【技术实现步骤摘要】
口服液灌装旋盖机
[0001]本技术涉及一种口服液灌装旋盖机。
技术介绍
[0002]目前口服液的生产过程中,对已灌装有口服液的瓶体需要采用人工安装瓶盖。而人工安装方式,不仅耗费劳动力,而且生产效率难以提高。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于提出一种口服液灌装旋盖机,用于将瓶盖旋拧至已灌装有口服液的瓶体上,包括可选择地松开或者夹持瓶盖的机械手,该机械手包括主轴、操纵件和基件,该基件固定地安装于主轴上,该基件上设有多个绕主轴的轴线周向等间隔分布的活动爪,各活动爪包括头部和躯干部,该躯干部的下端与头部固定连接,该躯干部的上端铰接在基件上,各活动爪的背面设有斜面,该操纵件在一松盖位置和一夹盖位置之间沿主轴的轴线上下滑动,该操纵件上设有数量与活动爪的数量相等的驱动臂,所有驱动臂绕主轴的轴线周向等间隔分布,每个驱动臂分别与一个活动爪位置对应,各驱动臂的上端固定地安装于操纵件上,各驱动臂的下端朝向活动爪的斜面延伸;各驱动臂的下端设有抵靠在活动爪的斜面上的滚轮;该基件上为每一个活动爪分别配有一压缩弹簧;压缩弹簧的 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种口服液灌装旋盖机,用于将瓶盖旋拧至已灌装有口服液的瓶体上,包括可选择地松开或者夹持瓶盖的机械手,该机械手包括主轴、操纵件和基件,该基件固定地安装于主轴上,该基件上设有多个绕主轴的轴线周向等间隔分布的活动爪,各活动爪包括头部和躯干部,该躯干部的下端与头部固定连接,该躯干部的上端铰接在基件上,各活动爪的背面设有斜面,该操纵件在一松盖位置和一夹盖位置之间沿主轴的轴线上下滑动,该操纵件上设有数量与活动爪的数量相等的驱动臂,所有驱动臂绕主轴的轴线周向等间隔分布,每个驱动臂分别与一个活动爪位置对应,各驱动臂的上端固定地安装于操纵件上,各驱动臂的下端朝向活...
【专利技术属性】
技术研发人员:吴炜诗,林泳仪,余志玲,
申请(专利权)人:广东香山堂制药有限公司,
类型:新型
国别省市:
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