一种智能手指按摩仪制造技术

本发明专利技术公开了一种智能手指按摩仪，包括有箱体和设置在所述箱体内的语音控制模块、按摩执行模块、摄像头识别模块、中心控制模块，所述语音控制模块、摄像头识别模块、按摩执行模块分别与中心控制模块连接。采用了主要图像识别技术，利用摄像头模块对当前使用者的手指信息进行采集，根据采集到的手指长度宽度数据对机械臂进行轨迹控制，进而通过控制顶部按摩滚珠结构、左侧按摩滚珠结构和右侧按摩滚珠结构，配合加热滚珠对放入的手指进行滚动式按摩，满足了使用者的个性化需求，使按摩程序做到更贴合当前使用者，其二是变化了人机互动形式，舍弃按钮式选择的传统方式，采用语音呼唤，能适应更多的实际使用情况。应更多的实际使用情况。应更多的实际使用情况。

【技术实现步骤摘要】
一种智能手指按摩仪


[0001]本专利技术涉及指按摩仪领域，具体涉及一种智能手指按摩仪。

技术介绍

[0002]自 1994 年全功能接入国际互联网以来，中国的互联网从无到有，从弱到强，深刻改变了人们的生产生活。截至 2020 年 3 月，我国网民规模为 9.04 亿，互联网普及率达 64.5%，网民中手机上网比例为 99.3%，手机网民规模为 8.79 亿。在我国网民群体中，学生、个体户/自由职业者、企业/公司管理人员分别占比 26.9%、22.4%、10.9%。互联网的发展给当代人的学习、生活、工作带来了极大便利，同时，部分人也因为对互联网的使用和依赖产生了一定程度上的生理损伤，如：每天重复着在键盘上打字和移动鼠标的上班族因手指的频繁用力，导致手部神经、肌肉因过度疲劳而受损；手机使用成瘾的“手机控”因每天日积月累的长时间使用手机而产生了手指神经性疼痛等。当代人对电脑、手机等互联网相关产品的长期使用加剧了手部肌肉、关节的负荷，导致当今手部生理性受损的案例数剧烈增加。手部的不适给人们的日常生活带来了极大的不良影响。
[0003]作为中国最古老的医疗方法，按摩在科技日新月异发展的近现代也发生了极大的变化，从最原始的人力按摩，到借用滚筒等器具的手动按摩，最后发展到了现今的现代化按摩器具普遍化。现代按摩器具起源于 20 世纪 60 年代，至今已有数十年的发展历史。进入 21 世纪后，在按摩器具消费领域，已形成北美、欧洲、东亚和东南亚四大主要消费区域，全球市场规模持续扩大。现在中国已成为全球范围内按摩器具消费需求增长最快的地区之一。
[0004]结合当前社会对于手部按摩的需求现状和现今时代下技术的发展，国内外手部按摩装置各种方向的功能的研究在现阶段已经基本达成了科技化的目标，人们已经基本告别了需要使用者手动进行按摩的阶段，进入了通过机械实现设置后的程序化按摩阶段。现阶段市场上常见的手部按摩器为实现对手指的按摩，一般采用几种形式，如：设置防止手指的孔洞，推动机构连接按摩机构，用以推动按摩机构朝手指孔洞做往复运动；利用磁振子、医用磁石来实现按摩等，已经拥有了按摩功能完整、携带便携、按摩功能实现方式多样化等功能，满足了人们手部按摩的基本生理需求。
[0005]但此类手部按摩仪的不足之处也较为明显——程序设置机械化。随着人工智能的发展，AI 技术将激发人们对手部按摩的更多个性化追求。目前的手部按摩器的按摩头根据设置好的程序震动，只会对出厂前就设置完毕的范围内的所有位置进行按摩，不会根据使用者手的大小、胖瘦等实际差异情况实现手型的个性化识别，并做出不同个体的实际适应性按摩。且当前市场上的按摩仪普遍在人机交互方面有所不足，人机交流仅通过按钮控制，显示屏交互方式单一。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的，是为了解决
技术介绍
中的问题，提供一种智能手指按摩仪。
[0007]本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种智能手指按摩仪，包括有箱体和设置在所述箱体内的语音控制模块、按摩执行模块、摄像头识别模块、中心控制模块，所述语音控制模块、摄像头识别模块、按摩执行模块分别与中心控制模块连接；所述语音控制模块与用户进行交互；所述摄像头识别模块通过树莓派进行拍照并且通过图像处理处理用户手指图像，对用户手指进行粗细和长度的数据分析；所述按摩执行模块用于对手指进行滚动式按摩。
[0008]将手指放置在箱体内，通过语音控制模块与用户进行交互，通过预设的语音提问对用户进行提问，具体提问内容包括：选择按摩的速度，选择按摩的时长，选择按摩的温度（高、中、低三档）。每个问题提问完成后根据用户的回答自动将按摩系统预设为所需要的模式。
[0009]摄像头识别系统：通过树莓派进行拍照并且通过图像处理处理用户手指图像，对用户手指进行粗细和长度的数据分析，处理完成后，将用户的手指信息递交给arduino板进行下一步机械臂的控制。
[0010]中心控制模块：arduino板同时与语音控制模块、摄像头识别模块进行沟通，通过语音控制模块获取到用户所预设的模式信息，通过摄像头识别模块获取到用户的手指信息，arduino板根据手指数据去匹配出对应的机械臂需要执行的动作，arduino板根据语音交互获得的信息去控制机械臂的按摩速度，按摩力度，按摩温度。
[0011]按摩执行模块：机械臂由arduino板进行控制，在机械臂的底部安装有有可加热的滚珠机构，根据用户的模式信息，手指信息执行按摩。按摩过程为机械臂滚珠沿着人的手指进行贴合式滚动按摩，同时保持加热的温度确保舒适感，按摩结束后，机械臂会自动回归到原位，同时语音提示用户按摩结束。
[0012]优选地，所述按摩执行模块包括有机械臂，所述机械臂的底部安装有加热的滚珠机构，所述滚珠机构包括有第一固定柱、顶部按摩滚珠结构、左侧L型固定架、右侧L型固定架、左侧按摩滚珠结构、右侧按摩滚珠结构，所述第一固定柱设在所述机械臂的下方，所述顶部按摩滚珠结构设在所述第一固定柱的下方，所述左侧L型固定架设在所述第一固定柱的左侧，所述右侧L型固定架设在所述第一固定柱的右侧，所述左侧按摩滚珠结构设在所述左侧L型固定架的内侧，所述右侧按摩滚珠结构设在所述右侧L型固定架的内测，所述左侧按摩滚珠结构与所述右侧按摩滚珠结构相对设置。通过顶部按摩滚珠结构对手指的顶部进行按摩，通过左侧按摩滚珠结构和右侧按摩滚珠结构对手指的左右两侧进行按摩，能够更加全面的完成对手指的按摩，缓解手指的不适。
[0013]优选地，所述顶部按摩滚珠结构包括有第一固定块，第一滚珠，所述第一固定块的底部成型有第一滚珠卡槽，所述第一滚珠卡槽的槽口沿着轴向方向上开设有两个半通槽，两个所述半通槽相对设置，所述第一滚珠卡在所述第一滚珠卡槽内且可自由滚动，通过半通槽使得第一滚珠能够卡入至第一滚珠卡槽内，之后第一滚珠卡槽嵌入至第一滚珠卡槽内，自由滚动且不会掉落。
[0014]优选地，所述第一固定柱的内部成型有加热腔，所述加热腔内安装有第一加热片，所述第一加热片的底部设有导热片，所述第一固定块的底部至第一滚珠卡槽的槽底开设有
导热孔，通过第一加热片加热，通过导热片将热量从导热孔传导至滚珠，对滚珠进行加热，从而在按摩过程中促进血液循环和保持人体的舒适感。
[0015]优选地，所述左侧按摩滚珠结构包括有第二固定柱、气囊、第二加热片、隔热板、第二固定块、第二滚珠，所述第二固定柱与所述左侧L型固定架的内侧固定连接，所述第二固定柱的内部为中空且所述第二固定柱的开口朝向右侧，所述气囊、所述隔热板、所述第二加热片、所述第二固定块、所述第二滚珠依次设在所述第二固定柱内，所述隔热板与所述第二加热片固定连接，所述第二固定块与所述第二加热片固定连接，所述第二固定块远离所述第二加热片的一侧开设有第二滚珠卡槽，所述第二滚珠卡在所述第二滚珠卡槽内且可自由滚动，所述第二固定柱的顶部开设有进口，所述气囊靠近所述进口的位置设有充气口，所述充气口内设有压力传感器。通过气囊的充气能够推动隔热板、第二加热片、第二固定块朝第二固定柱的开口移动，通过压力传感器对本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能手指按摩仪，其特征在于，包括有箱体（1）和设置在所述箱体内的语音控制模块（2）、按摩执行模块（3）、摄像头识别模块（4）、中心控制模块（5），所述语音控制模块（2）、摄像头识别模块（4）、按摩执行模块（3）分别与中心控制模块（5）连接；所述语音控制模块（2）与用户进行交互；所述摄像头识别模块（4）通过树莓派进行拍照并且通过图像处理处理用户手指图像，对用户手指进行粗细和长度的数据分析；所述按摩执行模块（3）用于对手指进行滚动式按摩。2.根据权利要求1所述的一种智能手指按摩仪，其特征在于，所述按摩执行模块（3）包括有机械臂（30），所述机械臂（30）的底部安装有加热的滚珠机构（6），所述滚珠机构（6）包括有第一固定柱（61）、顶部按摩滚珠结构（62）、左侧L型固定架（63）、右侧L型固定架（64）、左侧按摩滚珠结构（65）、右侧按摩滚珠结构（66），所述第一固定柱（61）设在所述机械臂（30）的下方，所述顶部按摩滚珠结构（62）设在所述第一固定柱（61）的下方，所述左侧L型固定架（63）设在所述第一固定柱（61）的左侧，所述右侧L型固定架（64）设在所述第一固定柱（61）的右侧，所述左侧按摩滚珠结构（65）设在所述左侧L型固定架（63）的内侧，所述右侧按摩滚珠结构（66）设在所述右侧L型固定架（64）的内测，所述左侧按摩滚珠结构（65）与所述右侧按摩滚珠结构（66）相对设置。3.根据权利要求2所述的一种智能手指按摩仪，其特征在于，所述顶部按摩滚珠结构（62）包括有第一 固定块（621），第一滚珠（622），所述第一 固定块（621）的底部成型有第一滚珠卡槽（623），所述第一滚珠卡槽（623）的槽口沿着轴向方向上开设有两个半通槽（624），两个所述半通槽（624）相对设置，所述第一滚珠（622）卡在所述第一滚珠卡槽（623）内且可自由滚动。4.根据权利要求3所述的一种智能手指按摩仪，其特征在于，所述第一固定柱（61）的内部成型有加热腔（611），所述加热腔（611）内安装有第一加热片（612），所述第一加热片（612）的底部设有导热片（613），所述第一固定块（621）的底部至第一滚珠卡槽（623）的槽底开设有导热孔（614）。5.根据权利要求2所述的一种智能手指按摩仪，其特征在于，所述左侧按摩滚珠结构（65）包括有第二固定柱（651）、气囊（652）、第二加热片（653）、隔热板（654）、第二固定块（655）、第二滚珠（656），所述第二固定柱（651）与所述左侧L型固定架（63）的内侧固定连接，所述第二固定柱（651）的内部为中空且所述第二固定柱（651）的开口朝向右侧，所述气囊（652）、所述隔热板（654）、所述第二加热片（653）、所述第二固定块（655）、所述第二滚珠（656）依次设在所述第二固定柱（651）内，所述隔热板（654）与所述第二加热片（653）固定连接，所述第二固定块（655）与所述第二加热片（653）固定连接，所述第二固定块（655）远离所述第二加热片（653）的一侧开设有第二滚珠卡槽（657），所述第二滚珠（656）卡在所述第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：金林枫，胡逸阳，毛铓，赵恒，
申请(专利权)人：浙江师范大学，
类型：发明
国别省市：