一种用于机油冷却器自动组装机的芯片上料机构制造技术

本实用新型专利技术自动化组装设备技术领域，提供一种用于机油冷却器自动组装机的芯片上料机构,包括：转动盘，转动盘上设有若干个支撑座，支撑座用于放置待组装的芯片；推料组件，其设置在转动盘的下方，推料组件上活动设有推料板，推料板能够带动支撑座上的芯片沿竖直方向向上移动；分料组件，其插设在转动盘上，分料组件用于分离堆叠在支撑座上的芯片；芯片取料爪，其设置于转动盘的侧方，当分料组件将堆叠在支撑座上最上层的芯片分离时，芯片取料爪能够取走支撑座最上层的芯片。与现有技术相比，本实用新型专利技术的优点在于通过设置转动盘、支撑座与推料组件，实现芯片的自动上料。实现芯片的自动上料。实现芯片的自动上料。

【技术实现步骤摘要】
一种用于机油冷却器自动组装机的芯片上料机构


[0001]本技术自动化组装设备
，具体为一种用于机油冷却器自动组装机的芯片上料机构。

技术介绍

[0002]机油冷却器是一种加速润滑机油散热使其保持较低温度的装置，在高性能、大功率的强化发动机上，由于热负荷大，必须装设机油冷却器。机油冷却器布置在润滑油路中，其工作原理与散热器相同，机油冷却器包括风冷式与水冷式两种，其中水冷式机油冷却器主要是将机油冷却器置于冷却水路中，利用冷却水的温度来控制润滑油的温度。当润滑油温度高时，靠冷却水降温，发动机启动时，则从冷却水吸收热量使润滑油迅速提高温度。如图1所示的一种常见的机油冷却器，其由两种芯片16与两种翅片17组成，两种翅片17相互交替堆叠在一起形成冷却器的外部结构，每两个相邻的翅片17之间铺设一个芯16片，并且两种芯16片交替出现，通过芯片16自身结构改变冷却液在冷却器内部的流通路径，增加了冷却液的流经路线，从而使冷却器能够带走更多的热量，现有技术中，这种芯片的上料操作大多由人工完成的，人工上料的操作方式很容易使操作人员造成混乱，无法保证芯片的正确组装，且人工上料的方式操作效率较低，无法满足冷却器的大批量生产。

技术实现思路

[0003]本技术所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，而提供一种用于机油冷却器自动组装机的芯片上料机构。
[0004]本技术解决上述技术问题所采用的技术方案为：提出一种用于机油冷却器自动组装机的芯片上料机构包括：
[0005]转动盘，所述转动盘上设有若干个支撑座，所述支撑座用于放置待组装的芯片；
[0006]推料组件，其设置在所述转动盘的下方，所述推料组件上活动设有推料板，所述推料板能够带动所述支撑座上的所述芯片沿竖直方向向上移动；
[0007]分料组件，其插设在所述转动盘上，所述分料组件用于分离堆叠在所述支撑座上的所述芯片；
[0008]芯片取料爪，其设置于所述转动盘的侧方，当所述分料组件将堆叠在所述支撑座上最上层的所述芯片分离时，所述芯片取料爪能够取走所述支撑座最上层的所述芯片。
[0009]在上述的一种用于机油冷却器自动组装机的芯片上料机构，所述芯片取料爪包括：
[0010]导向板，所述导向板上设有U型导向槽；
[0011]转动电机，其设置在所述导向板的背部，所述转动电机的输出端设有转动块，所述转动块滑动设置于所述导向槽内；
[0012]移动架，其连接在所述转动块上，所述移动架上设有取料夹爪，当所述转动电机带动所述转动块在所述导向槽内移动时，所述转动块能够通过所述移动架带动所述取料夹爪
抓取所述支撑座上的所述芯片。
[0013]在上述的一种用于机油冷却器自动组装机的芯片上料机构，所述取料夹爪包括：
[0014]沿水平方向设置的第一气缸，所述第一气缸连接在所述移动架上；
[0015]定位块，其连接在所述第一气缸的底端；
[0016]活动块，其连接在所述第一气缸输出端并处于所述活动块的两侧，当所述移动架驱动所述定位块抵靠在所述芯片上时，所述第一气缸能够驱动所述活动块抵紧在所述芯片的两端。
[0017]在上述的一种用于机油冷却器自动组装机的芯片上料机构，所述支撑座上插设有定位柱，所述定位柱插设在所述芯片内。
[0018]在上述的一种用于机油冷却器自动组装机的芯片上料机构，所述分料组件上沿竖直方向间隔设置的若干个分料板以及驱动所述分料板沿水平方向移动的第二气缸，所述第二气缸能够驱动所述分料板分离所述支撑座上堆叠放置的最上层的所述芯片。
[0019]在上述的一种用于机油冷却器自动组装机的芯片上料机构，所述推料组件的顶端设有传感器，所述传感器与所述转动电机电连接。
[0020]与现有技术相比，本技术的优点在于通过设置转动盘、支撑座与推料组件，实现芯片的自动上料，并且通过增加转动盘上支撑座的数量还能够增加芯片上料机构每次装载芯片的数量，从而减少为芯片上料机构装载芯片的时间，最终增加芯片组装的效率。
附图说明
[0021]图1是机油冷却器的爆炸图；
[0022]图2是本技术一种用于机油冷却器自动组装机的芯片上料机构工作时的立体图；
[0023]图3是本技术一种用于机油冷却器自动组装机的芯片上料机构的立体图；
[0024]图4是取料夹爪的立体图；
[0025]图中，1、转动盘；2、支撑座；3、推料板；4、导向板；5、导向槽；6、转动电机；7、转动块；8、移动架；9、第一气缸；10、定位块；11、活动块；12、定位柱；13、分料板；14、第二气缸；15、传感器；16、芯片；17；翅片。
具体实施方式
[0026]以下是本技术的具体实施例并结合附图，对本技术的技术方案作进一步的描述，但本技术并不限于这些实施例。
[0027]如图1至图4所示，本技术的一种用于机油冷却器自动组装机的芯片上料机构，包括：转动盘1，转动盘1上设有若干个支撑座2，支撑座2用于放置待组装的芯片16；推料组件，其设置在转动盘1的下方，推料组件上活动设有推料板3，推料板3能够带动支撑座2上的芯片16沿竖直方向向上移动；分料组件，其插设在转动盘1上，分料组件用于分离堆叠在支撑座2上的芯片16；芯片取料爪，其设置于转动盘1的侧方，当分料组件将堆叠在支撑座2上最上层的芯片16分离时，芯片取料爪能够取走支撑座2最上层的芯片16。
[0028]芯片16相互堆叠时，由于芯片16的厚度较薄且相互粘连在一起，传统的抓取芯片16的夹爪又太大，夹爪在抓取芯片16时每次抓取的数量无法得到很好的控制，固在本方案
当中设置了使芯片16分层的分料组件，分料组件能够在芯片取料爪抓取芯片16之前，将支撑座2最上层的芯片16与其他的芯片16分隔开一定的距离，此时芯片取料爪在抓取芯片16时，两个芯片16之间的距离足以使芯片取料爪不会一次性抓取多个芯片16，从而保证了芯片16组装的准确性，相较于传统工艺上的人工操作，本方案当中通过设置转动盘1、支撑座2与推料组件，实现芯片16的自动上料，并且通过增加转动盘1上支撑座2的数量还能够增加芯片16上料机构每次装载芯片16的数量，从而减少为芯片16上料机构装载芯片16的时间，最终增加芯片16组装的效率。
[0029]芯片取料爪包括：导向板4，导向板4上设有U型导向槽5；转动电机6，其设置在导向板4的背部，转动电机6的输出端设有转动块7，转动块7滑动设置于导向槽5内；移动架8，其连接在转动块7上，移动架8上设有取料夹爪，当转动电机6带动转动块7在导向槽5内移动时，转动块7能够通过移动架8带动取料夹爪抓取支撑座2上的芯片16。
[0030]如图2所示，当取料夹爪抵靠在芯片16的上端面时，转动电机6带动转动块7转动，转动块7转动时受导向槽5的影响沿着导向槽5移动，当转动块7由图示位置向左移动时，移动架8带动取料夹爪在竖直方向上升的同时在水平方向上向左移动，取料夹爪移动时带动支撑座2本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于机油冷却器自动组装机的芯片上料机构，其特征在于,包括：转动盘，所述转动盘上设有若干个支撑座，所述支撑座用于放置待组装的芯片；推料组件，其设置在所述转动盘的下方，所述推料组件上活动设有推料板，所述推料板能够带动所述支撑座上的所述芯片沿竖直方向向上移动；分料组件，其插设在所述转动盘上，所述分料组件用于分离堆叠在所述支撑座上的所述芯片；芯片取料爪，其设置于所述转动盘的侧方，当所述分料组件将堆叠在所述支撑座上最上层的所述芯片分离时，所述芯片取料爪能够取走所述支撑座最上层的所述芯片。2.如权利要求1所述的一种用于机油冷却器自动组装机的芯片上料机构，其特征在于，所述芯片取料爪包括：导向板，所述导向板上设有U型导向槽；转动电机，其设置在所述导向板的背部，所述转动电机的输出端设有转动块，所述转动块滑动设置于所述导向槽内；移动架，其连接在所述转动块上，所述移动架上设有取料夹爪，当所述转动电机带动所述转动块在所述导向槽内移动时，所述转动块能够通过所述移动架带动所述取料夹爪抓取所述支撑...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴自轩，朱文良，戴守斌，潘本一，
申请(专利权)人：宁波北仑宁润机械有限公司，
类型：新型
国别省市：