本发明专利技术涉及毫米波雷达技术领域，具体公开了一种基于毫米波雷达的跌倒检测智能报警方法，包括：通过毫米波雷达获取目标人体的当前姿态信息，并依据目标人体的当前姿态信息进行跌倒判断；依据目标人体的跌倒判断结果发出语音信息，并判断语音信息是否被响应；当语音信息被响应时，直接发出求救信息；当语音信息未被响应时，通过毫米波雷达获取目标人体的当前呼吸心跳信息，并依据目标人体的当前呼吸心跳信息进行智能报警。本发明专利技术还公开了一种基于毫米波雷达的跌倒检测智能报警系统。本发明专利技术提供的基于毫米波雷达的跌倒检测智能报警方法，减少由于雷达检测跌倒准确率较低而导致的监护人体验不好的情况。人体验不好的情况。人体验不好的情况。
【技术实现步骤摘要】
一种基于毫米波雷达的跌倒检测智能报警方法及系统
[0001]本专利技术涉及毫米波雷达
，更具体地，涉及一种基于毫米波雷达的跌倒检测智能报警方法及一种基于毫米波雷达的跌倒检测智能报警系统。
技术介绍
[0002]随着我国老龄化问题日益凸显，老人的养老问题已成为政府及社会关注的焦点。在浴室或者厨房这种狭小湿滑的环境下，老人非常容易意外跌倒，而老人跌倒后的及时救援至关重要。所以老人跌倒后如何及时报警且又不过度报警影响生活体验是十分重要的研究课题。
[0003]目前跌倒的报警方式主要有监护人通过摄像头进行实时场景监控，或者摄像头自带跌倒检测功能，加上通讯设备，一经发现直接联络监护人，但是这种方式导致老人的隐私难以保障；有些通过雷达识别跌倒状态并通过通讯设备报警，但是大多数雷达无法采集到大量的数据样本，涵盖各种跌倒姿态以及各种环境带来的数据特征差异，所以雷达检测跌倒的准确度和环境适应性均比较差，这就导致监护人经常会收到误报，影响正常生活；有些利用雷达识别跌倒状态并联合摄像头进行跌倒状态确认，然后再通过通讯设备报警，但雷达检测跌倒的准确度较差，开启摄像头的条件单由雷达检测结果决定仍会涉及隐私问题。
技术实现思路
[0004]为了解决现有技术中存在的不足，本专利技术提供了一种基于毫米波雷达的跌倒检测智能报警方法及系统，选择环境适应性较好的毫米波雷达，不涉及隐私问题，在雷达判别跌倒状态的基础之上，还加入语音交互模块、声音模块、通讯模块等进行综合报警，减少由于雷达检测跌倒准确率较低而导致的监护人体验不好的情况。
[0005]作为本专利技术的第一个方面，提供一种基于毫米波雷达的跌倒检测智能报警方法，包括如下步骤：通过毫米波雷达获取目标人体的当前姿态信息，并依据所述目标人体的当前姿态信息进行跌倒判断；依据所述目标人体的跌倒判断结果发出语音信息，并判断所述语音信息是否被响应；当所述语音信息被响应时，直接发出求救信息；当所述语音信息未被响应时，通过所述毫米波雷达获取目标人体的当前呼吸心跳信息，并依据所述目标人体的当前呼吸心跳信息进行智能报警。
[0006]进一步地，还包括如下步骤：步骤S1：通过毫米波雷达向被检测区域发射线性调频波信号，并接收所述被检测区域中各目标反射回来的电磁波信号，以及对各目标反射回来的电磁波信号进行处理得到所述目标人体的当前姿态信息；步骤S2：依据所述目标人体的当前姿态信息判断目标人体是否为跌倒，若是，执行
步骤S4；若否，执行步骤S3；步骤S3：毫米波雷达保持当前跌倒检测模式，语音交互模块、声音模块以及通讯模块均保持当前状态，然后重新执行所述步骤S1；步骤S4：毫米波雷达暂停当前跌倒检测模式，处于待机状态，执行步骤S5；步骤S5：语音交互模块启动，并判断在特定时间段内所发出的语音信息是否被所述目标人体响应；若被响应，则执行步骤S6，若未被响应，则执行步骤S12；步骤S6：根据所述语音交互模块与所述目标人体的交互结果，确定执行步骤S7、步骤S8或步骤S14；步骤S7：语音交互模块进入待机模式，然后重新执行所述步骤S1；步骤S8：通过声音模块发出所述求救信息，然后进入步骤S9；步骤S9：判断在时间T1内，所述声音模块是否被响应；若被响应，则执行步骤S10，否则，执行步骤S11；步骤S10：所述声音模块和语音交互模块均待机，然后重新执行步骤S1；步骤S11：所述声音模块和语音交互模块均待机，然后执行步骤S14；步骤S12：毫米波雷达从待机状态进入呼吸心跳监测模式，然后执行步骤S13；步骤S13：通讯模块启动，在时间T2内持续更新所述目标人体的呼吸心跳信息和求救信息到指定用户，然后执行步骤S15；步骤S14：通讯模块启动，在时间T2内持续发送求救信息到所述指定用户，然后执行步骤S15；步骤S15：判断所述通讯模块的工作时间是否大于时间T2；若是，则进入步骤S16，否则，继续执行步骤S15；步骤S16：所述通讯模块自动待机，然后重新执行步骤S1。
[0007]进一步地，所述指定用户包括监护人、绑定家属、社区医院或监护平台。
[0008]作为本专利技术的第二个方面，提供一种基于毫米波雷达的跌倒检测智能报警系统，用于实现前述任意一项所述的基于毫米波雷达的跌倒检测智能报警方法，包括：毫米波雷达，用于获取目标人体的当前姿态信息，并依据所述目标人体的当前姿态信息进行跌倒判断；语音交互模块，用于依据所述目标人体的跌倒判断结果发出语音信息，并判断所述语音信息是否被响应；声音模块，用于当所述语音信息被响应时，直接发出求救信息；通讯模块，用于当所述语音信息未被响应时，通过所述毫米波雷达获取目标人体的当前呼吸心跳信息，并依据所述目标人体的当前呼吸心跳信息进行智能报警。
[0009]本专利技术提供的基于毫米波雷达的跌倒检测智能报警方法及系统具有以下优点：1、使用毫米波雷达技术，保护隐私，广泛适应各种环境；2、加入语音模块、声音模块、通讯模块等不涉及隐私的设备，进行行为逻辑判断，综合报警，减少由于雷达检测跌倒准确率较低而导致的监护人体验不好的情况；3、利用毫米波雷达的呼吸心跳检测功能，为报警提高丰富的信息。
附图说明
[0010]附图是用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本专利技术，但并不构成对本专利技术的限制。
[0011]图1为本专利技术基于毫米波雷达的跌倒检测智能报警方法的流程图。
[0012]图2为本专利技术基于毫米波雷达的跌倒检测智能报警方法的具体实施方式流程图。
[0013]图3为本专利技术基于毫米波雷达的跌倒检测智能报警系统的结构框图。
具体实施方式
[0014]为更进一步阐述本专利技术为达成预定专利技术目的所采取的技术手段及功效,以下结合附图及较佳实施例，对依据本专利技术提出的基于毫米波雷达的跌倒检测智能报警方法及系统其具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。显然，所描述的实施例为本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术的保护范围。
[0015]在本实施例中提供了一种基于毫米波雷达的跌倒检测智能报警方法，如图1所示，基于毫米波雷达的跌倒检测智能报警方法包括：通过毫米波雷达获取目标人体的当前姿态信息，并依据所述目标人体的当前姿态信息进行跌倒判断；依据所述目标人体的跌倒判断结果发出语音信息，并判断所述语音信息是否被响应；当所述语音信息被响应时，直接发出求救信息；当所述语音信息未被响应时，通过所述毫米波雷达获取目标人体的当前呼吸心跳信息，并依据所述目标人体的当前呼吸心跳信息进行智能报警。
[0016]优选地，如图2所示，还包括如下步骤：步骤S1：通过毫米波雷达向被检测区域发射线性调频波信号，并接收所述被检测区域中各目标反射回来的电磁波信号，以及对各目标反射回来的电磁波信号进行处理得到所述目标人体的当前姿态信息；步骤S2：依据所述目标人体的当前姿态信息判断目标人体是否为跌倒，若是，执行步骤S4；若否，执行步骤S3；步骤S3本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于毫米波雷达的跌倒检测智能报警方法，其特征在于，包括如下步骤：通过毫米波雷达获取目标人体的当前姿态信息，并依据所述目标人体的当前姿态信息进行跌倒判断；依据所述目标人体的跌倒判断结果发出语音信息，并判断所述语音信息是否被响应；当所述语音信息被响应时，直接发出求救信息；当所述语音信息未被响应时，通过所述毫米波雷达获取目标人体的当前呼吸心跳信息，并依据所述目标人体的当前呼吸心跳信息进行智能报警。2.根据权利要求1所述的基于毫米波雷达的跌倒检测智能报警方法，其特征在于，还包括如下步骤：步骤S1：通过毫米波雷达向被检测区域发射线性调频波信号，并接收所述被检测区域中各目标反射回来的电磁波信号，以及对各目标反射回来的电磁波信号进行处理得到所述目标人体的当前姿态信息；步骤S2：依据所述目标人体的当前姿态信息判断目标人体是否为跌倒，若是，执行步骤S4；若否，执行步骤S3；步骤S3：毫米波雷达保持当前跌倒检测模式，语音交互模块、声音模块以及通讯模块均保持当前状态，然后重新执行所述步骤S1；步骤S4：毫米波雷达暂停当前跌倒检测模式，处于待机状态，执行步骤S5；步骤S5：语音交互模块启动，并判断在特定时间段内所发出的语音信息是否被所述目标人体响应；若被响应，则执行步骤S6，若未被响应，则执行步骤S12；步骤S6：根据所述语音交互模块与所述目标人体的交互结果，确定执行步骤S7、步骤S8或步骤S14；步骤S7：语音交互模块进入待机模式，然后重新执行所述步骤S1；步骤S8：通过声音模块发出所述求救信息，然后进入步骤S9；步骤S9：判断在时间T1内，...
【专利技术属性】
技术研发人员：岳靓，陶烨，方丽君，屈操，吴楚，李刚，
申请(专利权)人：无锡威孚高科技集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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