一种可自动拆装刀具的刀柄存储柜制造技术

本发明专利技术公开了一种可自动拆装刀具的刀柄存储柜，属于自动化装备技术领域，包括：锁紧螺帽拆装模块，其与刀具输送模块上下相对设置，其包括旋转基体，旋转基体周侧设置多个锁紧片，每个锁紧片尾部设置弹簧以推动锁紧片夹紧锁紧螺帽，旋转基体通过传动机构与第一动力装置连接；存储模块，其设置多个存储盘以存储刀具零件；筒夹拆装模块，其设置于刀具输送模块一侧；抓取模块，其设置于存储模块和刀具输送模块之间，以抓取刀具零件送至筒夹拆装模块或存储模块或刀具输送模块。该装置通过机械抓手、电机与气缸的配合，实现对相应型号刀柄与相应直径刀具的安装与拆除。相应直径刀具的安装与拆除。相应直径刀具的安装与拆除。

【技术实现步骤摘要】
一种可自动拆装刀具的刀柄存储柜


[0001]本专利技术属于自动化装备
，具体涉及一种可自动拆装刀具的刀柄存储柜。

技术介绍

[0002]这里的陈述仅提供与本专利技术相关的
技术介绍
，而不必然地构成现有技术。
[0003]刀具是机械制造中切削加工的工具，又称切削刀具，根据零件加工的技术要求，在加工过程中会用到多种型号的刀柄与刀具。目前，数控铣床并不具备自动换刀的功能，在需要换刀时，需要手动更换刀柄与刀具，这个过程比较繁琐，需要根据刀具的直径和刀柄型号选择配套的筒夹、锁紧螺帽与刀柄扳手，此外，当刀具存储环境湿度比较大时，刀柄、筒夹和刀具会更容易发生锈蚀。

技术实现思路

[0004]针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的是提供一种可自动拆装刀具的刀柄存储柜，该装置通过机械抓手、电机与气缸的配合，实现对相应型号刀柄与相应直径刀具的安装与拆除。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术是通过如下的技术方案来实现：
[0006]第一方面，本专利技术提供了一种可自动拆装刀具的刀柄存储柜，包括：
[0007]锁紧螺帽拆装模块，其与刀具输送模块上下相对设置，其包括旋转基体，旋转基体周侧设置多个锁紧片，每个锁紧片尾部设置弹簧以推动锁紧片夹紧锁紧螺帽，旋转基体通过传动机构与第一动力装置连接；
[0008]存储模块，其设置多个存储盘以存储刀具零件；
[0009]筒夹拆装模块，其设置于刀具输送模块一侧；
[0010]抓取模块，其设置于存储模块和刀具输送模块之间，以抓取刀具零件送至筒夹拆装模块或存储模块或刀具输送模块。
[0011]该存储柜中，存储模块存放各种刀具零件，抓取装置由存储模块先抓取筒夹输送至筒夹拆装模块，而后抓取锁紧螺帽至筒夹拆装模块，筒夹拆装模块下压锁紧螺帽，使筒夹嵌入到锁紧螺帽中；抓取模块抓取刀柄送至刀具输送模块，抓取模块抓取安装后的筒夹和锁紧螺帽送至刀具输送模块，抓取模块抓取刀具送至刀具输送模块上方，刀具由旋转基体的通孔插入到刀柄，锁紧螺帽拆装模块将锁紧螺母进行拧紧，完成刀具与刀柄的自动组合。
[0012]作为进一步的技术方案，所述旋转基体周侧开槽以固定锁紧片，锁紧片两侧设有应变片。
[0013]作为进一步的技术方案，所述旋转基体具有中部通孔以供刀柄穿过；所述旋转基体固定设置于壳体，壳体与竖向设置的气缸连接，气缸带动旋转基体上下移动。
[0014]作为进一步的技术方案，所述刀具输送模块包括水平设置的丝杠，丝杠与第二动力装置连接，丝杠通过螺母滑块与锁刀座固定连接。
[0015]作为进一步的技术方案，所述筒夹拆装模块包括基座，基座固定设置竖向的转角
气缸，转角气缸与接头连接。
[0016]作为进一步的技术方案，所述转角气缸、接头设置两个，两转角气缸并列设置，其中一接头底部带有压块，另一接头底部为平板状。
[0017]作为进一步的技术方案，所述抓取模块包括气动抓手，气动抓手与双杆气缸连接以水平移动；所述双杆气缸与第三动力装置连接，第三动力装置带动双杆气缸水平转动。
[0018]作为进一步的技术方案，所述双杆气缸通过旋转底座与抓手支座连接，旋转底座与抓手支座之间装有轴承，抓手支座可上下往复移动。
[0019]作为进一步的技术方案，多个所述存储盘上下依次设置于立柱，每一存储盘均设置存储架；所述存储盘与内齿轮固定连接，内齿轮通过齿轮与第四动力装置连接。
[0020]作为进一步的技术方案，所述锁紧螺帽拆装模块、刀具输送模块、筒夹拆装模块、抓取模块和存储模块均设置于壳体内，壳体侧部设置电动门；所述壳体内设置湿度传感器，壳体外部设置风机和显示屏，湿度传感器、风机、显示屏均与控制器连接。
[0021]上述本专利技术的有益效果如下：
[0022]本专利技术的存储柜，通过抓取模块可自动抓取刀具零件送至各安装位置，筒夹拆装模块可将筒夹和锁紧螺帽进行组装或拆卸，锁紧螺帽拆装模块可将送至刀具输送模块的锁紧螺帽进行拧紧或拆卸，进而自动组合刀具与刀柄，避免人工更换刀具的繁琐过程。
[0023]本专利技术的存储柜，在存储盘上可存放各种刀具零件，抓取模块可从存储盘上抓取刀具零件并送至筒夹拆装模块或刀具输送模块，或将刀具零件由其他模块抓取至存储盘，实现自动取放。
[0024]本专利技术的存储柜，设置湿度传感器和风机，可自动进行除湿，能够避免湿度过大对刀柄、筒夹及刀具的锈蚀。
附图说明
[0025]构成本专利技术的一部分的说明书附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。
[0026]图1为本专利技术刀柄存储柜的整体结构示意图；
[0027]图2为本专利技术刀柄存储柜的左上斜视图；
[0028]图3为本专利技术刀柄存储柜的后上斜视图；
[0029]图4为本专利技术刀柄存储柜的正视图；
[0030]图5为锁紧螺帽拆装模块的结构示意图；
[0031]图6为锁紧螺帽拆装模块去除气缸和接头Ⅰ后的剖视图；
[0032]图7为锁紧螺帽拆装模块剖开后的顶视图；
[0033]图8为刀具输送模块的结构示意图；
[0034]图9为筒夹拆装模块的结构示意图；
[0035]图10为抓取模块的结构示意图；
[0036]图11为存储模块的结构示意图；
[0037]图12为显示屏界面图；
[0038]图中：为显示各部位位置而夸大了互相间间距或尺寸，示意图仅作示意使用；
[0039]其中，1、壳体，2、锁紧螺帽拆装模块，2001、接头Ⅰ，2002、气缸，2003、旋转基体，
2004、外壳体Ⅰ，2005、外壳体Ⅱ，2006、电机，2007、小联轴器，2008、小齿轮，2009、小轴，2010、转盘，2011、铜柱，2012、大齿轮，2013、弹簧卡扣，2014、弹簧，2015、锁紧片，2016、内壳，3、电动门，4、刀具输送模块，4001、锁刀座，4002、丝杠，4003、螺母滑块，4004、电机支架Ⅰ，4005、电机Ⅰ，5、筒夹拆装模块，5001，接头Ⅱ，5002、转角气缸Ⅰ，5003、基座，5004、转角气缸Ⅱ，5005、接头Ⅲ，6、抓取模块，6001、链轮座Ⅰ，6002、光轴，6003、从动链轮，6004、链条，6005、双杆气缸，6006、气动抓手支架，6007、气动抓手，6008、旋转底座，6009、电机Ⅱ，6010、电机Ⅲ，6011、电机支架Ⅱ，6012、垫块，6013、链轮座Ⅱ，6014、链轮轴，6015、主动链轮，6016、抓手支座，6017、链条固定块，7、存储模块，7001、立柱支座Ⅰ，7002、电机固定座Ⅰ，7003、电机支架Ⅲ，7004、电机Ⅳ，7005、齿轮Ⅰ，7006、内齿轮Ⅰ，7007、刀具存储盘，7008、存储盘支座Ⅰ，7009、电机固定座Ⅱ，7010、电机支架Ⅳ，7011、电机
Ⅴ
，7012、齿轮Ⅱ，7013、内齿轮Ⅱ，7014、锁紧螺帽存储盘，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可自动拆装刀具的刀柄存储柜，其特征是，包括：锁紧螺帽拆装模块，其与刀具输送模块上下相对设置，其包括旋转基体，旋转基体周侧设置多个锁紧片，每个锁紧片尾部设置弹簧以推动锁紧片夹紧锁紧螺帽，旋转基体通过传动机构与第一动力装置连接；存储模块，其设置多个存储盘以存储刀具零件；筒夹拆装模块，其设置于刀具输送模块一侧；抓取模块，其设置于存储模块和刀具输送模块之间，以抓取刀具零件送至筒夹拆装模块或存储模块或刀具输送模块。2.如权利要求1所述的可自动拆装刀具的刀柄存储柜，其特征是，所述旋转基体周侧开槽以固定锁紧片，锁紧片两侧设有应变片。3.如权利要求1所述的可自动拆装刀具的刀柄存储柜，其特征是，所述旋转基体具有中部通孔以供刀柄穿过；所述旋转基体固定设置于壳体，壳体与竖向设置的气缸连接，气缸带动旋转基体上下移动。4.如权利要求1所述的可自动拆装刀具的刀柄存储柜，其特征是，所述刀具输送模块包括水平设置的丝杠，丝杠与第二动力装置连接，丝杠通过螺母滑块与锁刀座固定连接。5.如权利要求1所述的可自动拆装刀具的刀柄存储柜，其特征是，所述筒夹拆装模块包括基座，基座固定设置竖向的转角...

【专利技术属性】
技术研发人员：国凯，周谦，孙杰，
申请(专利权)人：山东大学，
类型：发明
国别省市：