一种肝胆外科用手术辅助装置制造方法及图纸

技术编号:34944945 阅读:42 留言:0更新日期:2022-09-17 12:20
本发明专利技术公开了一种肝胆外科用手术辅助装置,包括驱动仓、两个扩张臂和两个扩张板,所述驱动仓安装在手术床上并可更具需要调整高度,所述驱动仓内的动力源带动所述扩张臂拉动所述扩张板撑开胸骨之间的间隙,所述扩张臂的一端插入驱动仓内,且扩张板装设在对应扩张臂的另一端;还包括:驱动杆,所述驱动杆位于驱动仓内。该改进型辅助装置进行胸骨扩张过程中,一旦扩张板对胸骨的推力过大,限位杆可自行对扩张臂锁死停止胸骨的扩张操作,且驱动杆在推动扩张臂的过程中卷起弹性拉绳,拉动扩张臂的另一端,降低驱动杆推动扩张臂移动时驱动臂两端的受力差,装置操作简单。装置操作简单。装置操作简单。

【技术实现步骤摘要】
一种肝胆外科用手术辅助装置


[0001]本专利技术涉及医疗器械的
,具体为一种肝胆外科用手术辅助装置。

技术介绍

[0002]肝胆外科主要研究肝细胞癌、肝胆管结石、肝炎后肝硬化和重型肝炎所致的急性肝功能衰竭是严重威胁国人健康的重大疾病。通常临床上,在给病人进行肝胆外科手术时,一般采用开腔手术,开腔后需要将腔体表皮组织或者其它的组织拉开,将人体的胸腔打开,以便于手术操作。
[0003]如公开号为CN110897662A的一种肝胆外科用手术辅助装置,包括机体,所述机体内部设有驱动仓,所述驱动仓对应的机体一侧壁上设有开口,所述驱动仓内部设有驱动机构,所述驱动机构一侧设有两个扩撑组件,两个所述扩撑组件一端经驱动机构驱动,另一端贯穿开口延伸至机体外部并作用于胸骨切口处。通过拉动杆带动齿条向前移动,此时齿条移动时与一号锥齿轮啮合,一号锥齿轮转动带动二号锥齿轮转动,二号锥齿轮带动丝杆转动,丝杆外壁的相反的两个外螺纹带动两个滑块同时向两侧移动,实现胸骨的扩张,采用拉杆驱动整个装置进行扩张工作。
[0004]该专利在操作过程中,由于每个患者的体质不同进而胸骨之间的间隙不同,而手术最佳视野大小是固定的,在进行胸骨扩张的过程中一旦装置用力超过胸骨的承受能力则会导致胸骨受损,且由于该装置单边带动扩张臂运动,使得扩张臂两端受力相差过大,容易造成扩张臂弯曲或者倾斜,影响装置对胸骨的扩张效果,最终导致装置的使用非常麻烦。
[0005]所以我们提出了一种肝胆外科用手术辅助装置,以便于解决上述中提出的问题。
专利
技术实现思路

[0006]本专利技术的目的在于提供一种肝胆外科用手术辅助装置,以解决上述
技术介绍
提出的目前市场上手术辅助装置在进行胸骨扩张的过程中装置用力超过胸骨的承受能力,导致胸骨受损,且由于该装置单边带动扩张臂运动,造成扩张臂弯曲或者倾斜,影响装置使用的问题。
[0007]为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种肝胆外科用手术辅助装置,包括驱动仓、两个扩张臂和两个扩张板,所述驱动仓安装在手术床上并可更具需要调整高度,所述驱动仓内的动力源带动所述扩张臂拉动所述扩张板撑开胸骨之间的间隙,所述扩张臂的一端插入驱动仓内,且扩张板装设在对应扩张臂的另一端;还包括:驱动杆,所述驱动杆位于驱动仓内,且驱动杆的两端均与驱动仓的仓壁转动连接,所述驱动杆内开设有通孔,且驱动杆穿设于两个通孔内,所述通孔内设有限位组件;固定块,所述固定块固定穿设于驱动仓的仓壁内,所述固定块内开设有放置槽,所述放置槽内设有定位组件。
[0008]通过采用上述技术方案,在使用装置进行胸骨间隙扩张的过程中,在扩张板用力超过设定值时,限位组件自动锁定扩张臂的位置,使扩张板不在继续扩张,然后使用定位组件对驱动杆限位使驱动杆不会继续转动,稳定装置对胸骨的扩张效果。
[0009]优选的,所述驱动杆是由第一螺纹轴、第二螺纹轴、两个圆杆和连接杆一体浇筑制成,且第一螺纹轴的外螺纹与第二螺纹轴的外螺纹对称设置。
[0010]通过采用上述技术方案,通过第一螺纹轴和第二螺纹轴的设置,使得驱动杆可以同时带动两个扩张臂相向或相反运动。
[0011]优选的,所述连接杆靠近放置槽的部分插入放置槽内,所述放置槽内装设有电机,所述电机通过皮带、第一皮带轮和第二皮带轮带动驱动杆转动,所述第二皮带轮的直径大于第一皮带轮的直径。
[0012]通过采用上述技术方案,通过大小不一的两个皮带轮减缓电机带动驱动杆的转动速度,同时皮带与第一皮带轮和第二皮带轮可以相互滑动,使得扩张臂在卡死时不会将电机卡死。
[0013]优选的,两个所述扩张臂位于驱动仓外的部分与两个圆杆之间设有两个弹性拉绳,所述弹性拉绳的一端与对应的扩张臂固定连接,且弹性拉绳的另一端插入驱动仓内并与对应圆杆的外周壁固定连接。
[0014]通过采用上述技术方案,在驱动杆推动扩张臂一端移动的同时,将弹性拉绳卷起,缩短弹性拉绳的长度,进而对扩张臂的另一端进行限位,防止因扩张板受力使得扩张臂产生形变或倾角。
[0015]优选的,两个所述限位组件均包括推块,两个所述推块分别螺纹套设于第一螺纹轴的外周侧和第二螺纹轴的外周侧,且每个推块均位于对应的通孔内,所述推块与对应通孔的内壁滑动连接,所述推块与对应通孔的内壁之间设有第一弹簧,且第一弹簧的两端分别与对应通孔的内壁和对应的推块固定连接。
[0016]通过采用上述技术方案,在扩张臂的受力超过第一弹簧的弹力时,推块在通孔内滑动,进而使得驱动轴不会继续推动扩张臂移动,在扩张臂上设置受力阈值。
[0017]优选的,所述驱动仓的内仓壁上相对开设有两个定位槽,所述扩张臂位于驱动仓内的一端开设有滑槽,且滑槽与对应的通孔相通,所述滑槽内滑动穿设有限位杆,所述限位杆位于对应通孔内的一端与对应的推块相接触,所述限位杆与对应滑槽的内壁之间设有第二弹簧,且第二弹簧的两端分别与对应滑槽的内壁和对应的限位杆固定连接。
[0018]通过采用上述技术方案,随着推块在通孔内的滑动,推块推动限位杆插入限位槽内,限位杆与限位槽卡合,固定扩张臂在驱动仓的位置,防止推块在压缩第一弹簧后继续带动扩张臂移动。
[0019]优选的,所述定位组件包括固定筒:所述固定筒固定穿设与放置槽内,所述固定筒相对穿设有旋钮和方形块,所述旋钮与固定筒的筒壁转动连接,且方形块与固定筒的内壁滑动连接,所述旋钮的部分插入方形块内,且旋钮与方形块螺纹连接,所述方形块位于固定筒外的一侧和驱动杆位于放置槽内的一端均固定设有若干半球块。
[0020]通过采用上述技术方案,转动旋钮推动方形块向驱动杆方向移动,并使若干半球块卡合在一起,进而通过方形块与固定筒内壁的卡合,对螺纹轴的转动进行限位,将螺纹轴锁死。
[0021]优选的,所述驱动仓的顶侧固定穿设有形状为半圆柱形的半透明罩,所述半透明罩内固定穿设有两个指示棒,且每个指示棒位于半透明罩外的一端与对应的扩张臂固定连接,所述半透明罩的外周壁上装设有指示刻度。
[0022]通过采用上述技术方案,指示棒随着扩张臂的移动一同移动,对比指示棒和半透明槽上的若干指示刻度,从而使得操作者可以在多个方向确定扩张臂的移动距离。
[0023]优选的,所述圆杆的外周壁上套设有软质套,且软质套的外周壁与驱动仓的仓壁固定连接,所述软质套的内壁与对应圆杆的内壁过盈配合。
[0024]通过采用上述技术方案,通过软质套增加驱动杆与驱动仓内壁之间的摩擦力,防止螺纹轴在不受外力的情况下自行转动。
[0025]与现有技术相比,本专利技术的有益效果是:在装置进行胸骨扩张过程中,一旦扩张板对胸骨的推力过大,限位杆可自行对扩张臂锁死停止胸骨的扩张操作,且驱动杆在推动扩张臂的过程中卷起弹性拉绳,拉动扩张臂的另一端,降低驱动杆推动扩张臂移动时驱动臂两端的受力差,装置操作简单,其具体内容如下;
[0026]1、设置有扩张臂、弹性拉绳和推块,启动电机带动第一皮带轮转动,并同过第二皮带轮和皮带带动驱动杆缓慢转动,并将弹性拉绳卷起拉动扩张臂的一端,配合推本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种肝胆外科用手术辅助装置,包括驱动仓(1)、两个扩张臂(2)和两个扩张板(3),所述驱动仓(1)安装在手术床上并可更具需要调整高度,所述驱动仓(1)内的动力源带动所述扩张臂(2)拉动所述扩张板(3)撑开胸骨之间的间隙,所述扩张臂(2)的一端插入驱动仓(1)内,且扩张板(3)装设在对应扩张臂(2)的另一端;其特征在于,还包括:驱动杆(4),所述驱动杆(4)位于驱动仓(1)内,且驱动杆(4)的两端均与驱动仓(1)的仓壁转动连接,所述驱动杆(4)内开设有通孔(5),且驱动杆(4)穿设于两个通孔(5)内,所述通孔(5)内设有限位组件(6);固定块(7),所述固定块(7)固定穿设于驱动仓(1)的仓壁内,所述固定块(7)内开设有放置槽(9),所述放置槽(9)内设有定位组件(8)。2.根据权利要求1所述的一种肝胆外科用手术辅助装置,其特征在于:所述驱动杆(4)是由第一螺纹轴(41)、第二螺纹轴(42)、两个圆杆(43)和连接杆(44)一体浇筑制成,且第一螺纹轴(41)的外螺纹与第二螺纹轴(42)的外螺纹对称设置。3.根据权利要求2所述的一种肝胆外科用手术辅助装置,其特征在于:所述连接杆(44)靠近放置槽(9)的部分插入放置槽(9)内,所述放置槽(9)内装设有电机(17),所述电机(17)通过皮带(10)、第一皮带轮(11)和第二皮带轮(12)带动驱动杆(4)转动,所述第二皮带轮(12)的直径大于第一皮带轮(11)的直径。4.根据权利要求3所述的一种肝胆外科用手术辅助装置,其特征在于:两个所述扩张臂(2)位于驱动仓(1)外的部分与两个圆杆(43)之间设有两个弹性拉绳(13),所述弹性拉绳(13)的一端与对应的扩张臂(2)固定连接,且弹性拉绳(13)的另一端插入驱动仓(1)内并与对应圆杆(43)的外周壁固定连接。5.根据权利要求1所述的一种肝胆外科用手术辅助装置,其特征在于:两个所述限位组件(6)均包括推块(61),两个所述推块(61)分别螺纹套设于第一螺纹轴(41)的外周侧和第二螺纹轴(42)的外周侧,且每个推块(61)均位于...

【专利技术属性】
技术研发人员:张迪李顺乐
申请(专利权)人:西安交通大学医学院第二附属医院
类型:发明
国别省市:

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