一种离线式长距离采样制样连接传输系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种离线式长距离采样制样连接传输系统，包括样品转运部件和连桥，样品转运部件与连桥铰接相连，连桥上连接有柔性连接件，可以轴向伸缩，连桥的底部设置有托板，托板连接有升降支架，升降支架的底部安装有万向滚轮。本系统可全程自动化对接、转运，无人工参与，满足了采样制样系统中全自动运行的作业要求，提高了工作效率、降低了燃料管理成本，能有效规避燃料成本管控风险和廉洁风险，还能提升火电企业管理技术水平，获得巨大的经济效益和社会效益。济效益和社会效益。济效益和社会效益。

【技术实现步骤摘要】
一种离线式长距离采样制样连接传输系统


[0001]本技术涉及一种物料样品采集及制样工序间的连接系统，特别涉及一种离线式长距离的连接系统。

技术介绍

[0002]目前对于采样系统和制样系统距离较近的情况，大部分都采用转运皮带在线运输的方式。但是，对于采样系统和制样系统距离较远，无法采用转运皮带进行在线运输的，基本都是采用人工进行搬运、人工进行合样归批、人工进行上料等，一方面劳动强度大，工作效率低，自动化程度不高，无法满足采制样系统中全自动运行的作业要求，另一方面由于人工参与，造成成本管控及监督力度不足，存在燃料成本管控风险和廉洁风险。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理的离线式长距离采样制样连接传输系统。
[0004]本技术解决上述问题所采用的技术方案是：一种离线式长距离采样制样连接传输系统，其特征是，包括样品转运部件和连桥，所述样品转运部件与连桥铰接相连，所述连桥上连接有柔性连接件，可以轴向伸缩，所述连桥的底部设置有托板，所述托板连接有升降支架，所述升降支架的底部安装有万向滚轮。
[0005]进一步的，所述离线式长距离采样制样连接传输系统布置在采样区域和制样区域，所述采样区域和制样区域之间通过运转小车转运样品。
[0006]进一步的，所述离线式长距离采样制样连接传输系统还包括主控装置、运转小车位置检测装置、运转小车泊车位摄像机、连桥位置检测装置和连桥定位摄像机，所述主控装置分别与运转小车位置检测装置和连桥位置检测装置连接，用于对连桥位置检测装置的检测信号和运转小车位置检测装置的检测信号进行处理以获得连桥和运转小车的车门最终对接位置之间的实时相对位置和相对角度信号；所述连桥定位摄像机与连桥位置检测装置电性相连，用于实时检测连桥的位置和角度；所述运转小车泊车位摄像机与运转小车位置检测装置电性相连，用于实时检测运转小车的位置，用于检测运转小车泊位后与标准停车线间的夹角、横向差值和纵向差值。
[0007]进一步的，所述连桥位置检测装置为超声波检测传感器或者激光检测传感器，所述连桥位置检测装置安装在连桥的端口；所述运转小车位置检测装置为超声波检测传感器或者激光检测传感器，所述运转小车位置检测装置布置在运转小车的泊车位。
[0008]进一步的，所述离线式长距离采样制样连接传输系统还包括连桥自动控制器，所述连桥自动控制器与主控装置电性连接，所述连桥自动控制器与旋转伸缩臂的驱动电机以及高度调整电机电性相连。
[0009]本技术与现有技术相比，具有以下优点和效果：本系统可全程自动化对接、转运，无人工参与，满足了采样制样系统中全自动运行的作业要求，提高了工作效率、降低了
燃料管理成本，能有效规避燃料成本管控风险和廉洁风险，还能提升火电企业管理技术水平，获得巨大的经济效益和社会效益。
附图说明
[0010]图1是本技术中控制系统的连接关系示意图。
[0011]图2是本技术中系统的整体结构示意图。
[0012]图3是本技术中系统在工作时的结构示意图。
[0013]图中：样品转运部件1、连桥2、柔性连接件3、托板4、升降支架5、万向滚轮6、主控装置A、运转小车位置检测装置B、运转小车泊车位摄像机C、连桥位置检测装置D、连桥定位摄像机E、连桥自动控制器F。
具体实施方式
[0014]下面结合附图并通过实施例对本技术作进一步的详细说明，以下实施例是对本技术的解释而本技术并不局限于以下实施例。
[0015]实施例。
[0016]参见图1至图3，本实施例中，一种离线式长距离采样制样连接传输系统，包括样品转运部件1和连桥2，样品转运部件1与连桥2铰接相连，连桥2上连接有柔性连接件3，可以轴向伸缩，连桥2的底部设置有托板4，托板4连接有升降支架5，升降支架5的底部安装有万向滚轮6。
[0017]本实施例中，离线式长距离采样制样连接传输系统布置在采样区域和制样区域，采样区域和制样区域之间通过运转小车转运样品。
[0018]本实施例中，离线式长距离采样制样连接传输系统还包括主控装置A、运转小车位置检测装置B、运转小车泊车位摄像机C、连桥位置检测装置D和连桥定位摄像机E，主控装置A采用现有产品，分别与运转小车位置检测装置B和连桥位置检测装置D连接，用于对连桥位置检测装置D的检测信号和运转小车位置检测装置B的检测信号进行处理以获得连桥2和运转小车的车门最终对接位置之间的实时相对位置和相对角度的信号；连桥定位摄像机E与连桥位置检测装置D电性相连，用于实时检测连桥2的位置和角度；运转小车泊车位摄像机C与运转小车位置检测装置B电性相连，用于实时检测运转小车的位置，用于检测运转小车泊位后与标准停车线间的夹角、横向差值和纵向差值。
[0019]本实施例中，连桥位置检测装置D为超声波检测传感器或者激光检测传感器，连桥位置检测装置D安装在连桥2的端口；运转小车位置检测装置B为超声波检测传感器或者激光检测传感器，运转小车位置检测装置B布置在运转小车的泊车位。
[0020]本实施例中，离线式长距离采样制样连接传输系统还包括连桥自动控制器F，连桥自动控制器F采用现有产品，与主控装置A电性连接，连桥自动控制器F与旋转伸缩臂的驱动电机以及高度调整电机电性相连。
[0021]工作时，首先运转小车进入标准停车区域，连桥位置检测装置D检测连桥2的位置信息，运转小车位置检测装置B检测运转小车停靠的位置信息，连桥位置检测装置D检测到的连桥2位置信息和运转小车位置检测装置B检测到的运转小车停靠位置信息反馈给主控装置A，主控装置A根据连桥2的位置信息和运转小车停靠位置信息确定连桥2对接运转小车
车门的最优方案路线，信息下发给连桥自动控制器F，以驱动旋转伸缩臂驱动电机、高度调整电机，最终实现连桥2和运转小车的无人自动对接。运转小车和采样区域和制样区域对接时的对接原理及方式方法一样。
[0022]本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
[0023]此外，需要说明的是，本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本技术结构所作的举例说明。凡依据本技术专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效变化，均包括在本技术专利的保护范围内。本技术所属
的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改、补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本技术的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本技术的保护范围。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种离线式长距离采样制样连接传输系统，其特征是，包括样品转运部件（1）和连桥（2），所述样品转运部件（1）与连桥（2）铰接相连，所述连桥（2）上连接有柔性连接件（3），所述连桥（2）的底部设置有托板（4），所述托板（4）连接有升降支架（5），所述升降支架（5）的底部安装有万向滚轮（6）。2.根据权利要求1所述的离线式长距离采样制样连接传输系统，其特征是，所述离线式长距离采样制样连接传输系统布置在采样区域和制样区域，所述采样区域和制样区域之间通过运转小车转运样品。3.根据权利要求2所述的离线式长距离采样制样连接传输系统，其特征是，还包括主控装置（A）、运转小车位置检测装置（B）、运转小车泊车位摄像机（C）、连桥位置检测装置（D）和连桥定位摄像机（E），所述主控装置（A）分别与运转小车位置检测装置（B）和连桥位置...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋文，李志，朱文中，李凯，包哲文，
申请(专利权)人：杭州华电能源工程有限公司，
类型：新型
国别省市：