一种自动化生产线用数据采集器制造技术

本发明专利技术涉及数据采集器技术领域，具体为一种自动化生产线用数据采集器。设置有电子陀螺仪，通过电子陀螺仪感应数据采集器的晃动，通过控制模块根据电子陀螺仪感应的晃动信息控制牵引电机转动，进而牵动感应器支架，进而抵消振动对感应器支架的影响，从而使扫描器和摄像头保持静止状态，因此能有效保证摄像头拍照的清晰度、提高扫描器的扫码成功率。设置有缓冲组件，通过缓冲组件减小生产线振动对数据采集器的影响，进而减小扫码器和摄像头的抖动，保证摄像头拍照的清晰度、提高扫描器的扫码成功率。功率。功率。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化生产线用数据采集器


[0001]本专利技术涉及数据采集器
，具体为一种自动化生产线用数据采集器。

技术介绍

[0002]在自动化生产线中，往往需要对生产的产品的信息进行采集，而采集的方式通常为拍照或扫描二维码。但是在生产线进行生产时，往往会产生振动，当数据采集器安装在生产线上时，往往会因为振动而出现拍照模糊、扫码失败等问题。
[0003]因此，需要设计一种自动化生产线用的数据采集器，减小生产线的振动对数据采集器的影响，使数据采集器拍照更加清晰、提高扫码成功率。
[0004]针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

[0005]（一）解决的技术问题针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种自动化生产线用数据采集器，设置有电子陀螺仪和缓冲组件，通过缓冲组件减小生产线振动对数据采集器的影响，通过电子陀螺仪监测数据采集器的角度变化，并通过控制模块根据监测到的角度变化控制牵引电机的转动，牵引电机转动时，对牵引绳进行收放，进而牵动感应器支架，进而抵消振动对感应器支架的影响，从而使扫描器和摄像头保持静止状态，因此能有效保证摄像头拍照的清晰度、提高扫描器的扫码成功率。
[0006]（二）技术方案为能有效保证数据采集器的摄像头拍照的清晰度、提高扫描器的扫码成功率，本专利技术提供如下技术方案：一种自动化生产线用数据采集器，包括：采集器本体、支撑组件、感应器支架、支撑弹簧、牵引电机、缓冲组件；采集器本体内部安装有电子陀螺仪、控制模块，设置有感应器槽；支撑组件安装于感应器槽内，底部与感应器槽的内壁滑动连接，侧面设置有牵引过孔；感应器支架安装有扫码器、摄像头，安装于支撑组件的顶部，上部设置有牵引块；支撑弹簧安装于支撑组件内部，对感应器支架进行支撑；牵引电机安装于采集器本体，通过牵引绳与牵引块相连；缓冲组件设置有缓冲支架、缓冲弹簧，采集器本体安装于缓冲支架，缓冲弹簧连接缓冲支架与采集器本体；其中，牵引电机与电子陀螺仪均与控制模块电性相连，牵引绳穿过牵引过孔后与牵引块固定相连。
[0007]作为本专利技术的一种优选方案，支撑组件包括一个、两个或两个以上的支撑架24，相邻两支撑架24之间通过第一连接轴相连，相邻两支撑架24可绕第一连接轴转动。
[0008]作为本专利技术的一种优选方案，支撑架24内壁设置有第一导向槽，第一连接轴可在第一导向槽内滑动。
[0009]作为本专利技术的一种优选方案，牵引电机的数量为四个，沿支撑组件的四个侧面布置，导向孔的数量与牵引电机的数量相同，导向孔布置于支撑组件的四个侧面，且与牵引电机相对应，牵引块的数量为四个，四个牵引电机通过四根牵引绳分别与对应的牵引块相连。
[0010]作为本专利技术的一种优选方案，感应器支架通过第二连接轴与支撑组件相连，感应器支架可通过第二连接轴与支撑组件相对转动。
[0011]作为本专利技术的一种优选方案，支撑组件的内壁设置有第二导向槽，第二连接轴可在第二导向槽内滑动。
[0012]作为本专利技术的一种优选方案，缓冲组件包括导向杆，缓冲支架设置有导向孔，导向杆穿过导向孔，导向杆可在导向孔内滑动，导向杆穿过缓冲弹簧。
[0013]作为本专利技术的一种优选方案，导向杆设置有限位头，缓冲弹簧设置于限位头与缓冲支架之间。
[0014]作为本专利技术的一种优选方案，导向孔的数量为四个，且设置于缓冲支架的四个角，导向杆的数量与导向孔的数量相匹配。
[0015]（三）有益效果与现有技术相比，本专利技术提供了一种自动化生产线用数据采集器，具备以下有益效果：1、该种自动化生产线用数据采集器设置有电子陀螺仪，通过电子陀螺仪感应数据采集器的晃动，通过控制模块根据电子陀螺仪感应的晃动信息控制牵引电机转动，进而牵动感应器支架，进而抵消振动对感应器支架的影响，从而使扫描器和摄像头保持静止状态，因此能有效保证摄像头拍照的清晰度、提高扫描器的扫码成功率。
[0016]2、该种自动化生产线用数据采集器设置有缓冲组件，通过缓冲组件减小生产线振动对数据采集器的影响，进而减小扫码器和摄像头的抖动，保证摄像头拍照的清晰度、提高扫描器的扫码成功率。
附图说明
[0017]图1为本专利技术的立体结构示意图之一；图2为本专利技术的立体结构示意图之二；图3为本专利技术的支撑组件的立体结构示意图；图4为本专利技术的支撑架的立体结构示意图；图5为本专利技术的感应器支架的立体结构示意图；图6为本专利技术的缓冲组件的爆炸图；图7为本专利技术的控制框图。
[0018]图中：1、采集器本体；11、电子陀螺仪；12、控制模块；13、感应器槽；2、支撑组件；21、牵引过孔；22、第一连接轴；23、第一导向槽；24、支撑架；3、感应器支架；31、扫码器；32、摄像头；33、牵引块；34、第二连接轴；35、第二导向槽；4、支撑弹簧；5、牵引电机；51、牵引绳；6、缓冲组件；61、缓冲支架；62、缓冲弹簧；63、导向杆；64、导向孔；65、限位头。
具体实施方式
[0019]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0020]正如
技术介绍
所介绍的，现有技术中存在的不足，为了解决如上的技术问题，本申请提出了一种自动化生产线用数据采集器。
[0021]请参阅图1
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7，一种自动化生产线用数据采集器，包括：采集器本体1、支撑组件2、感应器支架3、支撑弹簧4、牵引电机5、缓冲组件6；采集器本体1内部安装有电子陀螺仪11、控制模块12，设置有感应器槽13；支撑组件2安装于感应器槽13内，底部与感应器槽13的内壁滑动连接，侧面设置有牵引过孔21；感应器支架3安装有扫码器31、摄像头32，安装于支撑组件2的顶部，上部设置有牵引块33；支撑弹簧4安装于支撑组件2内部，对感应器支架3进行支撑；牵引电机5安装于采集器本体1，通过牵引绳51与牵引块33相连；缓冲组件6设置有缓冲支架61、缓冲弹簧62，采集器本体1安装于缓冲支架61，缓冲弹簧62连接缓冲支架61与采集器本体1；其中，牵引电机5与电子陀螺仪11均与控制模块12电性相连，牵引绳51穿过牵引过孔21后与牵引块33固定相连。
[0022]可以理解的，数据采集器通过安装支架安装于生产线上，将数据采集器安装好后，调试数据采集器，使摄像头32能清晰的拍摄到产品的调整、扫码器31能有效的识别产品的二维码。在安装数据采集器时，安装支架与缓冲组件6的缓冲支架61固定相连，采集器本体1安装于缓冲支架61，缓冲弹簧62连接缓冲支架61与采集器本体1，当生产线产生振动时，缓冲弹簧62具有缓冲作用，吸收从生产线经由安装支架传递的转动，进而起到减震的作用，从而减小生产线振动对数据采集器的影响，进而减小扫码器31和摄像头32的抖动，保证摄像头32拍照的清晰度、提高扫描器的扫码成功率。通过电子陀螺仪11感应本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化生产线用数据采集器，其特征在于，包括：采集器本体(1)，内部安装有电子陀螺仪(11)、控制模块(12)，设置有感应器槽(13)；支撑组件(2)，安装于所述感应器槽(13)内，底部与所述感应器槽(13)的内壁滑动连接，侧面设置有牵引过孔(21)；感应器支架(3)，安装有扫码器(31)、摄像头(32)，安装于所述支撑组件(2)的顶部，上部设置有牵引块(33)；支撑弹簧(4)，安装于所述支撑组件(2)内部，对所述感应器支架(3)进行支撑；牵引电机(5)，安装于所述采集器本体(1)，通过牵引绳(51)与所述牵引块(33)相连；缓冲组件(6)，设置有缓冲支架(61)、缓冲弹簧(62)，所述采集器本体(1)安装于所述缓冲支架(61)，所述缓冲弹簧(62)连接所述缓冲支架(61)与所述采集器本体(1)；其中，所述牵引电机(5)与所述电子陀螺仪(11)均与所述控制模块(12)电性相连，所述牵引绳(51)穿过所述牵引过孔(21)后与所述牵引块(33)固定相连。2.根据权利要求1所述的一种自动化生产线用数据采集器，其特征在于，所述支撑组件(2)包括一个、两个或两个以上的支撑架24（24），相邻两所述支撑架24（24）之间通过第一连接轴(22)相连，相邻两所述支撑架24（24）可绕所述第一连接轴(22)转动。3.根据权利要求2所述的一种自动化生产线用数据采集器，其特征在于，所述支撑架24（24）内壁设置有第一导向槽(23)，所述第一连接轴(22)可在所述第一导向槽(23)内滑动。4.根据权利要求1所述的一种自动化生产线用数据采集器，其特征在于，所述牵引...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭丹，李锋，
申请(专利权)人：深圳市奥深条码技术有限公司，
类型：发明
国别省市：