【技术实现步骤摘要】
一种剪刀式刀闸合闸到位识别装置及判断方法
[0001]本专利技术涉及电力刀闸状态检测技术，特别是涉及剪刀式刀闸状态精确检测，具体涉及一种剪刀式刀闸合闸到位识别装置及判断方法。
技术介绍
[0002]刀闸，又称高压隔离开关，是变电站的一种主要设备，本专利技术所述剪刀式刀闸都是指单相剪刀式刀闸，一座三相剪刀式刀闸的每一相有一把剪刀式刀闸，三把剪刀式刀闸联动，本专利技术中，每个剪刀式刀闸两个交叉的剪刀臂。
[0003]在长期运行中，各种原因可能导致剪刀式刀闸合闸不到位。现有的合闸到位判别主要依靠剪刀式刀闸自带的辅助接点，由于剪刀式刀闸基本都是放置在户外进行工作，不得不面临着日晒雨淋以及金属腐蚀损坏、磨损的问题，辅助接点或其传动部分异常会导致分合位置误判，上传错误信号，威胁设备安全与生命周期，甚至造成大的电力事故，带来重大的人员伤亡和财产损失。
[0004]传统采用巡检人员肉眼判别合闸不到位故障。通过派遣巡检人员到现场用肉眼观察，但由于变电站多分布于较为偏僻的地方，每个变电站剪刀式刀闸的数目也较多，到现场观察不仅费时...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种剪刀式刀闸合闸到位识别装置，其特征在于，其包括：摄像头、剪刀式刀闸识别前端装置、剪刀式刀闸识别后台学习训练装置、数据及控制总线；所述摄像头用于拍摄剪刀式刀闸的图像，图像通过数据及控制总线输出到剪刀式刀闸识别前端装置，用3个摄像头拍摄一座三相剪刀式刀闸，每个摄像头分别拍摄一个单相剪刀式刀闸；所述剪刀式刀闸识别前端装置发出控制信号控制所述摄像头的拍摄动作，还能够控制所述摄像头的云台进行俯仰和旋转以调整拍摄方向，所述剪刀式刀闸识别前端装置对剪刀式刀闸图像进行识别及两剪刀臂的合闸角度检测，判断合闸是否到位，并将合闸是否到位的信号发给剪刀式刀闸识别后台学习训练装置，同时也将剪刀式刀闸的图像转发给剪刀式刀闸识别后台学习训练装置，剪刀式刀闸识别前端装置的识别参数由剪刀式刀闸识别后台学习训练装置提供并刷新；所述剪刀式刀闸识别后台学习训练装置根据收到的剪刀式刀闸的图像进行深度学习训练，学习训练好的参数发给剪刀式刀闸识别前端装置，同时将合闸是否到位的信号转发调度中心，多个剪刀式刀闸识别前端装置能够共用一台剪刀式刀闸识别后台学习训练装置；所述数据及控制总线用于在摄像头、剪刀式刀闸识别前端装置和剪刀式刀闸识别后台学习训练装置之间传递数据和控制信号；所述剪刀式刀闸都指单相剪刀式刀闸，一座三相剪刀式刀闸包含三把联动的单相剪刀式刀闸。2.根据权利要求1所述的剪刀式刀闸合闸到位识别装置，其特征在于，所述摄像头的布置如下：左、中、右3个摄像头的基座并列成一直线安装，左边和右边为固定拍摄角度的摄像头，中间为带云台的摄像头，分别用于拍摄一座三相剪刀式刀闸的每一相剪刀式刀闸，每个摄像头的中心分别对准一把剪刀式刀闸的两个剪刀臂的交叉点；除了拍摄中间刀闸，中间的摄像头还可以用于拍摄其他电力设备。3.一种采用权利要求1或2所述剪刀式刀闸合闸到位识别装置的合闸状态判断方法，其特征在于，其包括如下步骤：剪刀式刀闸图像获取及预处理；剪刀式刀闸目标识别：在一副含有背景信息的图像中找到所需要的剪刀式刀闸，滤除背景，将剪刀式刀闸从拍摄的图片中提取出来；边缘线段提取：将剪刀式刀闸的两个剪刀臂的轮廓线分段提取出来，以便采用几何方法对合闸的状态进行准确的检测...
【专利技术属性】
技术研发人员：魏勇军，周小光，张扬，齐锐，黄奕俊，资慧，钟子涵，赵芳，胡劲松，袁征仕，
申请(专利权)人：广东电网有限责任公司广州供电局，
类型：发明
国别省市：
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