【技术实现步骤摘要】
一种水平旋转式刀闸状态精确识别装置及合闸状态判断方法
[0001]本申请涉及电力设备检测技术，特别是涉及水平旋转式刀闸状态精确检测，具体涉及一种水平旋转式刀闸状态精确识别装置及合闸状态判断方法。
技术介绍
[0002]刀闸，又称高压隔离开关，是变电站的一种主要设备，本专利技术所述刀闸都是指单相刀闸，一座三相刀闸的每一相有一把刀闸，三把刀闸联动，本专利技术中，每个刀闸有两个可水平旋转的臂，臂前端有触头。
[0003]在长期运行中，各种原因可能导致刀闸合闸不到位。现有的合闸到位判别主要依靠刀闸自带的辅助接点，由于刀闸基本都是放置在户外进行工作，不得不面临着日晒雨淋以及金属腐蚀损坏、磨损的问题，辅助接点或其传动部分异常会导致分合位置误判，上传错误信号，威胁设备安全与生命周期，甚至造成大的电力事故，带来重大的人员伤亡和财产损失。
[0004]传统采用巡检人员肉眼判别合闸不到位故障。通过派遣巡检人员到现场用肉眼观察，但由于变电站多分布于较为偏僻的地方，每个变电站刀闸的数目也较多，到现场观察不仅费时而且费力。再加之随着社...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种水平旋转式刀闸状态精确识别装置，其特征在于，其包括：摄像头、刀闸识别前端装置、刀闸识别后台学习训练装置、数据及控制总线；所述摄像头用于拍摄刀闸的图像，图像通过数据及控制总线输出到刀闸识别前端装置，所述摄像头的拍摄动作由刀闸识别前端装置发出的控制信号控制；所述刀闸识别前端装置对刀闸图像进行识别及两旋转臂的夹角分析，判断合闸是否到位，并将合闸是否到位的信号发给刀闸识别后台学习训练装置，同时也将刀闸的图像转发给刀闸识别后台学习训练装置，刀闸识别前端装置的识别参数由刀闸识别后台学习训练装置提供并刷新；所述刀闸识别后台学习训练装置根据收到的刀闸的图像进行深度学习训练，学习训练好的参数发给刀闸识别前端装置，同时将合闸是否到位的信号转发调度中心，多个刀闸识别前端装置能够共用一台刀闸识别后台学习训练装置；所述数据及控制总线用于在摄像头、刀闸识别前端装置和刀闸识别后台学习训练装置之间传递数据和控制信号。2.根据权利要求1所述的水平旋转式刀闸状态精确识别装置，其特征在于，所述摄像头的布置如下：3个摄像头的基座并列成一直线安装，分别拍摄一座三相刀闸的每一相刀闸，每个摄像头的中心分别对准一把刀闸的两个旋转臂的触头结合点，所述刀闸都指单相刀闸，一座三相刀闸包含三把联动的单相刀闸。3.一种权利要求1或2所述的水平旋转式刀闸状态精确识别装置的合闸状态判断方法，其特征在于，包括如下步骤：刀闸图像获取及预处理：从摄像头获取包含刀闸的图像，并进行图像预处理；刀闸目标识别：在一副含有背景信息的图像中找到所需要的刀闸，滤除背景，将刀闸从拍摄的图片中提取出来，用一个最小的矩形框选定了所需要进行检测的刀闸；边缘提取：在所述矩形框选定的范围之内将刀闸的两个水平旋转臂的轮廓线提取出来，以便采用几何方法对合闸的状态进行准确的检测；合闸线性检测：计算刀闸的两个水平旋转臂的轮廓线和线性180度的误差，如果所述误差超出给定的阈值，则发出合闸不到位信号，否则发出合闸成功信号，三相刀闸的任意一把刀闸合闸不到位，则整个三相刀闸都归为合闸不到位。4.根据权利要求3所述的合闸状态判断方法，其特征在于，所述刀闸图像获取及预处理步骤包括：数据获取：发出拍摄指令，读取摄像头拍摄的刀闸图像；数据裁剪：不同的摄像头分辨率不同，为适应不同的摄像头，同时减少不必要的计算量，从摄像头获取照片后，统一裁剪为512*684像素的图片；图像噪声去...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄奕俊，吴任博，林球英，林曦，张一荻，赵崇，金田，涂耀文，胡劲松，李文亮，
申请(专利权)人：广东电网有限责任公司广州供电局，
类型：发明
国别省市：
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