本申请提供了一种煤矿综采工作面侧卸式煤炭运输系统及装置，包括：两个破碎部件，分别连接于第一输送皮带机和第二输送皮带机的顶部，用于对体积较大的煤炭进行预破碎；两个感应部件，用于对煤炭体型进行检测和判断、并向破碎机构发出破碎信号，两个分配部件，两个所述分配部件分别设置连接于第一输送皮带机和第二输送皮带机以及第二输送皮带机和第三输送皮带机之间，用于对煤炭大小进行自动分配。通过分配部件的设置，支撑架和平衡滑台通过剪刀式调节架保持间距相同，从而完成对两个输送辊之间间距的调节，从而方便将较小的煤炭碎屑排出，保存需要的煤炭体型，解决了现有技术中煤炭不便分配的问题。煤炭不便分配的问题。煤炭不便分配的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种煤矿综采工作面侧卸式煤炭运输系统及装置
[0001]本专利技术涉及煤矿综采
，具体而言，涉及一种煤矿综采工作面侧卸式煤炭运输系统及装置。
技术介绍
[0002]煤炭对于现代化工业来说，无论是重工业，还是轻工业；无论是能源工业、冶金工业、化学工业、机械工业，还是轻纺工业、食品工业、交通运输业，都发挥着重要的作用，各种工业部门都在一定程度上要消耗一定量的煤炭，因此有人称煤炭是工业的“真正的粮食”，是十八世纪以来人类世界使用的主要能源之一。由于现代化的进程，无人堆场智能控制系统也在逐渐的发展中。
[0003]在中国专利公开号CN 209853109 U中，公开一种煤炭运输装置，该新型煤炭运输装置在装置本体内设有碾压盒，碾压盒内设有碾压轴，能够将大体积的煤炭碾压成小块，装置本体内设有传送带，便于传送煤炭，传送带的两端设有立板，立板上设有立杆，连接柱穿过立板与挡板连接，挡板有利于将煤炭集中在一个为位置，传送带内设有电机一，传送带的底部设有支撑腿，支撑腿之间设有连接架固定连接，连接架之间设有连接梁，支撑腿的底部设有脚垫，有利于装置调节高度，传送带与碾压轴分别由电机一与电机二带动，带轮一与带轮二通过皮带连接，节能高效；总之，该新型煤炭运输装置能够集中物品，碾碎较大体积的煤炭，传输节能高效，适合推广使用；但是在实际使用过程中，该装置虽然能够实现对煤炭的运输或者碾压，从而对大体积煤炭进行破碎，但是破碎后的煤炭混合在一起运输，一方面不方便人员收集处理，另一方面在后期的加工时仍然需要进行筛分，增加劳动力；因此我们对此做出改进，提出一种煤矿综采工作面侧卸式煤炭运输系统及装置。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于：针对目前存在的煤炭混合在一起运输，一方面不方便人员收集处理，另一方面在后期的加工时仍然需要进行筛分的问题。
[0005]为了实现上述专利技术目的，本专利技术提供了以下技术方案：一种煤矿综采工作面侧卸式煤炭运输装置，以改善上述问题。
[0006]本申请具体是这样的：包括输送机架、安装于输送机架上表面的第一输送皮带机、第二输送皮带机和第三输送皮带机、安装于输送机架侧面的两个侧向输送皮带机，还包括：两个破碎部件，分别连接于第一输送皮带机和第二输送皮带机的顶部，用于对体积较大的煤炭进行预破碎，从而方便对煤炭进行运输；两个分配部件，两个所述分配部件分别设置连接于第一输送皮带机和第二输送皮带机以及第二输送皮带机和第三输送皮带机之间，用于对煤炭大小进行自动分配，从而方便人员筛选煤炭；
所述分配部件包括两个对称分布的导向架，所述导向架的背面设置有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端贯穿导向架的一端通过联轴器可转动连接有双向丝杆，所述双向丝杆的表面滑配套装有两个平衡滑台，所述导向架的内侧壁固定连接有滑杆，所述滑杆的表面滑配套装有若干个间隙分布的支撑架，所述支撑架和平衡滑台的表面共同可转动连接有剪刀式调节架，两个对称分布的两个支撑架之间共同安装有输送辊；所述剪刀式调节架的底部间隙设置有若干个顶升部件，所述导向架的正面安装有顶升机构，所述顶升机构与顶升部件相配合用于对卡停堵塞的煤炭进行疏通，从而降低煤炭堵塞的风险。
[0007]作为本申请优选的技术方案，两个所述破碎部件均包括两个破碎架，两个所述破碎架分别固定焊接在第一输送皮带机和第二输送皮带机的顶部，所述破碎架的侧面安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端安装有偏心轮，所述偏心轮的一侧通过第一转轴可转动连接有驱动臂，所述驱动臂的一端通过第二转轴可转动连接有升降架，从而方便通过偏心轮实现对煤炭的往复式破碎，提高破碎效率。
[0008]作为本申请优选的技术方案，所述升降架的下表面固定连接有破碎探针，所述破碎架的内侧壁固定连接有升降滑座，所述升降滑座的内侧壁滑动连接有立柱，所述立柱的顶部与升降滑座固定连接，升降滑座配合立柱能够提高稳定性，立柱在升降滑座内滑动来保持稳定性。
[0009]作为本申请优选的技术方案，所述剪刀式调节架包括若干个第一支杆和第二支杆，所述第一支杆和第二支杆之间通过销轴可转动连接，其中一个所述第一支杆远离第一伺服电机的一端固定连接有推杆，从而方便通过推杆对第二伺服电机的位置进行调节。
[0010]作为本申请优选的技术方案，所述顶升机构包括第二伺服电机，所述第二伺服电机的顶部安装有滑架，所述导向架的侧面开设有与滑架相适配的滑槽，所述第二伺服电机的输出端同轴安装有顶升件，从而方便通过顶升件对堵塞的煤炭进行疏通。
[0011]作为本申请优选的技术方案，所述顶升件包括支撑轴，所述支撑轴的两端均通过轴承可转动连接有滑轮，靠近所述第二伺服电机一侧的滑轮侧面固定连接有调节架，所述调节架的上表面开设有与推杆相适配的平衡槽，所述推杆插接在所述平衡槽内，所述支撑轴的表面固定连接有凸轮，从而方便通过凸轮实现对顶升部件的抬升。
[0012]作为本申请优选的技术方案，所述顶升部件包括固定连接在第一支杆底部的升降组件，所述升降组件的底部固定连接有滑球，所述滑球搭接在所述凸轮的外壁，所述滑球的相对侧均固定连接有支撑杆，所述支撑杆的一端固定连接有滑行架，所述滑行架的表面共同套装有旋转轮，旋转轮方便将煤炭顶起。
[0013]作为本申请优选的技术方案，所述旋转轮的两侧均开设有用于承载滑行架的旋转滑行槽，所述滑行架的表面开设有螺旋导向滑槽，所述螺旋导向滑槽的内侧壁滑动连接有若干滚珠，所述旋转滑行槽的内侧壁开设有供滚珠活动的导向槽，所述旋转滑行槽内壁靠近导向槽处向内延伸形成有限位凸起，所述限位凸起用于限制滚珠溢出，滑行架能够在旋转轮内水平滑动，从而方便为剪刀式调节架提供活动空间。
[0014]作为本申请优选的技术方案，所述升降组件包括套管，所述套管的内侧壁滑动连接有升降滑杆，所述升降滑杆的底部与滑球固定连接，所述升降滑杆的表面固定连接有平衡滑块，所述套管的内侧壁开设有与平衡滑块相适配的平衡滑槽，从而方便通过平衡滑槽
和平衡滑块来保持旋转轮的稳定性。
[0015]为了实现上述专利技术目的，本专利技术提供了以下技术方案：一种煤矿综采工作面侧卸式煤炭运输的控制系统，以改善上述问题。
[0016]一种煤矿综采工作面侧卸式煤炭运输的控制系统，包括煤矿综采工作面侧卸式煤炭运输装置和感应部件；所述感应部件包括智能变频控制器、激光发射器和激光接收器，所述智能变频控制器安装于驱动电机的输入端，用于对驱动电机发送开闭信号，所述激光发射器固定安装于第一输送皮带机上表面的一侧用于发射若干个点阵检测激光，所述激光接收器固定安装于第一输送皮带机上表面的另一侧，所述激光接收器相对于激光发射器的一侧形成第一接收面，所述第一接收面用于接收激光发射器发出的激光信号，从而方便对煤炭进行检测，遇到体积较大的煤炭时，发出破碎信号控制破碎部件对煤炭进行破碎。
[0017]与现有技术相比，本专利技术的有益效果：在本申请的方案中：1.通过感应部件和破碎部件的设置，激光发射器与激光接收器相互配合能够对煤炭的高度进行检测，当煤炭的高度达到预设范围时，能够通过智能变频控制器控制驱本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种煤矿综采工作面侧卸式煤炭运输装置，包括输送机架（1）、安装于输送机架（1）上表面的第一输送皮带机（21）、第二输送皮带机（22）和第三输送皮带机（23）、安装于输送机架（1）侧面的两个侧向输送皮带机（24），其特征在于，还包括：两个破碎部件，分别连接于第一输送皮带机（21）和第二输送皮带机（22）的顶部，用于对体积较大的煤炭进行预破碎；两个分配部件，两个所述分配部件分别设置连接于第一输送皮带机（21）和第二输送皮带机（22）以及第二输送皮带机（22）和第三输送皮带机（23）之间，用于对煤炭大小进行自动分配；所述分配部件包括两个对称分布的导向架（601），所述导向架（601）的背面设置有第一伺服电机（602），所述第一伺服电机（602）的输出端贯穿导向架（601）的一端通过联轴器可转动连接有双向丝杆（603），所述双向丝杆（603）的表面滑配套装有两个平衡滑台（604），所述导向架（601）的内侧壁固定连接有滑杆（605），所述滑杆（605）的表面滑配套装有若干个间隙分布的支撑架（606），所述支撑架（606）和平衡滑台（604）的表面共同可转动连接有剪刀式调节架（607），两个对称分布的两个支撑架（606）之间共同安装有输送辊（608）；所述剪刀式调节架（607）的底部间隙设置有若干个顶升部件（7），所述导向架（601）的正面安装有顶升机构（8），所述顶升机构（8）与顶升部件（7）相配合用于对卡停堵塞的煤炭进行疏通。2.根据权利要求1所述的一种煤矿综采工作面侧卸式煤炭运输装置，其特征在于，两个所述破碎部件均包括两个破碎架（301），两个所述破碎架（301）分别固定焊接在第一输送皮带机（21）和第二输送皮带机（22）的顶部，所述破碎架（301）的侧面安装有驱动电机（302），所述驱动电机（302）的输出端安装有偏心轮（303），所述偏心轮（303）的一侧通过第一转轴可转动连接有驱动臂（304），所述驱动臂（304）的一端通过第二转轴可转动连接有升降架（305）。3.根据权利要求2所述的一种煤矿综采工作面侧卸式煤炭运输装置，其特征在于，所述升降架（305）的下表面固定连接有破碎探针（306），所述破碎架（301）的内侧壁固定连接有升降滑座（307），所述升降滑座（307）的内侧壁滑动连接有立柱（308），所述立柱（308）的顶部与升降滑座（307）固定连接。4.根据权利要求1所述的一种煤矿综采工作面侧卸式煤炭运输装置，其特征在于，所述剪刀式调节架（607）包括若干个第一支杆（6071）和第二支杆（6072），所述第一支杆（6071）和第二支杆（6072）之间通过销轴可转动连接，其中一个所述第一支杆（6071）远离第一伺服电机（602）的一端固定连接有推杆（609）。5.根据权利要求4所述的一种煤矿综采工作面侧卸式煤炭运输装置，其特征在于，所述顶升机构（8）包括第二伺服电机（801），所述第二伺服电机（801）的顶部安装有滑架（802），所述导向架（601）的侧面开设有与滑架...
【专利技术属性】
技术研发人员：李义朝，李圣江，王海军，杨卫林，李靖宇，
申请(专利权)人：华能煤业有限公司，
类型：发明
国别省市：
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