一种菠萝收割机液压控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种菠萝收割机液压控制系统，包括液压油箱、过滤器、液压泵、溢流阀、压力表、蓄能器、收割台运动支路控制系统、菠萝果径切割支路控制系统、菠萝夹持拖带支路控制系统、纵横运输与转接支路控制系统、果箱托架运动支路控制系统，液压油箱与液压泵的进油口连接，液压泵的出油口分别与果箱托架运动支路控制系统、纵横运输与转接支路控制系统、菠萝夹持拖带支路控制系统、菠萝果径切割支路控制系统、收割台运动支路控制系统、溢流阀、压力表和蓄能器连接。本发明专利技术利用液压控制系统驱动收割台升降运动、菠萝切割刀运转、夹持拖带运移、纵横传输与转接带运输、果箱托架运动，降低果品收获的损失率和破损率，提高作业效率。提高作业效率。提高作业效率。

【技术实现步骤摘要】
一种菠萝收割机液压控制系统


[0001]本专利技术涉及农业机械
，尤其是涉及一种菠萝收割机液压控制系统。

技术介绍

[0002]菠萝生产历史悠久，作为热带及亚热带地区四大名果之一，种植区域越来愈广泛，收获面积不断增加，在菠萝种、管、收等全程生产作业中，收获是最耗时费力的一个环节，而且收获具有很强的时效性，属劳动密集型工作，因此急需高效率机械化收获作业。目前菠萝收获仍以人工采摘为主，费时费力，成本消耗大，机械化收获可以大大解放人力劳动，但由于菠萝收获作业环境和操作的复杂性，机械化程度依然很低，现有机械化收获效果不理想，收果损失率大、破损率高，未得到广泛应用，因此研发一种高效低损的菠萝收割机迫在眉睫。现代收割机多向自动化发展，因此菠萝收割机的研制离不开液压系统控制，目前液压系统并未很好的应用在菠萝收割机上，导致菠萝收割机收获果品的损失率和破损率没有得到改善。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是提供一种菠萝收割机液压控制系统，利用液压控制系统驱动收割台升降运动、菠萝切割刀运转、夹持拖带运移、纵横传输与转接带运输、果箱托架运动，可根据生产实际状况进行系统调整，完成菠萝收获与装箱，降低果品收获的损失率和破损率，提高作业效率。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供了一种菠萝收割机液压控制系统，包括液压油箱、过滤器、液压泵、溢流阀、压力表、蓄能器、收割台运动支路控制系统、菠萝果径切割支路控制系统、菠萝夹持拖带支路控制系统、纵横运输与转接支路控制系统、果箱托架运动支路控制系统，所述果箱托架运动支路控制系统、所述纵横运输与转接支路控制系统、所述菠萝夹持拖带支路控制系统、所述菠萝果径切割支路控制系统、所述收割台运动支路控制系统、所述溢流阀、所述压力表和所述蓄能器均与所述液压泵的出油口连接，所述液压泵的进油口与所述过滤器的出油口连接，所述过滤器的进油口与所述液压油箱连接。
[0005]优选的，所述收割台运动支路控制系统包括调速阀A、O型三位四通电磁换向阀A、液压锁A和液压缸A，所述液压缸A的两个工作油口与所述液压锁A的两个出油口连接，所述液压锁A的两进油口与所述O型三位四通电磁换向阀A的两个工作口连接，所述O型三位四通电磁换向阀A的进油口与所述调速阀A的出油口连接，所述O型三位四通电磁换向阀A的回油口与所述液压油箱连接，所述调速阀A的进油口与所述液压泵的出油口连接。
[0006]优选的，所述菠萝果径切割支路控制系统包括电液比例方向阀和双向液压马达，所述双向液压马达的两油口与所述电液比例方向阀的两个工作油口连接，所述电液比例方向阀的进油口与所述液压泵的出油口连接，所述电液比例方向阀的回油口与所述液压油箱连接。
[0007]优选的，所述菠萝夹持拖带支路控制系统包括电液比例调速阀和单向液压马达A，
所述单向液压马达A的出油口与所述液压油箱连接，所述单向液压马达A的进油口与所述电液比例调速阀的出油口连接，所述电液比例调速阀的进油口与所述液压泵连接。
[0008]优选的，所述纵横传输与转接支路控制系统包括O型三位四通电磁换向阀B、调速阀B、单向液压马达B、调速阀C、单向液压马达C、调速阀D、单向液压马达D，所述O型三位四通电磁换向阀B的进油口与所述液压泵相连，所述O型三位四通电磁换向阀B的回油口与所述液压油箱相连，所述O型三位四通电磁换向阀B的其中一个工作油口同时与所述调速阀B、所述调速阀C、所述调速阀D的进油口相连，所述调速阀B的出油口与所述单向液压马达B的进油口相连，所述调速阀C的出油口与所述单向液压马达C的进油口相连，所述调速阀D的出油口与所述单向液压马达D的进油口相连，所述单向液压马达B、所述单向液压马达C、所述单向液压马达D的出油口同时与所述O型三位四通电磁换向阀B的另一工作油口相连。
[0009]优选的，所述果箱托架运移支路控制系统包括调速阀E、H型三位四通电磁换向阀A、液压锁B、液压缸B、H型三位四通电磁换向阀B、液压锁C和液压缸C，所述调速阀E的进油口与所述液压泵的出油口连接，所述调速阀E的出油口与所述H型三位四通电磁换向阀A的进油口相连，所述H型三位四通电磁换向阀A的回油口与所述H型三位四通电磁换向阀B的进油口相连，所述H型三位四通电磁换向阀A的两工作油口与所述液压锁B的两进油口相连，所述液压锁B的两出油口与所述液压缸B的两工作油口相连，所述H型三位四通电磁换向阀B的回油口与所述液压油箱相连，所述H型三位四通电磁换向阀B的两工作油口与所述液压锁C的两进油口相连，所述液压锁C的两出油口与所述液压缸C的两油口相连。
[0010]优选的，所述液压缸B作用在果箱托架与主梁架铰接处。
[0011]因此，本专利技术采用上述结构的一种菠萝收割机液压控制系统，利用液压控制系统驱动收割台升降运动、菠萝切割刀运转、夹持拖带运移、纵横传输与转接带运输、果箱托架运动，可根据生产实际状况进行系统调整，完成菠萝收获与装箱，降低果品收获的损失率和破损率，提高作业效率。
[0012]下面通过附图和实施例，对本专利技术的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
[0013]图1为本专利技术一种菠萝收割机液压控制系统实施例的原理图；
[0014]其中，1、液压油箱；2、过滤器；3、液压泵；4、溢流阀；5、压力表；6、蓄能器；7、调速阀A；8、O型三位四通电磁换向阀A；9、液压锁A；10、液压缸A；11、电液比例方向阀；12、双向液压马达；13、电液比例调速阀；14、单向液压马达A；15、O型三位四通电磁换向阀B；16、调速阀B；17、单向液压马达B；18、调速阀C；19、单向液压马达C；20、调速阀D；21、单向液压马达D；22、调速阀E；23、H型三位四通电磁换向阀A；24、液压锁B；25、液压缸B；26、H型三位四通电磁换向阀B；27、液压锁C；28、液压缸C。
具体实施方式
[0015]以下通过附图和实施例对本专利技术的技术方案作进一步说明。
[0016]实施例
[0017]图1为本专利技术一种菠萝收割机液压控制系统实施例的流程图，如图所示，本专利技术提供了一种菠萝收割机液压控制系统，包括液压油箱1、过滤器2、液压泵3、溢流阀4、压力表5、
蓄能器6、收割台运动支路控制系统、菠萝果径切割支路控制系统、菠萝夹持拖带支路控制系统、纵横运输与转接支路控制系统、果箱托架运动支路控制系统，果箱托架运动支路控制系统、纵横运输与转接支路控制系统、菠萝夹持拖带支路控制系统、菠萝果径切割支路控制系统、收割台运动支路控制系统、溢流阀4、压力表5和蓄能器6均与液压泵3的出油口连接，液压泵3的进油口与过滤器2的出油口连接，过滤器2的进油口与液压油箱1连接。此装置用于菠萝收割机的液压控制系统，分别对菠萝收割机的收割台运动、切割刀运动、夹持拖带运动、纵横传输与转接运动、果箱托架运移工作流程进行控制，确保菠萝果品平稳采摘和无损传输装入果箱。
[0018]收割台运动支路控制系统包括调速阀A7、O型三位四通电磁换向阀A8、液压锁A9和液压缸A10，液压缸A10的两个工作油口与本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种菠萝收割机液压控制系统，其特征在于：包括液压油箱、过滤器、液压泵、溢流阀、压力表、蓄能器、收割台运动支路控制系统、菠萝果径切割支路控制系统、菠萝夹持拖带支路控制系统、纵横运输与转接支路控制系统、果箱托架运动支路控制系统，所述果箱托架运动支路控制系统、所述纵横运输与转接支路控制系统、所述菠萝夹持拖带支路控制系统、所述菠萝果径切割支路控制系统、所述收割台运动支路控制系统、所述溢流阀、所述压力表和所述蓄能器均与所述液压泵的出油口连接，所述液压泵的进油口与所述过滤器的出油口连接，所述过滤器的进油口与所述液压油箱连接。2.根据权利要求1所述的一种菠萝收割机液压控制系统，其特征在于：所述收割台运动支路控制系统包括调速阀A、O型三位四通电磁换向阀A、液压锁A和液压缸A，所述液压缸A的两个工作油口与所述液压锁A的两个出油口连接，所述液压锁A的两进油口与所述O型三位四通电磁换向阀A的两个工作口连接，所述O型三位四通电磁换向阀A的进油口与所述调速阀A的出油口连接，所述O型三位四通电磁换向阀A的回油口与所述液压油箱连接，所述调速阀A的进油口与所述液压泵的出油口连接。3.根据权利要求1所述的一种菠萝收割机液压控制系统，其特征在于：所述菠萝果径切割支路控制系统包括电液比例方向阀和双向液压马达，所述双向液压马达的两油口与所述电液比例方向阀的两个工作油口连接，所述电液比例方向阀的进油口与所述液压泵的出油口连接，所述电液比例方向阀的回油口与所述液压油箱连接。4.根据权利要求1所述的一种菠萝收割机液压控制系统，其特征在于：所述菠萝夹持拖带支路控制系统包括电液比例调速阀和单向液压马达A，所述单向液压马达A的出油口与所述液压油箱连接，所述单向液压马达A的进油口与所述电液比例调速阀的出油口连接，所述电液比例调速阀的进油口与所述液压泵...

【专利技术属性】
技术研发人员：李杞超，薛忠，王润涛，潘睿，马兴灶，何祖宇，刘胜辉，冯金龙，
申请(专利权)人：中国热带农业科学院南亚热带作物研究所，
类型：发明
国别省市：