【技术实现步骤摘要】
半自动多功能高效采摘辅助机器
[0001]本技术涉及水果采摘工具
，具体为半自动多功能高效采摘辅助机器。
技术介绍
[0002]水果，是指多汁且主要味觉为甜味和酸味，可食用的植物果实。水果不但含有丰富的维生素营养，而且能够促进消化。
[0003]但是诸如苹果、梨、橙子之类的水果是长在树上的，在采摘时，人们需要搭设梯子登高操作，采摘十分的不便，且危险性较高。因此，设计一种半自动多功能高效采摘辅助机器是很有必要的。
技术实现思路
[0004]针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本技术提供半自动多功能高效采摘辅助机器，本技术结构新颖，构思巧妙，通过剪叉式升降单元驱动顶座升起，将人运送至合适的高度，方便安全、高效的采摘水果，并将采摘的水果放入到收纳箱内部的收纳袋中，提升水果采摘的方便性。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：半自动多功能高效采摘辅助机器，包括收纳座，所述收纳座的底部通过缓冲组件固定有底座，所述底座的底部四周安装有移动组件，所述收纳座的内壁对称安装有限位滑座，所述限位滑...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.半自动多功能高效采摘辅助机器，包括收纳座（1），其特征在于：所述收纳座（1）的底部通过缓冲组件固定有底座（2），所述底座（2）的底部四周安装有移动组件，所述收纳座（1）的内壁对称安装有限位滑座（17），所述限位滑座（17）上滑动有呈交叉分布的多组排剪叉式升降单元（12），且对应两侧的排剪叉式升降单元（12）之间通过横向连接杆（18）连接，上下两组剪叉式升降单元（12）之间的横向连接杆（18）通过电动推杆（13）连接，所述剪叉式升降单元（12）的顶部安装有顶座（14），所述顶座（14）的两侧焊接固定有收纳箱（15），所述底座（2）的顶部中心处安装有电控箱（19），所述电控箱（19）的内部一侧安装有锂离子电池（20），所述电控箱（19）的内部另一侧安装有电路板（22），所述电路板（22）上安装有微处理器（23）和无线接收模块（24），所述微处理器（23）通过无线接收模块（24）与遥控终端（16）通讯连接。2.根据权利要求1所述的半自动多功能高效采摘辅助机器，其特征在于：所述电动推杆（13）的两端均通过万向节与横向连接杆（18）连接。3.根据权利要求1...
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