一种冬枣采收机制造技术

本发明专利技术涉及一种冬枣采收机，包括自走式底盘、设置在底盘上的升降台和设置在升降台上的穿戴式采摘装置；所述穿戴式采摘装置包括成对设置的采摘手套，所述采摘手套采用柔性材料制成，所述采摘手套的掌心侧设有漏斗，所述漏斗的出口处连接有柔性导流管，所述导流管与设置在升降台上的收集箱连通。本发明专利技术既能提高采收作业效率又能减少冬枣损伤。作业效率又能减少冬枣损伤。作业效率又能减少冬枣损伤。

【技术实现步骤摘要】
一种冬枣采收机


[0001]本专利技术涉及一种全方位自调平冬枣采收机，属于农业采收设备


技术介绍

[0002]冬枣的采收环节约占整个冬枣生产作业过程的40%，是最耗时、最费力的一个环节，目前冬枣采收主要以人工为主，冬枣采收机械化已成为制约冬枣产业发展的难点。传统的红枣采收方法有棒杆打击采收和半机械化设备采收。棒杆打击采收有较好的连续性，半机械化设备采收主要还是人工利用一些半机械化设备，例如升降机，梯子等辅助进行采摘。但是，由于冬枣皮薄肉脆多汁，储存时对果品品质要求较高，因此对采收要求较为严格，传统的红枣采收方法不能应用到冬枣采收。
[0003]据申请人了解，目前市场上几乎没有冬枣采收机械可用，有学者试验研究的冬枣采收装置基本上以采收振动原理和机械梳刷原理为基础进行设计研制，虽然可以有效地提高采收效率，但采收过程中冬枣从高空落下容易损伤，冬枣品质无法得到保障。

技术实现思路

[0004]本专利技术要解决的技术问题是：提供一种既能提高采收作业效率又能减少冬枣损伤的冬枣采收机。
[0005]为了解决上述技术问本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种冬枣采收机，其特征在于：包括自走式底盘、设置在底盘上的升降台和设置在升降台上的穿戴式采摘装置；所述穿戴式采摘装置包括成对设置的采摘手套，所述采摘手套采用柔性材料制成，所述采摘手套的掌心侧设有漏斗，所述漏斗的出口处连接有柔性导流管，所述导流管与设置在升降台上的收集箱连通。2.根据权利要求1所述的冬枣采收机，其特征在于：所述采摘手套的漏斗远离采摘手套掌心的一侧设有缺口，成对设置的采摘手套呈手捧状时，两个采摘手套的漏斗对合形成一顶部开口的大漏斗。3.根据权利要求1所述的冬枣采收机，其特征在于：所述升降台包括底座、支撑台以及位于底座和支撑台之间的万向台，所述底座固定设置在底盘上，所述底座与万向台之间设有至少三根支撑杆，所述支撑杆的两端分别通过十字轴式万向节与底座、万向台连接；所述支撑杆分为两组，两组支撑杆对应的万向节的驱动轴相互垂直；所述底座上设有液压缸，所述液压缸的缸体与底座球铰连接，所述液压缸的...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐陶，崔志超，王士林，吕晓兰，祁雁楠，曾锦，雷哓晖，袁全春，
申请(专利权)人：农业农村部南京农业机械化研究所，
类型：发明
国别省市：