一种伺服控制器用控制模块制造技术

本实用新型专利技术涉及控制模块领域，具体为一种伺服控制器用控制模块，其包括承载板、内壳体、弹簧、外壳体和支撑杆b；承载板上设置控制单元，控制单元上设置温度传感器；内壳体罩在控制单元上，弹簧竖直设置在承载板上，弹簧顶部与内壳体顶部内壁连接；外壳体设置在承载板上，外壳体顶部内壁上设置微型电机，支撑杆a上设置齿轮a；支撑杆b竖直且转动设置在外壳体顶部内壁上，齿轮b与齿轮a啮合，支撑杆b底部设置多组扇叶，支撑杆b上设置一段螺纹；内壳体和外壳体上分别并排设置多组气孔a和气孔b，外壳体外壁上设置防尘网。本实用新型专利技术能及时散热，且散热结束后气流通道自动关闭，起到良好的防尘作用。作用。作用。

【技术实现步骤摘要】
一种伺服控制器用控制模块


[0001]本技术涉及控制模块领域，具体是一种伺服控制器用控制模块。

技术介绍

[0002]目前，采用单独的伺服电机驱动控制模块来控制伺服电机的运行，伺服电机驱动控制模块通常以单一的中央处理器来进行运算及处理，在工业上实际应用时，采用一个伺服电机驱动控制模块来控制多个伺服电机的运转，处理量大，对中央处理器的要求较高，这也造成伺服电机驱动控制模块的发热速度较快，发热量较高，存在散热不及时导致控制模块损坏的问题。
[0003]授权公告号为CN216123205U的中国专利公开了一种伺服电机驱动控制模块，伺服电机驱动控制模块具有自动散热的功能，更加智能，还能防止灰尘进到内壳体内，对控制组件具有防护效果。
[0004]但是上述已公开方案存在如下不足之处：散热时不仅散热风扇需要启动，还需要行程开关和电动推杆的配合，行程开关和电动推杆的设置，必然导致内部连接线路增加，增大线路损坏概率，另外，电动推杆也会造成额外的电能消耗。

技术实现思路

[0005]本技术目的是针对
技术介绍
中存在的控制模块散热不及时的问题，提出一种伺服控制器用控制模块。
[0006]本技术的技术方案：一种伺服控制器用控制模块，包括承载板、内壳体、弹簧、外壳体和支撑杆b；
[0007]承载板上设置控制单元，控制单元上设置温度传感器，温度传感器与控制单元信号传输连接；内壳体罩在控制单元上，内壳体底部与承载板顶部贴合，弹簧竖直设置在承载板上，弹簧顶部与内壳体顶部内壁连接，弹簧处于拉伸状态；外壳体设置在承载板上，外壳体罩在内壳体上，外壳体内壁与内壳体内壁贴合，外壳体顶部内壁上设置微型电机，控制单元与微型电机控制连接，微型电机的输出轴上竖直设置支撑杆a，支撑杆a上水平设置齿轮a；支撑杆b竖直且转动设置在外壳体顶部内壁上，支撑杆b上设置齿轮b，齿轮b与齿轮a啮合，支撑杆b底部设置多组扇叶，扇叶位于内壳体内，支撑杆b上设置一段螺纹，内壳体顶部设置有与螺纹配合的螺纹孔；外壳体顶部内壁上设置有带动微型电机停机状态下的齿轮a反向转动的复位组件；内壳体和外壳体上分别并排设置多组气孔a和气孔b，气孔a和气孔b依次交错分布，外壳体外壁上设置封闭多组气孔b的防尘网。
[0008]优选的，复位组件包括支撑杆c、不完全齿轮和扭簧；支撑杆c竖直且转动设置在外壳体顶部内壁上；不完全齿轮设置在支撑杆c上，不完全齿轮与齿轮a啮合；扭簧套在支撑杆c上，扭簧两端分别与外壳体顶部内壁以及不完全齿轮连接。
[0009]优选的，微型电机工作状态下，扭簧处于扭转状态。
[0010]优选的，弹簧设置四组，四组弹簧分别位于内壳体四角位置处。
[0011]优选的，气孔a和气孔b在从内向外的方向上向下倾斜设置。
[0012]优选的，气孔a和气孔b的倾斜角度为三十度到六十度。
[0013]优选的，内壳体底部设置弹性垫层。
[0014]优选的，齿轮a直径大于齿轮b直径。
[0015]与现有技术相比，本技术具有如下有益的技术效果：当温度传感器检测到温度超过控制单元的设定值后，微型电机启动，使支撑杆a和支撑杆b转动，在螺纹和内壳体顶部螺纹孔配合下，内壳体向上移动一段距离，使气孔a和气孔b相对形成气流通道，支撑杆b带动扇叶进行转动，使内壳体内进行其他流动，完成散热。当温度降至合适范围内后，微型电机停止工作，在复位组件带动下齿轮a反向转动一定角度，再结合弹簧使内壳体向下移动至重新落到承载板上，从而使气孔a和气孔b交错分布，关闭气流通道，起到防尘作用，整个散热结构的动力机构只有微型电机，线路连接简单方便。
附图说明
[0016]图1为本技术一种实施例的结构示意图；
[0017]图2为图1的俯视剖视图；
[0018]图3和图4均为图1的主视剖视图。
[0019]附图标记：1、承载板；2、控制单元；3、温度传感器；4、内壳体；5、弹簧；6、外壳体；7、微型电机；8、支撑杆a；9、齿轮a；10、支撑杆b；11、齿轮b；12、扇叶；13、螺纹；14、支撑杆c；15、不完全齿轮；16、扭簧；17、气孔a；18、气孔b；19、防尘网。
具体实施方式
[0020]实施例一
[0021]本技术提出的一种伺服控制器用控制模块，包括承载板1、内壳体4、弹簧5、外壳体6和支撑杆b10；
[0022]如图1和图3所示，承载板1上设置控制单元2，控制单元2上设置温度传感器3，温度传感器3与控制单元2信号传输连接；内壳体4罩在控制单元2上，内壳体4底部设置弹性垫层，弹性垫层与承载板1顶部贴合，弹簧5竖直设置在承载板1上，弹簧5顶部与内壳体4顶部内壁连接，弹簧5处于拉伸状态，弹簧5设置四组，四组弹簧5分别位于内壳体4四角位置处；外壳体6设置在承载板1上，外壳体6罩在内壳体4上，外壳体6内壁与内壳体4内壁贴合，外壳体6顶部内壁上设置微型电机7，控制单元2与微型电机7控制连接，微型电机7的输出轴上竖直设置支撑杆a8，支撑杆a8上水平设置齿轮a9；支撑杆b10竖直且转动设置在外壳体6顶部内壁上，支撑杆b10上设置齿轮b11，齿轮b11与齿轮a9啮合，齿轮a9直径大于齿轮b11直径，支撑杆b10底部设置多组扇叶12，扇叶12位于内壳体4内。
[0023]如图4所示，支撑杆b10上设置一段螺纹13，内壳体4顶部设置有与螺纹13配合的螺纹孔。
[0024]如图3
‑
4所示，外壳体6顶部内壁上设置有带动微型电机7停机状态下的齿轮a9反向转动的复位组件；内壳体4和外壳体6上分别并排设置多组气孔a17和气孔b18，气孔a17和气孔b18依次交错分布，外壳体6外壁上设置封闭多组气孔b18的防尘网19。
[0025]本实施例中，当温度传感器3检测到温度超过控制单元2的设定值后，微型电机7启
动，使支撑杆a8和支撑杆b10转动，在螺纹13和内壳体4顶部螺纹孔配合下，内壳体4向上移动一段距离，使气孔a17和气孔b18相对形成气流通道，支撑杆b10带动扇叶12进行转动，使内壳体4内进行其他流动，完成散热。当温度降至合适范围内后，微型电机7停止工作，在复位组件带动下齿轮a9反向转动一定角度，再结合弹簧5使内壳体4向下移动至重新落到承载板1上，从而使气孔a17和气孔b18交错分布，关闭气流通道，起到防尘作用，整个散热结构的动力机构只有微型电机7，线路连接简单方便。
[0026]实施例二
[0027]如图2所示，本技术提出的一种伺服控制器用控制模块，相较于实施例一，复位组件包括支撑杆c14、不完全齿轮15和扭簧16；支撑杆c14竖直且转动设置在外壳体6顶部内壁上；不完全齿轮15设置在支撑杆c14上，不完全齿轮15与齿轮a9啮合；扭簧16套在支撑杆c14上，扭簧16两端分别与外壳体6顶部内壁以及不完全齿轮15连接。微型电机7工作状态下，扭簧16处于扭转状态。
[0028]本实施例中，微型电机7工作时，支撑杆b10带动扇叶本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种伺服控制器用控制模块，其特征在于，包括承载板(1)、内壳体(4)、弹簧(5)、外壳体(6)和支撑杆b(10)；承载板(1)上设置控制单元(2)，控制单元(2)上设置温度传感器(3)，温度传感器(3)与控制单元(2)信号传输连接；内壳体(4)罩在控制单元(2)上，内壳体(4)底部与承载板(1)顶部贴合，弹簧(5)竖直设置在承载板(1)上，弹簧(5)顶部与内壳体(4)顶部内壁连接，弹簧(5)处于拉伸状态；外壳体(6)设置在承载板(1)上，外壳体(6)罩在内壳体(4)上，外壳体(6)内壁与内壳体(4)内壁贴合，外壳体(6)顶部内壁上设置微型电机(7)，控制单元(2)与微型电机(7)控制连接，微型电机(7)的输出轴上竖直设置支撑杆a(8)，支撑杆a(8)上水平设置齿轮a(9)；支撑杆b(10)竖直且转动设置在外壳体(6)顶部内壁上，支撑杆b(10)上设置齿轮b(11)，齿轮b(11)与齿轮a(9)啮合，支撑杆b(10)底部设置多组扇叶(12)，扇叶(12)位于内壳体(4)内，支撑杆b(10)上设置一段螺纹(13)，内壳体(4)顶部设置有与螺纹(13)配合的螺纹孔；外壳体(6)顶部内壁上设置有带动微型电机(7)停机状态下的齿轮a(9)反向转动的复位组件；内壳体(4)和外壳体(6)上分别并排设置多组气孔a(17)和气孔b(18)...

【专利技术属性】
技术研发人员：童小春，
申请(专利权)人：溧阳市宏达电机有限公司，
类型：新型
国别省市：