【技术实现步骤摘要】
一种梳式油茶果采摘装置及其采摘方法
[0001]本专利技术涉及农业采收
，具体为一种梳式油茶果采摘装置及其采摘方法。
技术介绍
[0002]油茶，别名：茶子树、茶油树、白花茶；油茶属山茶科，常绿小乔木，油茶果是油茶树的果实，油茶果中的油茶种子可榨油（茶油）供食用，茶油色清味香，营养丰富，耐贮藏，是优质食用油，也可作为润滑油、防锈油用于工业，在现代农业中，油茶果成熟后大多使用采摘装置进行采收，常见的采收装置依照采摘方法可分为，自走式采摘机、伞式震动采摘机、梳式采摘机、抽拉式采摘机等种类。
[0003]现有的梳式油茶果采摘装置大多是由液压机械壁和一个可变换角度的梳式采摘头组成，这种装置在使用时需要专业的人员控制液压机械臂的升降以及采摘头的角度，不仅操作复杂，而且需要不断的变换采摘头的角度，工作量巨大，采摘耗时长，效率不高；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种梳式油茶果采摘装置及其采摘方法。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供一种梳式油茶果采摘装置及其采摘方法，以解决上述
技术介绍
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种梳式油茶果采摘装置，包括支撑框（1），其特征在于：所述支撑框（1）上端中部固定安装有一号电机（2），所述一号电机（2）输出端通过键槽连接有中心连接筒（3），所述中心连接筒（3）外壁固定有一号支撑板（4），所述一号支撑板（4）另一端转动连接有二号支撑板（5），所述一号支撑板（4）和二号支撑板（5）相互远离的一端均贯穿设置有传动转杆（6），所述传动转杆（6）一端通过键槽连接有传动链轮（7），两个所述传动链轮（7）通过传动链条（8）连接，所述传动链条（8）外侧固定有连接块（9），所述连接块（9）上端固定有连接板（10），所述连接板（10）上端设置有三号支撑板（11），所述三号支撑板（11）横向转动连接有正反丝杆（13），所述正反丝杆（13）外壁两端通过螺纹连接有丝杆套（14），所述丝杆套（14）外壁转动连接有升降板（15），上端所述两个升降板（15）通过滑块滑动连接有四号支撑板（16），所述四号支撑板（16）上端固定有电机安装箱（17），所述电机安装箱（17）内部安装有三号电机（18），所述三号电机（18）输出端通过键槽连接有采摘杆（19），所述采摘杆（19）外壁阵列固定有柔性梳果杆（20）。2.根据权利要求1所述的一种梳式油茶果采摘装置，其特征在于：两侧对称的两个所述升降板（15）中部通过转杆转动连接，上下对称的两个所述升降板（15）端出通过转杆转动连接，所述三号支撑板（11）上端一侧固定安装有二号电机（12），所述二号电机（12）输出端与正反丝杆（13）通过键槽连接。3.根据权利要求2所述的一种梳式油茶果采摘装置，其特征在于：所述三号支撑板（11）与连接板（10）通过螺钉固定连接，所述一号支撑板（4）和二号支撑板（5）一侧上端开设有支撑滑槽（33），所述连接板（10）与支撑滑槽（33）滑动连接。4.根据权利要求3所述的一种梳式油茶果采摘装置，其特征在于：传动转杆（6）与一号支撑板（4）和二号支撑板（5）均通过轴承转动连接，所述一号支撑板（4）底部一侧转动安装有电动伸缩杆（21），所述电动伸缩杆（21）输出杆端处转动连接有活动转座（22），所述活动转座（22）与二号支撑板（5）通过滑槽滑动连接。5.根据权利要求4所述的一种梳式油茶果采摘装置，其特征在于：所述中心连接筒（3）远离一号支撑板（4）的一侧设置有夹持爪（24），且夹持爪（24）与中心连接筒（3）通过转座转动连接，所述夹持爪（24）与中心连接筒（3）之间弹性连接有夹持弹簧（25）。6.根据权利要求5所述的一种梳式油茶果采摘装置，其特征在于：所述一号支撑板（4）靠近二号支撑板（5）的一端设置有限位链轮（26），两个所述限位链轮（26）与一号支撑板（4）通过限位转杆转动连接，所述限位链轮（26）与传动链条（8）相互啮合，所述一号支撑板（4）底部中部固定有支撑...
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