新型不合格烟条剔除装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种新型不合格烟条剔除装置，剔除板、转轮、电机、传感器及控制器。剔除板固定于转轮上，转轮固定于电机的驱动轴上，电机的内部设置驱动器和编码器。传感器、控制器、驱动器及编码器依次相连，控制器能够接收上游质量检测设备发出的不合格烟条检测信号。剔除板、转轮及电机位于烟条输送带的一侧，传感器也位于烟条输送带的该侧并位于剔除板的旁侧。该新型不合格烟条剔除装置能够准确、快速地将不合格烟条剔除，避免出现漏剔除、误剔除等现象，确保合格烟条顺利进入下道工序，保证产品质量，提高工作效率。提高工作效率。提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】
新型不合格烟条剔除装置


[0001]本技术属于烟条质量检测
，涉及一种新型不合格烟条剔除装置。

技术介绍

[0002]在烟条的加工生产过程中，不可避免地会出现质量不合格的残次品。当检测到这种质量不合格的烟条时，通常采用伸缩气缸将其剔除，从而保证后续工作顺利进行。但这种剔除方式会出现以下问题：
[0003]1、分别向气缸活塞两侧充气形成压力并产生往复动作的速度不高，另外还会受到充气管路直径、空气粘度、气压等限制；
[0004]2、输出中间环节多影响剔除响应速度。比如气缸剔除，控制器必须先向电磁阀发出电信号，电磁阀把电信号转换为气流通断，再控制气缸动作，多了中间转换环节，减缓了剔除输出响应速度。
[0005]3、在高速运输烟条的情况下，气缸剔除不合格烟条后，缩回过程仍然在输送通道内输送带上方，容易碰触到下一烟条，导致下一条烟进入下一工序时产生错乱，甚至导致下一工序设备停机。
[0006]上述往复剔除只能应用于中低速输送烟条，在中高速连续剔除时，由于剔除速度受限，可能出现烟条漏剔除、烟条堵塞或者烟条被踢坏现象，导致不合格烟条进入下道工序，严重影响产品的质量。

技术实现思路

[0007]为解决上述技术问题，本技术的目的在于提供一种新型不合格烟条剔除装置，能够准确、快速地将不合格烟条剔除，避免出现漏剔除、误剔除等现象，确保合格烟条顺利进入下道工序，保证产品质量，提高工作效率。
[0008]为达到上述目的，本技术的技术方案是：一种新型不合格烟条剔除装置，包括剔除板、转轮、电机、传感器及控制器。剔除板固定于转轮上，转轮固定于电机的驱动轴上，电机的内部设置驱动器和编码器。传感器、控制器、驱动器及编码器依次相连，控制器能够接收上游质量检测设备发出的不合格烟条检测信号。剔除板、转轮及电机位于烟条输送带的一侧，传感器也位于烟条输送带的该侧并位于剔除板的旁侧。传感器用于检测烟条是否到达剔除位置，并将该检测信号发送至控制器。控制器综合接收到的检测信号，对驱动器发出剔除命令，驱动器启动电机上的驱动轴转动，使得转轮带动剔除板转动将不合格烟条剔除。编码器发出反馈脉冲信号至驱动器，用于剔除板旋转一周后将其定位，实现闭环控制，提高转角的控制精度。
[0009]优选地，传感器和控制器的输入端相连，控制器的输出端和驱动器的输入端相连，驱动器的输出端和编码器相连。驱动器能够接收控制器和编码器的信号，从而对电机的驱动轴进行相应的控制。
[0010]优选地，剔除板的上部边缘通过螺钉与转轮固定，剔除板设有弧形过渡，使得剔除
板的下部比上部靠近烟条输送带设置，从而使转轮及电机能够远离烟条输送带，避免相互干扰。
[0011]优选地，烟条输送带的一侧还设有第一烟条导向板和第二烟条导向板，剔除板位于两者之间。第一烟条导向板和第二烟条导向板对烟条的输送起防护作用，防止烟条在输送过程中从烟条输送带上掉落。剔除板能够于第一烟条导向板和第二烟条导向板之间进行转动，用于剔除不合格烟条。
[0012]优选地，第一烟条导向板上靠近剔除板的位置处设有安装孔，传感器通过螺钉固定于安装孔内。传感器于安装孔内能够避免和烟条发生碰撞接触，提高安全性和安装的稳定性。
[0013]优选地，第一烟条导向板和第二烟条导向板均通过螺栓固定于烟条输送带支架上。
[0014]优选地，烟条输送带的另一侧设有剔除滑板，剔除滑板通过螺栓安装于烟条输送带支架上，且和剔除板相对设置。剔除滑板对不合格烟条的剔除具有导向作用，更便于将不合格烟条剔除至目标位置。
[0015]优选地，剔除滑板的悬置端向下倾斜设置，利于不合格烟条平缓下落。
[0016]优选地，剔除滑板的两侧设有第三烟条导向板和第四烟条导向板，第三烟条导向板和第四烟条导向板均通过螺栓固定于烟条输送带支架上。第三烟条导向板和第四烟条导向板对烟条的输送起防护作用，防止烟条在输送过程中从烟条输送带上掉落。
[0017]优选地，驱动器采用的型号为2HSS86HD，电机采用型号为86J1880EL
‑
100的两相闭环步进伺服高速电机。
[0018]本技术提供的新型不合格烟条剔除装置具有以下有益效果：
[0019]1、在剔除速度要求高的工作环境下，选用高响应速度电机可达到每分钟300条以上的高速剔除速度；
[0020]2、减小了输出中间环节，不使用气动元件，提高了剔除响应速度。
[0021]3、不合格烟条被剔除后，剔除板旋转回程不会触碰输送通道内后续烟条，防止后续烟条进入下一工序时产生错乱，保证设备正常运行。
附图说明
[0022]图1为本技术的结构示意图；
[0023]图2为剔除不合格烟条时的初始状态图；
[0024]图3为剔除不合格烟条过程中的示意图；
[0025]图4为本技术控制程序图。
[0026]主要元件符号说明：
[0027]1剔除板
[0028]11弧形过渡
[0029]2转轮
[0030]3电机
[0031]4传感器
[0032]5控制器
[0033]6剔除滑板
[0034]71第一烟条导向板
[0035]711安装孔
[0036]72第二烟条导向板
[0037]73第三烟条导向板
[0038]74第四烟条导向板
[0039]75不合格烟条
[0040]76烟条输送带
[0041]77烟条输送带支架
具体实施方式
[0042]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术提供的新型不合格烟条剔除装置的实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0043]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“纵向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术保护范围的限制。
[0044]如图1所示，本技术提供一种新型不合格烟条剔除装置，包括剔除板1、转轮2、电机3、传感器4及控制器5，电机3的内部设置驱动器和编码器，传感器4、控制器5、驱动器及编码器依次相连。剔除板1、转轮2及电机3位于烟条输送带76的一侧，传感器4也位于烟条输送带76的该侧并位于剔除板1的旁侧。
[0045]剔除板1和转轮2均为板状结构，两者相互垂直设置。剔除板1的上部边缘通过螺钉固定于转轮2的一侧，参照图2，剔除板1上设有弧形过渡11，使得剔除板1的下部本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型不合格烟条剔除装置，其特征在于，包括剔除板、转轮、电机、传感器及控制器，所述剔除板固定于所述转轮上，所述转轮固定于所述电机的驱动轴上，所述电机的内部设置驱动器和编码器，所述传感器、所述控制器、所述驱动器及所述编码器依次相连，所述控制器能够接收上游质量检测设备发出的不合格烟条检测信号，所述剔除板、所述转轮及所述电机位于烟条输送带的一侧，所述传感器也位于烟条输送带的该侧并位于所述剔除板的旁侧。2.如权利要求1所述的新型不合格烟条剔除装置，其特征在于，所述传感器和所述控制器的输入端相连，所述控制器的输出端和所述驱动器的输入端相连，所述驱动器的输出端和所述编码器相连。3.如权利要求1所述的新型不合格烟条剔除装置，其特征在于，所述剔除板的上部边缘通过螺钉与所述转轮固定，所述剔除板设有弧形过渡，使得所述剔除板的下部比上部靠近烟条输送带设置。4.如权利要求1所述的新型不合格烟条剔除装置，其特征在于，烟条输送带的一侧还设有第一烟条导向板和第二烟条导向板，所述剔除板位于两者之间。5.如权利要求4所述的新型...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋辉，叶鹏，冯应全，王艳，王磊，朱柏橙，王子涵，
申请(专利权)人：红塔烟草集团有限责任公司，
类型：新型
国别省市：