无线耳机防水透气膜组装设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种无线耳机防水透气膜组装设备，包括上料搬运单元、飞达上料单元、机械手、第二流线模组、下料搬运单元、CCD模组单元和保压撕膜单元，所述上料搬运单元包括第一搬运模组、第一夹紧模组和第一流线模组，所述下料搬运单元包括第二搬运模组、第二夹紧模组和第三流线模组，所述保压撕膜单元包括保压模组、撕膜模组和第四流线模组。本实用新型专利技术利用上料搬运单元、飞达上料单元、机械手、第二流线模组、下料搬运单元、CCD模组单元和保压撕膜单元之间的相互配合，而自动完成透气膜的上料、耳机的上料、透气膜贴覆于耳机以及将离型纸撕掉等操作，本实用新型专利技术工作效率高、贴膜良品率高，具有很强的实用性。具有很强的实用性。具有很强的实用性。

【技术实现步骤摘要】
无线耳机防水透气膜组装设备


[0001]本技术涉及透气膜组装，具体涉及一种无线耳机防水透气膜组装设备。

技术介绍

[0002]无线耳机现已广泛应用于日常生活中，并受到广大用户的喜爱，无线耳机一般包括外壳、组装于所述外壳内的电池、电路板、连接线及发声单元。外壳上孔内需要贴附防水透气膜，且贴完膜后需要将防水透气膜上的离型膜剥离。目前防水透气膜组装多采用人工完成，效率低下且产品质量不稳定。

技术实现思路

[0003]为了克服上述缺陷，本技术提供一种无线耳机防水透气膜组装设备，该设备中利用多个单元之间的相互配合，而自动完成透气膜的上料、耳机的上料、耳机的贴膜和撕膜、下料等操作，工作效率高、组装的良品率高。
[0004]本技术为了解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0005]一种无线耳机防水透气膜组装设备，包括上料搬运单元、飞达上料单元、机械手、第二流线模组、下料搬运单元、CCD模组单元和保压撕膜单元，所述上料搬运单元包括第一搬运模组、第一夹紧模组和第一流线模组，所述下料搬运单元包括第二搬运模组、第二夹紧模组和第三流线模组，所述保压撕膜单元包括保压模组、撕膜模组和第四流线模组，所述第一夹紧模组用于夹紧外部输送机构上的存放耳机的载具并在第一搬运模组的驱动下将载具放于第一流线模组上，所述第一流线模组用于将载具输送至第二流线模组，所述飞达上料单元用于透气膜的上料，所述机械手用于吸取飞达上料单元上的透气膜并将透气膜贴覆于第二流线模组中载具中的耳机上，所述第二流线模组用于将载具输送至第四流线模组，所述保压模组用于对载具中的耳机进行保压，所述撕膜模组用于将耳机上透气膜中的离型膜撕掉，所述第四流线模组用于将载具输送至第三流线模组，所述第二夹紧模组用于将第三流线模组上的载具夹紧并在第二搬运模组的驱动下将载具送至外部输送机构，所述CCD模组单元用于耳机和透气膜的拍照。
[0006]优选地，所述上料搬运单元还包括第一支架，所述第一搬运模组包括第一Y轴移动模组和第一Z轴移动模组，所述第一Y轴移动模组水平地安装于所述第一支架上，所述第一Z轴移动模组垂直地安装于所述第一Y轴移动模组上，所述第一夹紧模组竖直地安装于所述第一Z轴移动模组上，所述第一Z轴移动模组能够驱动第一夹紧模组进行上下运动，所述第一Y轴移动模组能够驱动第一Z轴移动模组和第一夹紧模组进行Y轴方向运动。
[0007]优选地，所述第一夹紧模组包括第一支撑板、第一旋转气缸、第二支撑板、第一夹紧气缸和第一夹爪组，所述第一支撑板安装于所述第一Z轴移动模组上，所述第一旋转气缸固定安装于所述第一支撑板，所述第一夹紧气缸通过第二支撑板安装于第一旋转气缸上，所述第一夹爪组安装于所述第一夹紧气缸。
[0008]优选地，所述机械手为六轴或四轴机械手，该机械手上安装吸料架，所述吸料架上
安装压力传感器和用于吸取电池的吸杆，所述CCD模组单元包括CCD取料模组、CCD透气膜模组和CCD耳机模组。
[0009]优选地，所述第二流线模组包括框架、阻挡模组、限位气缸、限位板和扫码模组，所述框架上设有用于产品输送的输送带以及用于驱动该输送带传送的步进电机，所述阻挡模组包括阻挡气缸和阻挡块，所述阻挡气缸能够驱动阻挡块伸出将载具挡住，所述限位气缸上连接一顶升板且该限位气缸能够驱动该顶升板上升而将载具顶出输送带，所述限位板用于定位载具，所述扫码模组用于对载具上的二维码进行扫码。
[0010]优选地，所述下料搬运单元还包括第二支架，所述第二搬运模组包括第二Y轴移动模组和第二Z轴移动模组，所述第二Y轴移动模组水平地安装于所述第二支架上，所述第二Z轴移动模组垂直地安装于所述第二Y轴移动模组上，所述第二夹紧模组竖直地安装于所述第二Z轴移动模组上，所述第二Z轴移动模组能够驱动第二夹紧模组进行上下运动，所述第二Y轴移动模组能够驱动第二Z轴移动模组和第二夹紧模组进行Y轴方向运动。
[0011]优选地，所述第二夹紧模组包括第三支撑板、第二旋转气缸、第四支撑板、第二夹紧气缸和第二夹爪组，所述第三支撑板安装于所述第二Z轴移动模组上，所述第二旋转气缸固定安装于所述第三支撑板，所述第二夹紧气缸通过第四支撑板安装于第二旋转气缸上，所述第二夹爪组安装于所述第二夹紧气缸。
[0012]优选地，所述保压撕膜单元还包括第三搬运模组，且保压撕膜单元包括两条第四流线模组，所述第三搬运模组用于将一条第四流线模组上的载具搬运至另一条第四流线模组上，所述第三搬运模组包括第三支架、第一Y轴气缸、第一Z轴气缸、第三旋转气缸和第三夹爪气缸，所述第一Y轴气缸水平地安装于所述第三支架，所述第一Z轴气缸通过第四支架连接于所述第一Y轴气缸，所述第三旋转气缸通过第五支架连接于所述第一Y轴气缸，所述第三夹爪气缸连接于所述第三旋转气缸，所述第三夹爪气缸上安装第三夹爪组。
[0013]优选地，所述保压模组包括第六支架以及安装于所述第六支架的顶升气缸和上下气缸，所述顶升气缸安装于所述上下气缸的下方且该顶升气缸上安装一夹板，所述上下气缸上安装一保压块，所述撕膜模组包括第七支架和废料筒，所述第七支架上安装第二Y轴气缸，所述第二Y轴气缸上连接一第二Z轴气缸，所述第二Z轴气缸上安装吸膜气缸和夹膜气缸。
[0014]本技术的有益效果是：本技术包括上料搬运单元、飞达上料单元、机械手、第二流线模组、下料搬运单元、CCD模组单元和保压撕膜单元，所述上料搬运单元用于将装有耳机的载具的上料并将载具输送至第二流线模组，所述飞达上料单元用于透气膜的上料，所述机械手用于将透气膜吸取后贴合于第二流线模组中的耳机内，所述保压撕膜单元用于将贴合透气膜的耳机进行保压并将透气膜外层的离型膜撕掉，所述下料搬运单元用于将载具搬运至外部输送机构，而完成耳机的整个贴膜、撕膜操作，所述CCD模组单元用于辅助个单元精确地取料、放料和贴膜。本技术利用上料搬运单元、飞达上料单元、机械手、第二流线模组、下料搬运单元、CCD模组单元和保压撕膜单元之间的相互配合，而自动完成透气膜的上料、耳机的上料、透气膜贴覆于耳机以及撕离型纸、下料等操作，本技术工作效率高、贴膜良品率高，具有很强的实用性。
附图说明
[0015]图1为本技术的结构示意图；
[0016]图2为本技术中上料搬运单元的结构示意图；
[0017]图3为图2中A处的放大图；
[0018]图4为本技术中飞达上料单元的结构示意图；
[0019]图5为本技术中机械手的结构示意图；
[0020]图6为图5中B处的放大图；
[0021]图7为本技术中部分单元的结构示意图；
[0022]图8为本技术中第二流线模组的结构示意图；
[0023]图9为本技术中下料搬运单元的结构示意图；
[0024]图10为图9中C处的放大图；
[0025]图11为本技术中保压撕膜单元的结构示意图；
[0026]图12为本技术中第三搬运模组的结构示意图；
[0027]图13本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无线耳机防水透气膜组装设备，其特征在于：包括上料搬运单元(100)、飞达上料单元(200)、机械手(300)、第二流线模组(400)、下料搬运单元(500)、CCD模组单元(600)和保压撕膜单元(700)，所述上料搬运单元(100)包括第一搬运模组(110)、第一夹紧模组(120)和第一流线模组(130)，所述下料搬运单元(500)包括第二搬运模组(510)、第二夹紧模组(520)和第三流线模组(530)，所述保压撕膜单元(700)包括保压模组(720)、撕膜模组(730)和第四流线模组(740)，所述第一夹紧模组(120)用于夹紧外部输送机构上的存放耳机的载具并在第一搬运模组(110)的驱动下将载具放于第一流线模组(130)上，所述第一流线模组(130)用于将载具输送至第二流线模组(400)，所述飞达上料单元(200)用于透气膜的上料，所述机械手(300)用于吸取飞达上料单元上的透气膜并将透气膜贴覆于第二流线模组中载具中的耳机上，所述第二流线模组(400)用于将载具输送至第四流线模组(740)，所述保压模组(720)用于对载具中的耳机进行保压，所述撕膜模组(730)用于将耳机上透气膜中的离型膜撕掉，所述第四流线模组(740)用于将载具输送至第三流线模组(530)，所述第二夹紧模组(520)用于将第三流线模组(530)上的载具夹紧并在第二搬运模组(510)的驱动下将载具送至外部输送机构，所述CCD模组单元(600)用于耳机和透气膜的拍照。2.根据权利要求1所述的无线耳机防水透气膜组装设备，其特征在于：所述上料搬运单元(100)还包括第一支架(101)，所述第一搬运模组(110)包括第一Y轴移动模组(111)和第一Z轴移动模组(112)，所述第一Y轴移动模组(111)水平地安装于所述第一支架(101)上，所述第一Z轴移动模组(112)垂直地安装于所述第一Y轴移动模组(111)上，所述第一夹紧模组(120)竖直地安装于所述第一Z轴移动模组(112)上，所述第一Z轴移动模组(112)能够驱动第一夹紧模组(120)进行上下运动，所述第一Y轴移动模组(111)能够驱动第一Z轴移动模组(112)和第一夹紧模组(120)进行Y轴方向运动。3.根据权利要求2所述的无线耳机防水透气膜组装设备，其特征在于：所述第一夹紧模组(120)包括第一支撑板(121)、第一旋转气缸(122)、第二支撑板(123)、第一夹紧气缸(124)和第一夹爪组(125)，所述第一支撑板(121)安装于所述第一Z轴移动模组(112)上，所述第一旋转气缸(122)固定安装于所述第一支撑板(121)，所述第一夹紧气缸(124)通过第二支撑板(123)安装于第一旋转气缸(122)上，所述第一夹爪组(125)安装于所述第一夹紧气缸(124)。4.根据权利要求1所述的无线耳机防水透气膜组装设备，其特征在于：所述机械手(300)为六轴或四轴机械手，该机械手上安装吸料架(301)，所述吸料架(301)上安装压力传感器(302)和用于吸取电池的吸杆(303)，所述CCD模组单元(600)包括CCD取料模组(601)、CCD透气膜模组(602)和CCD耳机模组(603)。5.根据权利要求1所述的无线耳机防水透气膜组装设备，其特征在于：所述第二流线模组(400)包括框架(401)、阻挡模组(404)、限位气缸(405)、限位板(407...

【专利技术属性】
技术研发人员：景余祥，吴士春，孙超，蒋飞虎，路斌，
申请(专利权)人：江苏杰士德精密工业有限公司，
类型：新型
国别省市：