一种新型瓶转向机制造技术

本实用新型专利技术涉及瓶转向机技术领域，尤其为一种新型瓶转向机，包括工作台，所述工作台的端面上通过轴套连接有主动转轴，所述主动转轴的底部贯穿至工作台的下方固定套接有主动齿轮，所述主动齿轮上对应连接有传动齿轮，本实用新型专利技术通过设计转向机仅仅采用单个步进电机带动整个装置运行，实现了瓶子的输送、转向和正反向的检测，同时通过视觉检测采集摄像头判断瓶子正反向，反馈信号给PLC控制器，并且通过步进电机的运行带动主动转轴以及主动转轴上连接的结构对瓶子转向，从而可以实现连续稳定转向，并且利用旋转头升降气缸的伸缩杆伸缩，使用不同的瓶体，完全解决小瓶或者细长瓶转向问题，生产速度远超视觉转向机构。生产速度远超视觉转向机构。生产速度远超视觉转向机构。

【技术实现步骤摘要】
一种新型瓶转向机


[0001]本技术涉及瓶转向机
，具体为一种新型瓶转向机。

技术介绍

[0002]现有转向机构对于小瓶或者细长瓶转向效果不佳，容易出现倒瓶且生产速度不高。
[0003]综上所述，本技术通过设计一种新型瓶转向机来解决存在的问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种新型瓶转向机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种新型瓶转向机，包括工作台，所述工作台的端面上通过轴套连接有主动转轴，所述主动转轴的底部贯穿至工作台的下方固定套接有主动齿轮，所述主动齿轮上对应连接有传动齿轮，所述传动齿轮套接在传动杆上，所述传动杆的两端分别通过轴套连接在工作台台面的底部和底框架的端面上，所述传动杆的底部处固定套接有从动锥形齿轮，所述从动锥形齿轮上连接有主动锥形齿轮，所述主动锥形齿轮的轴心固定连接在步进电机的驱动轴上，所述工作台上并且位于主动转轴的左右两侧分别通过轴套连接有进瓶星轮转轴、出瓶星轮转轴，所述进瓶星轮转轴、出瓶星轮转轴分别贯穿至工作台的下方固定连接有进瓶星轮齿轮、出瓶星轮齿轮，所述进瓶星轮转轴、出瓶星轮转轴的端部分别对应固定有进瓶星轮、出瓶星轮，所述主动转轴从下到上依次套接有进瓶旋转定位盘、下定位圆盘、上定位圆盘和升降安装板，所述升降安装板两侧壁分别固定连接有升降杆，所述升降杆的两端分别通过滑块连接在龙门支架的框架上，所述升降安装板的端部中心处固定连接有U型架，所述U型架的中心处连接有丝杆，所述丝杆的一端贯穿至龙门支架的上方连接有手轮，所述上定位圆盘的端面上并且基于主动转轴为圆心等角度设置有若干组机械控制阀，所述上定位圆盘的底部并且与机械控制阀一一对应固定连接有旋转头升降气缸，所述旋转头升降气缸的伸缩端贯穿至下定位圆盘的下方固定连接有旋转头旋转气缸，所述旋转头旋转气缸的伸缩端贯穿至下定位圆盘的下方固定连接有旋转头，所述升降安装板的端面上并且与机械控制阀对应安装有旋转气缸控制挡块，所述工作台的端面上并且与进瓶星轮、出瓶星轮分别对应设置安装有出瓶导向板，所述工作台的端面上并且与出瓶导向板对应设置有进瓶输送机，所述进瓶输送机的一侧并且位于工作台的端面上通过U型安装架连接有进瓶螺杆，所述进瓶螺杆的一端连接有万向连接轴承连接有万向连接轴承的另一端固定连接有螺杆传动锥形齿轮，所述螺杆传动锥形齿轮通过转轴连接在传动箱的内壁上，所述传动箱的内部并且与螺杆传动锥形齿轮对应连接有螺杆旋转锥形齿轮，所述螺杆旋转锥形齿轮的轴心处固定连接有连接轴，所述连接轴的外壁套接有连轴轴套，所述连接轴的底部通过连轴轴套贯穿至工作台的底部固定连接有齿轮链轮，所述齿轮链轮通过链条连接在主动链轮上，所述
主动链轮固定连接在出瓶星轮转轴的外壁上，所述进瓶旋转定位盘的一侧并且位于工作台的端面上通过支撑杆固定连接有视觉检测采集摄像头。
[0007]作为本技术优选的方案，所述主动转轴、进瓶星轮转轴、出瓶星轮转轴分别通过轴套转动连接在工作台上，其中轴套内嵌在工作台的台面上。
[0008]作为本技术优选的方案，所述主动齿轮分别与传动齿轮、进瓶星轮齿轮、出瓶星轮齿轮的连接方式为啮合连接，所述从动锥形齿轮与主动锥形齿轮的连接方式为啮合连接。
[0009]作为本技术优选的方案，所述进瓶旋转定位盘设置在进瓶星轮、出瓶星轮的下方，其中进瓶星轮、出瓶星轮基于进瓶旋转定位盘为轴线对称设置。
[0010]作为本技术优选的方案，所述主动转轴分别与进瓶旋转定位盘、下定位圆盘、上定位圆盘固定连接，所述主动转轴与升降安装板的连接方式为转动连接。
[0011]作为本技术优选的方案，所述升降杆通过滑块与龙门支架的框架连接方式为上下滑动连接，所述丝杆与龙门支架的连接方式为转动连接，所述丝杆与U型架的连接方式为螺纹连接，所述旋转头升降气缸的伸缩端与下定位圆盘的连接方式为转动连接。
[0012]作为本技术优选的方案，所述进瓶螺杆两端分别通过轴承转动连接在U型安装架的侧壁上，所述螺杆传动锥形齿轮通过转轴转动连接在传动箱的内壁上，所述螺杆传动锥形齿轮与螺杆旋转锥形齿轮的连接方式为啮合连接，所述连接轴与连轴轴套的连接方式为转动连接，其中连轴轴套两端分别内嵌在工作台、传动箱上。
[0013]作为本技术优选的方案，所述步进电机、进瓶输送机、视觉检测采集摄像头分别通过导线电性连接在PLC控制器上，所述出瓶星轮的左侧并且与进瓶输送机对应设置有贴标机，其中出瓶星轮与贴标机为同步运行机构。
[0014]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0015]1、本技术中，通过设计转向机仅仅采用单个步进电机带动整个装置运行，实现了瓶子的输送、转向和正反向的检测，同时通过视觉检测采集摄像头判断瓶子正反向，反馈信号给PLC控制器，并且通过步进电机的运行带动主动转轴以及主动转轴上连接的结构对瓶子转向，从而可以实现连续稳定转向，并且利用旋转头升降气缸的伸缩杆伸缩，使用不同的瓶体，完全解决小瓶或者细长瓶转向问题，生产速度远超视觉转向机构。
附图说明
[0016]图1为本技术整体结构示意图；
[0017]图2为本技术图1后视结构示意图；
[0018]图3为本技术图1仰视结构示意图；
[0019]图4为本技术图1部分结构示意图；
[0020]图5为本技术图4部分结构示意图；
[0021]图6为本技术图5部分结构示意图；
[0022]图7为本技术图6部分仰视结构示意图。
[0023]图中：1、工作台；2、主动转轴；3、主动齿轮；4、传动齿轮；5、传动杆；6、从动锥形齿轮；7、主动锥形齿轮；8、步进电机；9、进瓶星轮转轴；10、出瓶星轮转轴；11、进瓶星轮齿轮；12、出瓶星轮齿轮；13、进瓶星轮；14、出瓶星轮；15、进瓶旋转定位盘；16、下定位圆盘；17、上
定位圆盘；18、升降安装板；19、升降杆；20、龙门支架；21、丝杆；22、手轮；23、机械控制阀；24、旋转头升降气缸；25、旋转头旋转气缸；26、旋转头；27、出瓶导向板；28、进瓶输送机；29、U型安装架；30、进瓶螺杆；31、万向连接轴承；32、螺杆传动锥形齿轮；33、传动箱；34、螺杆旋转锥形齿轮；35、连接轴；36、连轴轴套；37、齿轮链轮；38、主动链轮；39、支撑杆；40、视觉检测采集摄像头；101、U型架；102、旋转气缸控制挡块。
具体实施方式
[0024]下面将结合本技术实施例，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例,基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述,给出本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型瓶转向机，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)的端面上通过轴套连接有主动转轴(2)，所述主动转轴(2)的底部贯穿至工作台(1)的下方固定套接有主动齿轮(3)，所述主动齿轮(3)上对应连接有传动齿轮(4)，所述传动齿轮(4)套接在传动杆(5)上，所述传动杆(5)的两端分别通过轴套连接在工作台(1)台面的底部和底框架的端面上，所述传动杆(5)的底部处固定套接有从动锥形齿轮(6)，所述从动锥形齿轮(6)上连接有主动锥形齿轮(7)，所述主动锥形齿轮(7)的轴心固定连接在步进电机(8)的驱动轴上，所述工作台(1)上并且位于主动转轴(2)的左右两侧分别通过轴套连接有进瓶星轮转轴(9)、出瓶星轮转轴(10)，所述进瓶星轮转轴(9)、出瓶星轮转轴(10)分别贯穿至工作台(1)的下方固定连接有进瓶星轮齿轮(11)、出瓶星轮齿轮(12)，所述进瓶星轮转轴(9)、出瓶星轮转轴(10)的端部分别对应固定有进瓶星轮(13)、出瓶星轮(14)，所述主动转轴(2)从下到上依次套接有进瓶旋转定位盘(15)、下定位圆盘(16)、上定位圆盘(17)和升降安装板(18)，所述升降安装板(18)两侧壁分别固定连接有升降杆(19)，所述升降杆(19)的两端分别通过滑块连接在龙门支架(20)的框架上，所述升降安装板(18)的端部中心处固定连接有U型架(101)，所述U型架(101)的中心处连接有丝杆(21)，所述丝杆(21)的一端贯穿至龙门支架(20)的上方连接有手轮(22)，所述上定位圆盘(17)的端面上并且基于主动转轴(2)为圆心等角度设置有若干组机械控制阀(23)，所述上定位圆盘(17)的底部并且与机械控制阀(23)一一对应固定连接有旋转头升降气缸(24)，所述旋转头升降气缸(24)的伸缩端贯穿至下定位圆盘(16)的下方固定连接有旋转头旋转气缸(25)，所述旋转头旋转气缸(25)的伸缩端贯穿至下定位圆盘(16)的下方固定连接有旋转头(26)，所述升降安装板(18)的端面上并且与机械控制阀(23)对应安装有旋转气缸控制挡块(102)，所述工作台(1)的端面上并且与进瓶星轮(13)、出瓶星轮(14)分别对应设置安装有出瓶导向板(27)，所述工作台(1)的端面上并且与出瓶导向板(27)对应设置有进瓶输送机(28)，所述进瓶输送机(28)的一侧并且位于工作台(1)的端面上通过U型安装架(29)连接有进瓶螺杆(30)，所述进瓶螺杆(30)的一端连接有万向连接轴承(31)连接有万向连接轴承(31)的另一端固定连接有螺杆传动锥形齿轮(32)，所述螺杆传动锥形齿轮(32)通过转轴连接在传动箱(33)的内壁上，所述传动箱(33)的内部并且与螺杆传动锥形齿轮(32)对应连接有螺杆旋转锥...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩永锐，张东升，
申请(专利权)人：超仁智能装备常州有限公司，
类型：新型
国别省市：