【技术实现步骤摘要】
一种用于拆清车的夹爪组件
[0001]本技术涉及热场拆清
,特别是涉及一种用于拆清车的夹爪组件。
技术介绍
[0002]硅材料在生产晶圆棒的过程中,需要用到拉晶炉,拉晶炉包括炉体,炉体内设置有坩埚、锅托、加热器和多个保温桶,在使用一段时间后,需要对拉晶炉进行清理,否则将影响到最终产品的质量;
[0003]在现有技术中,对于中大型热场的拆清工作完全依靠人力,需要多人合力才能完成拆清工作,工人劳动强度大,拆清效率低,如申请号202110342657.6公开的一种拉晶炉装卸车,将车体移动至目标位置,通过第三驱动机构将支撑座伸出车身,进而将车体顶起至车轮与地面分离,通过第一驱动机构带动机械夹爪下探至夹持物处,并将夹持物进行夹持,通过第二驱动机构将机械夹爪和夹持物升起,并通过第二驱动机构带动旋转座和车体进行角度调节后,通过第二驱动机构和机械夹爪的配合将夹持物放置到相应的热场放置小车上,不仅热场拆清效率高,且极大的节约了人工成本;
[0004]但是,随着客户的吊夹部件尺寸越来越大,上述拆清车在进行吊夹作业时,其机械 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种夹爪组件,其特征在于,包括夹爪电机、夹爪骨架和夹爪底座,所述夹爪电机设于夹爪底座中心位置,所述夹爪底座水平方向上周设有夹爪导轨,所述夹爪骨架与所述夹爪导轨之间设有骨架支座,所述骨架支座滑动连接在夹爪导轨上,所述骨架支座设于夹爪电机输出端,所述夹爪骨架下方设有中空支架,所述中空支架底部两侧对称设置有夹爪,所述中空支架上、在夹爪靠近夹爪底座一侧设有弹性片。2.根据权利要求1所述的夹爪组件,其特征在于:所述夹爪电机输出端设有电机伞形齿轮,所述夹爪导轨内设有T形丝杆,所述T形丝杆上靠近电机伞形齿轮一端设有丝杆伞形齿轮,所述电机伞形齿轮与丝杆伞形齿轮之间相互啮合,所述电机伞形...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈文,刘远辉,
申请(专利权)人:苏州贝尔龙机电设备有限公司,
类型:新型
国别省市:
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