【技术实现步骤摘要】
基于无人机的变电站巡检方法、装置、设备以及存储介质
[0001]本专利技术涉及巡检与管理
，特别涉及是一种基于无人机的变电站巡检方法、装置、设备以及存储介质。
技术介绍
[0002]在变电站智能化巡检敏感区域中，随着时间的推移，变电站下的电压互感器及电流互感器油位表液位过低或者过高时，会产生设备损坏的风险。
[0003]目前的技术方案，一方面通过人工巡检的方式，对各个电压互感器以及电流互感器油位表液面进行巡检，并目视判别油位表液位是否过高或者过低，具有较高的人力成本，而且效率低下；
[0004]另一方面采用无人机与可见光相机相结合的方法然后通过人工筛选的方式判别油位表液位是否过高或者过低，然而，由于变电站环境拍摄电压、电流互感器油位表存在多角度、光线、遮挡等因素，导致巡检过程中出现一定程度的漏检和误检，降低了巡检的准确性以及效率。
技术实现思路
[0005]基于此，本专利技术的目的在于，提供一种基于无人机的变电站巡检方法、装置、设备以及存储介质，通过预设的表计识别模型以及液面分割模型，获...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于无人机的变电站巡检方法，其特征在于，包括以下步骤：通过无人机，获取预设的巡检航线上的若干个互感器油位表对应的图像；将所述各个互感器油位表对应的图像输入至预设的表计识别模型，获取所述表计识别模型输出的各个互感器油位表对应的表计区域识别图像，其中，所述表计区域识别图像包括液面区域以及液面高度标识区域；将所述各个互感器油位表对应的表计区域识别图像输入至预设的液面分割模型中，获取各个表计区域识别图像对应的液面分割图像，其中，所述液面分割图像包括液面区域对应的第一分割区域以及液面高度标识区域对应的第二分割区域；获取所述第一分割区域以及第二分割区域中的目标像元，并对所述目标像元的坐标数据进行分析，获取所述各个互感器油位表对应的图像的液面高度检测结果；响应于显示指令，获取与所述巡检航线相关联的电子地图数据，根据所述液面高度检测结果以及预设的检测标识，在所述电子地图数据上进行检测标识的显示以及标注。2.根据权利要求1所述的基于无人机的变电站巡检方法，其特征在于：所述互感器油位表对应的图像包括电压互感器油位表以及电流互感器油位表对应的图像。3.根据权利要求2所述的基于无人机的变电站巡检方法，其特征在于，所述将所述各个互感器油位表对应的图像输入至预设的表计识别模型，获取所述表计识别模型输出的各个互感器油位表对应的表计区域识别图像，包括步骤：获取所述各个图像中的互感器油位表的类型信息；其中，所述互感器油位表的类型信息包括电压互感器油位表类型以及电流互感器油位表类型；根据所述类型信息以及预设的表计区域配置表，获取与所述各个图像对应的表计区域坐标数据，根据所述表计区域坐标数据，从所述各个互感器油位表对应的图像中截取表计区域对应的分割图像，作为所述各个互感器油位表对应的表计区域识别图像，其中，所述表计区域配置表包括电压互感器油位表类型对应的表计区域坐标数据以及电流互感器油位表类型对应的表计区域坐标数据。4.根据权利要求3所述的基于无人机的变电站巡检方法，其特征在于，所述获取所述各个互感器油位表的类型，包括步骤：获取各个互感器油位表的规格信息，其中，所述规格信息包括互感器油位表的形状、大小以及尺寸；根据所述各个互感器油位表的规格信息以及预设的油位表对照表，将所述各个互感器油位表的类型设置为电压互感器油位表或者电流互感器油位表，其中，所述油位表对照表包括若干种电压互感器油位表对应的规格信息以及电流互感器油位表对应的规格信息。5.根据权利要求1所述的基于无人机的变电站巡检方法，其特征在于，所述将所述各个互感器油位表对应的表计区域识别图像输入至预设的液面分割模型中，获取各个表计区域识别图像对应的液面分割图像之前，包括步骤：获取若干个样本表计区域识别图像，所述样本表计区域识别图像包括样本电压互感器油位表对应的表计区域识别图像以及样本电流互感器油位表对应的表计区域识别图像，分...
【专利技术属性】
技术研发人员：潘屹峰，李勇，黄吴蒙，邓广宏，
申请(专利权)人：广州中科云图智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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