本实用新型专利技术公开了一种带液压升降装置的搬运车，涉及轨道式搬运车技术领域，解决了现有的轨道式小车只能在金属材质轨道上行走，造成系统总体造价较高等问题。包括车体，车体包括相互铰接的前车体和后车体，所述前车体和后车体皆包括一对驱动轮和至少一对支撑轮，前车体和/或后车体上连接有驱动件，驱动件驱动对应车体上的驱动轮转动，或通过传动的方式驱动前车体与后车体上的驱动轮一同转动。采用铰接式车身，前后车体可以相对仰俯转动，达到了使本车在轨道有仰俯角或者不平时，能够保持车体与轨道面的接触，提高了车辆在重载下的稳定性，且结构较为简单，能够实现低成本下重物搬运的效果。运的效果。运的效果。
【技术实现步骤摘要】
一种带液压升降装置的搬运车
[0001]本技术涉及轨道式搬运车
，特别涉及一种带液压升降装置的搬运车。
技术介绍
[0002]在重力储能系统中，存在重物的搬运需求，由于系统中搬运的货物数量大，载重量大，要求搬运的小车需要具有结构简单、载重量大、造价低的特点，同时，搬运车需要能够适应比较差的行驶轨道，以降低系统的总造价，尤其是能够适应在水泥梁等轨道面上的运行。
[0003]但是，现有的的轨道式搬运车辆，例如申请号为CN202122531015.9的专利“举升台面展开式轨道搬运车”中，包括车体，车体底部前后左右均设有行走车轮
……
液压缸上方设有升降台，液压缸升降杆连接固定在升降台上，升降台左侧设有展开折叠平台
……
实现了举升、展开台面的功能、实现了特定环境的接驳、对接、转运功能的优点；
[0004]这种轨道式小车只能在金属材质轨道上行走，造成系统总体造价较高；同时，现有轨道车辆实现搬运和顶升的机构较为复杂，进一步提高了车体的成本。
技术实现思路
[0005]本技术的目的是提供一种带液压升降装置的搬运车，采用铰接式车身，前后车体可以相对仰俯转动，使本车在轨道有仰俯角或者不平时，能够保持车体与轨道面的接触，提高了车辆在重载下的稳定性，且结构较为简单，能够实现低成本下的重物搬运。
[0006]本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
[0007]一种带液压升降装置的搬运车，包括车体，车体包括相互铰接的前车体和后车体，所述前车体和后车体皆包括一对驱动轮和至少一对支撑轮，前车体和/或后车体上连接有驱动件，驱动件驱动对应车体上的驱动轮转动，或通过传动的方式驱动前车体与后车体上的驱动轮一同转动。
[0008]更进一步地，所述车体两侧设有轨道梁，载物两侧分别放置于对应轨道梁顶面，轨道梁相互靠近一侧开设轨道槽，车体两侧位于轨道槽内并沿轨道槽槽底移动；
[0009]所述前车体与后车体上还连接有若干顶升机构，顶升机构用于从轨道梁顶面下方将载物顶起进行搬运。
[0010]更进一步地，所述驱动件包括行走电机以及行走电机驱动转动的传动轴轮，前车体的驱动轮上同轴连接有前车架驱动轮，后车体的驱动轮上同轴连接有后车架驱动轮，传动轴轮通过外传动带驱动前车架驱动轮和后车架驱动轮同向转动。
[0011]更进一步地，所述行走电机输出端连接有电机轮，传动轴轮内侧同轴连接传动轴大轮，电机轮直径小于传动轴大轮，并通过内传动带驱动传动轴大轮转动。
[0012]更进一步地，所述前车体与后车体之间连接有铰接片，铰接片两端分别与前车体和后车体相铰接，且铰接轴沿车体宽度方向设置。
[0013]更进一步地，所述顶升机构包括竖直的顶升油缸。
[0014]更进一步地，所述车体还包括泵电机、油泵和液压蓄能器，液压蓄能器用于储备压力油；液压蓄能器和油泵共同通过液压阀的控制向顶升油缸提供压力油。
[0015]更进一步地，所述车体两侧还设有水平导向轮，水平导向轮抵接于对应侧轨道槽的侧面。
[0016]更进一步地，所述水平导向轮包括一侧的固定导轮和另一侧的缓冲导轮，缓冲导轮铰接于车体上，车体上还连接有驱动缓冲导轮向外抵接在轨道槽侧面上的弹性件。
[0017]更进一步地，所述车体两侧还连接有安全筋，安全筋位于驱动轮最低点上方，车体两侧安全筋外端之间的宽度，小于两侧轨道槽内侧面之间的间距，而大于两侧轨道梁之间的间距。
[0018]综上所述，本技术具有以下有益效果：
[0019]1、采用铰接式车身，前后车体可以相对仰俯转动，使本车在轨道有仰俯角或者不平时，能够保持车体与轨道面的接触，提高了车辆在重载下的稳定性。
[0020]2、本车多组行走轮和支撑轮，车体两侧均布置水平导向轮，使本车可以行走在水泥梁上，而不用像其他轨道搬运车只能在钢制轨道上行驶，显著降低了小车搬运系统的造价。
[0021]3、本车采用了内外两组链传动系统，达到较高的传动比，使小车可以用比较低的驱动功率驱动较重的重物。
[0022]4、本车的液压系统采用了蓄能器辅助供油，使本车采用较小排量的油泵实现短时间内大排量供油，适合本车油缸工作时供油量大、空闲时间长的作业特点。
[0023]总体上，本车结构较为简单，能够实现低成本下的重物搬运，适合与需要大批量重物进行移动搬运的需要，如重力储能和自动化立体库。
附图说明
[0024]图1是本技术的结构示意图；
[0025]图2是图1中A部分的放大结构示意图；
[0026]图3是图1的侧视图。
[0027]图中，1、前车体；2、后车体；3、驱动轮；4、支撑轮；5、行走电机；6、外传动带；7、顶升油缸；8、泵电机；9、油泵；10、液压阀；11、蓄能器；12、油路；13、缓冲导轮；14、固定导轮；15、安全筋；16、电机轮；17、传动轴大轮；18、内传动带；19、联轴器；20、传动轴；21、传动轴轮；23、前车架驱动轮；24、后车架驱动轮；25、控制电缆；26、限位开关；27、定位传感器；28、铰接片。
具体实施方式
[0028]下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步说明，本实施例不构成对本技术的限制。
[0029]一种带液压升降装置的搬运车，如图1所示，包括车体，车体可以采用普通碳钢制造；车体包括相互铰接的前车体1和后车体2，前车体1和后车体2皆包括一对驱动轮3和至少一对支撑轮4，使得前车体1和后车体2皆至少有4个轮子支撑，可以保持自身平稳不倾翻；车轮可以采用聚酰胺或高强度尼龙材质，支撑轮4的数量可以根据载重的需要增减，以适应不
同的载重需求。
[0030]本实施例中，前车体1和后车体2上的支撑轮4皆设有一对；考虑到前车体1与后车体2之间的传动距离，在前车体1与后车体2之间连接有铰接片28（前车体1与后车体2亦可直接相互铰接），铰接片28两端分别与前车体1和后车体2相铰接（开设第一销孔281和第二销孔282，并通过螺栓连接），以达到减重的效果，铰接片28在车体左右两侧各有一个，其铰接轴沿车体宽度方向设置。
[0031]如图1和图3所示，前车体1和/或后车体2上连接有驱动件，驱动件驱动对应车体上的驱动轮3转动，或通过传动的方式驱动前车体1与后车体2上的驱动轮3一同转动；本实施例中，驱动件固定于后车体2内，并通过传动驱动两对驱动轮3一同转动；
[0032]具体的，驱动件包括行走电机5（行走电机5位于后车体2内）以及行走电机5驱动转动的传动轴轮21（传动轴轮21位于后车体2两侧，两侧传动轴轮21之间通过传动轴20连接，行走电机5驱动传动轴20转动），前车体1的驱动轮3上同轴连接有前车架驱动轮23，后车体2的驱动轮3上同轴连接有后车架驱动轮24，传动轴轮21通过外传动带6驱动前车架驱动轮23和后车架驱动轮24同向转动（传动轴轮21直径小于前车架驱动轮23和后车架驱动轮24）；
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种带液压升降装置的搬运车，其特征在于：包括车体，车体包括相互铰接的前车体和后车体，所述前车体和后车体皆包括一对驱动轮和至少一对支撑轮，前车体和/或后车体上连接有驱动件，驱动件驱动对应车体上的驱动轮转动，或通过传动的方式驱动前车体与后车体上的驱动轮一同转动。2.根据权利要求1所述的一种带液压升降装置的搬运车，其特征在于：所述车体两侧设有轨道梁，载物两侧分别放置于对应轨道梁顶面，轨道梁相互靠近一侧开设轨道槽，车体两侧位于轨道槽内并沿轨道槽槽底移动；所述前车体与后车体上还连接有若干顶升机构，顶升机构用于从轨道梁顶面下方将载物顶起进行搬运。3.根据权利要求1或2所述的一种带液压升降装置的搬运车，其特征在于：所述驱动件包括行走电机以及行走电机驱动转动的传动轴轮，前车体的驱动轮上同轴连接有前车架驱动轮，后车体的驱动轮上同轴连接有后车架驱动轮，传动轴轮通过外传动带驱动前车架驱动轮和后车架驱动轮同向转动。4.根据权利要求3所述的一种带液压升降装置的搬运车，其特征在于：所述行走电机输出端连接有电机轮，传动轴轮内侧同轴连接传动轴大轮，电机轮直径小于传动轴大轮，并通过内传动带驱动传动轴大轮转动。5....
【专利技术属性】
技术研发人员：严圣军，张舒原，李鹏，
申请(专利权)人：中国天楹股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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