光伏方棒自动在线检测系统技术方案

本发明专利技术公开光伏方棒自动在线检测系统，包括：第一工位的方棒尺寸检测装置、第二工位的方棒缺陷检测装置、第三工位的方棒自动清洗装置、第四工位的方棒外观检测装置、第五工位的方棒自动划线装置、方棒移位装置。本发明专利技术的有益效果在于：克服光伏方棒由人工检测带来效率低下、检测能力有限及自动化程度低的缺点，全自动外观及内部缺陷把控，提高整体自动化能力，大大降低不良品流出的风险，提高现场的产能，减少人员的投入。减少人员的投入。减少人员的投入。

【技术实现步骤摘要】
光伏方棒自动在线检测系统


[0001]本专利技术涉及光伏领域，特别地是，光伏方棒自动在线检测系统。

技术介绍

[0002]目前，现有光伏拉棒厂往往是以人工方式通过卡尺及目视的方式确认成品方棒的尺寸及外观。由于是人工方式，导致整体产能低下、自动化程度低、有漏检风险。

技术实现思路

[0003]本专利技术是要解决现有技术中采用人工方式对光伏方棒进行检测的问题，提供一种新型的光伏方棒自动在线检测系统。
[0004]为了实现这一目的，本专利技术的技术方案如下：光伏方棒自动在线检测系统，包括：第一工位的方棒尺寸检测装置、第二工位的方棒缺陷检测装置、第三工位的方棒自动清洗装置、第四工位的方棒外观检测装置、第五工位的方棒自动划线装置、方棒移位装置；所述方棒移位装置用于将所述光伏方棒依次移位至所述第一工位、所述第二工位、所述第三工位、所述第四工位及所述第五工位；所述方棒尺寸检测装置用于对待检的所述光伏方棒进行尺寸检测；所述方棒缺陷检测装置用于对待检的所述光伏方棒进行缺陷检测；所述方棒自动清洗装置用于对待清洗的所述光伏方棒进行自动清洗；所述方棒外观检测装置用于对待检的所述光伏方棒进行外观检测，所述方棒自动划线装置用于对待划线的所述光伏方棒进行划线。
[0005]作为光伏方棒自动在线检测系统的优选方案，所述方棒移位装置包括：输送带。
[0006]作为光伏方棒自动在线检测系统的优选方案，所述方棒尺寸检测装置包括：由第一工业相机与第一视觉光源组成的第一检测模组、由第二工业相机与第二视觉光源组成的第二检测模组、顶升机构、位移传感器，所述第一工业相机与所述第二工业相机水平相对，所述顶升机构用于将待检的所述光伏方棒顶升至所述第一工业相机与所述第二工业相机间且顶升的所述光伏方棒的第一端面及第二端面分别对应所述第一工业相机及所述第二工业相机，所述第一工业相机用于在所述第一视觉光源的照明下对由所述顶升机构顶升的待检的所述光伏方棒的第一端面进行拍摄，所述第二工业相机用于在所述第二视觉光源的照明下对由所述顶升机构顶升的待检的所述光伏方棒的第二端面进行拍摄，所述位移传感器用于检测待检的所述光伏方棒的长度尺寸。
[0007]作为光伏方棒自动在线检测系统的优选方案，所述方棒缺陷检测装置包括：吊装机构、检测平台、贮水水箱，所述吊装机构用于选择性地将所述检测平台及移位至所述检测平台的待检的所述光伏方棒一同吊入或吊离所述贮水水箱，所述检测平台包括：超声波水浸探头，所述超声波水浸探头用于对水下的待检的所述光伏方棒进行超声波检测。
[0008]作为光伏方棒自动在线检测系统的优选方案，所述方棒自动清洗装置包括：酸洗机构、水洗机构、烘干机构，待检的所述光伏方棒被依序移位至所述酸洗机构、所述水洗机构及所述烘干机构，以实现对待清洗的所述光伏方棒进行酸洗、水洗及烘干。
[0009]作为光伏方棒自动在线检测系统的优选方案，所述方棒外观检测装置包括：由第三工业相机与第三视觉光源组成的第三检测模组，所述第三工业相机及所述第三视觉光源均环绕于待检的所述光伏方棒外围，其中，所述第三工业相机的数量共有4个，分别对应待检的所述光伏方棒的4个侧面，所述第三工业相机用于在所述第三视觉光源的照明下对待检的所述光伏方棒进行拍摄，所述第三工业相机所拍摄到的图像包括：待检的所述光伏方棒的侧面及倒角面，所述第三视觉光源呈环形，待检的所述光伏方棒位于所述第三视觉光源的中心线。
[0010]作为光伏方棒自动在线检测系统的优选方案，所述方棒自动划线装置包括：喷码头、平移机构，所述喷码头被固定在所述平移机构，所述喷码头靠近待划线的所述光伏方棒，在所述平移机构的辅助下，所述喷码头根据所述方棒尺寸检测装置、所述方棒缺陷检测装置及所述方棒外观检测装置的检测结果对待划线的所述光伏方棒进行划线。
[0011]与现有技术相比，本专利技术的有益效果至少在于：克服光伏方棒由人工检测带来效率低下、检测能力有限及自动化程度低的缺点，全自动外观及内部缺陷把控，提高整体自动化能力，大大降低不良品流出的风险，提高现场的产能，减少人员的投入。
[0012]除了上面所描述的本专利技术解决的技术问题、构成技术方案的技术特征以及由这些技术方案的技术特征所带来的有益效果之外，本专利技术所能解决的其他技术问题、技术方案中包含的其他技术特征以及这些技术特征带来的有益效果，将连接附图作出进一步详细的说明。
附图说明
[0013]图1为本专利技术一实施例的结构示意图。
[0014]图2为本专利技术一实施例中方棒尺寸检测装置的结构示意图。
[0015]图3为本专利技术一实施例中方棒尺寸检测装置的俯视图。
[0016]图4为本专利技术一实施例中方棒缺陷检测装置的结构示意图。
[0017]图5为本专利技术一实施例中检测平台的结构示意图。
[0018]图6为本专利技术一实施例中方棒外观检测装置、方棒自动划线装置的结构示意图。
[0019]图7为本专利技术一实施例中方棒外观检测装置、方棒自动划线装置的俯视图。
具体实施方式
[0020]下面通过具体的实施方式结合附图对本专利技术作进一步详细说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本专利技术，但不构成对本专利技术的限定。此外，下面所描述的本专利技术各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
[0021]请参见图1，图中示出的是一种光伏方棒自动在线检测系统。
[0022]所述光伏方棒自动在线检测系统包括：第一工位的方棒尺寸检测装置1、第二工位的方棒缺陷检测装置2、第三工位的方棒自动清洗装置3、第四工位的方棒外观检测装置4、第五工位的方棒自动划线装置5、方棒移位装置。
[0023]所述方棒移位装置用于将所述光伏方棒100依次移位至所述第一工位、所述第二工位、所述第三工位、所述第四工位及所述第五工位。
[0024]较佳地，所述方棒移位装置可包括：输送带。
[0025]请参见图2和3，所述方棒尺寸检测装置1用于对待检的所述光伏方棒100进行尺寸检测。所述尺寸检测包括：对待检的所述光伏方棒100的端面尺寸、长度尺寸等的检测。所述方棒尺寸检测装置1包括：由第一工业相机与第一视觉光源组成的第一检测模组11、由第二工业相机与第二视觉光源组成的第二检测模组12、顶升机构13、位移传感器（图中未示）。所述第一工业相机与所述第二工业相机水平相对。所述顶升机构13用于将待检的所述光伏方棒100顶升至所述第一工业相机与所述第二工业相机间且顶升的所述光伏方棒100的第一端面及第二端面分别对应所述第一工业相机及所述第二工业相机。所述第一工业相机用于在所述第一视觉光源的照明下对由所述顶升机构13顶升的待检的所述光伏方棒100的第一端面进行拍摄。所述第二工业相机用于在所述第二视觉光源的照明下对由所述顶升机构13顶升的待检的所述光伏方棒100的第二端面进行拍摄。根据所述第一工业相机及所述第二工业相机拍摄到的图像，即能够确定待检的所述光伏方棒100的第一端面及第二端面的端面尺寸。所述位移传感器用于检测待检的所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.光伏方棒自动在线检测系统，其特征在于，包括：第一工位的方棒尺寸检测装置、第二工位的方棒缺陷检测装置、第三工位的方棒自动清洗装置、第四工位的方棒外观检测装置、第五工位的方棒自动划线装置、方棒移位装置；所述方棒移位装置用于将所述光伏方棒依次移位至所述第一工位、所述第二工位、所述第三工位、所述第四工位及所述第五工位；所述方棒尺寸检测装置用于对待检的所述光伏方棒进行尺寸检测；所述方棒缺陷检测装置用于对待检的所述光伏方棒进行缺陷检测；所述方棒自动清洗装置用于对待清洗的所述光伏方棒进行自动清洗；所述方棒外观检测装置用于对待检的所述光伏方棒进行外观检测，所述方棒自动划线装置用于对待划线的所述光伏方棒进行划线。2.根据权利要求1所述的光伏方棒自动在线检测系统，其特征在于，所述方棒移位装置包括：输送带。3.根据权利要求1所述的光伏方棒自动在线检测系统，其特征在于，所述方棒尺寸检测装置包括：由第一工业相机与第一视觉光源组成的第一检测模组、由第二工业相机与第二视觉光源组成的第二检测模组、顶升机构、位移传感器，所述第一工业相机与所述第二工业相机水平相对，所述顶升机构用于将待检的所述光伏方棒顶升至所述第一工业相机与所述第二工业相机间且顶升的所述光伏方棒的第一端面及第二端面分别对应所述第一工业相机及所述第二工业相机，所述第一工业相机用于在所述第一视觉光源的照明下对由所述顶升机构顶升的待检的所述光伏方棒的第一端面进行拍摄，所述第二工业相机用于在所述第二视觉光源的照明下对由所述顶升机构顶升的待检的所述光伏方棒的第二端面进行拍摄，所述位移传感器用于检测待检的所述光伏方棒的长度尺寸。4.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯佳斌，翟树劼，吕辉，金秉文，
申请(专利权)人：杭州利珀科技有限公司，
类型：发明
国别省市：