出了图1的A部局部放大图；
[0007]图3示出了在图2的基础上将基件分离于主轴后的示意图；
[0008]图4示出了本技术的工作原理示意图。
[0009]附图标号：
[0010]10瓶盖；20瓶体；30主轴、301主轴的轴线；
[0011]40操纵件、401驱动臂、402滚轮；
[0012]50基件；60活动爪、601头部、602躯干部、603斜面；
[0013]70压缩弹簧；80导向机构。
具体实施方式
[0014]如下结合附图，对本申请方案作进一步描述。
[0015]如图1至图4所示的一种口服液灌装旋盖机，用于将瓶盖10旋拧至已灌装有口服液的瓶体20上，包括可选择地松开或者夹持瓶盖10的机械手；
[0016]该机械手包括主轴30、操纵件40和基件50；
[0017]该基件50固定地安装于主轴30上，该基件50上设有多个绕主轴的轴线301周向等间隔分布的活动爪60，本实施例中，活动爪60的数量可以是3个，各活动爪60包括头部601和躯干部602，该躯干部602的下端与头部601固定连接，该躯干部602的上端铰接在基件50上，各活动爪60的背面设有斜面603；
[0018]该操纵件40在一松盖位置和一夹盖位置之间沿主轴的轴线301上下滑动，该操纵件40上设有数量与活动爪60的数量相等的驱动臂401，所有驱动臂401绕主轴的轴线301周向等间隔分布，每个驱动臂401分别与一个活动爪60位置对应，各驱动臂401的上端固定地安装于操纵件40上，各驱动臂401的下端朝向活动爪的斜面603延伸；
[0019]各驱动臂401的下端设有抵靠在活动爪的斜面603上的滚轮402；
[0020]该基件50上为每一个活动爪60分别配有一压缩弹簧70；
[0021]压缩弹簧70的一端连接基件50，压缩弹簧70的另一端连接活动爪60，以使活动爪的斜面603始终与驱动臂的滚轮402接触，而构成凸轮机构；
[0022]所有活动爪60在操纵件40处于松盖位置时呈张开状态，以松开瓶盖，其中图2示出了所有活动爪60呈张开状态；
[0023]所有活动爪60在操纵件40处于夹盖位置时呈收拢状态，以夹持瓶盖，其中图4示出了所有活动爪60呈收拢状态。
[0024]该技术方案采用滚轮与斜面的配合实现驱动活动爪的张开与收拢，其结构简单，设计合理，减少磨损。通过设置的压缩弹簧以便于对活动爪进行施力，使活动爪具有始终向张开方向运动的趋势。
[0025]本实施例中，在所有活动爪夹持瓶盖后，通过驱使主轴转动即可实现旋拧瓶盖的动作。
[0026]该主轴30与操纵件40之间设有用于引导操纵件40沿主轴的轴线301方向滑动的导向机构80。
[0027]该导向机构包括设于操纵件上的滑动杆和设于转轴上的滑孔，滑动杆穿过滑孔。
[0028]本实施例中，一滑动杆和一滑孔组成一组导向单元，通过设置多组绕主轴的轴线周向间隔分布的导向单元以提升操纵件滑动的稳定性和可靠性。
[0029]本实施例的工作原理如下。
[0030]将本机械手移动到放置有瓶盖的工位，然后通过驱使(例如气动驱使)操纵件下移而从松盖位置移动至夹盖位置，使得所有活动爪相靠拢而夹持瓶盖，夹持瓶盖的状态可参见图4，瓶盖被夹持在所有活动爪的头部之间。
[0031]然后将机械手移动到放置已灌装有口服液的瓶体的工位，并将被夹持的瓶盖与瓶体的瓶口位置对准，通过驱使主轴旋转即可实现旋钮瓶盖的效果。
[0032]本实施例中，机械手的其余结构未显示在个附图中，用于驱使主轴旋转的驱动机构、用于驱使操纵件直线上下滑动的驱动机构均采用现有的驱动机构即可，此处不再赘述。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种口服液灌装旋盖机，用于将瓶盖旋拧至已灌装有口服液的瓶体上，包括可选择地松开或者夹持瓶盖的机械手，该机械手包括主轴、操纵件和基件，该基件固定地安装于主轴上，该基件上设有多个绕主轴的轴线周向等间隔分布的活动爪，各活动爪包括头部和躯干部，该躯干部的下端与头部固定连接，该躯干部的上端铰接在基件上，各活动爪的背面设有斜面，该操纵件在一松盖位置和一夹盖位置之间沿主轴的轴线上下滑动，该操纵件上设有数量与活动爪的数量相等的驱动臂，所有驱动臂绕主轴的轴线周向等间隔分布，每个驱动臂分别与一个活动爪位置对应，各驱动臂的上端固定地安装于操纵件上，各驱动臂的下端朝向活...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴炜诗，林泳仪，余志玲，
申请(专利权)人：广东香山堂制药有限公司，
类型：新型
国别省市：