本发明专利技术提供一种管带机检测装置、管带机及检测方法，管带机检测装置包括壳体和固定结构，壳体的内部设有检测模块、数据模块、定位模块和通讯模块，所述壳体通过所述固定结构固定于管带机的输送带的侧边沿，所述检测模块能够采集所述输送带至少一侧侧边沿的第一位置信息，所述定位模块能够采集所述管带机检测装置的第二位置信息，所述数据模块能够采集并存储所述第一位置信息以及所述第二位置信息，所述通讯模块能够输出所述数据模块采集存储的信息并传输至处理单元，所述处理单元能够根据所述第一位置信息、所述第二位置信息判断所述输送带是否存在跑偏或扭管现象。根据第一位置信息和第二位置信息可实时判断各处输送带是否出现跑偏和扭管问题。出现跑偏和扭管问题。出现跑偏和扭管问题。
【技术实现步骤摘要】
一种管带机、管带机检测装置及检测方法
[0001]本专利技术涉及管带机
，具体涉及一种管带机、管带机检测装置及检测方法。
技术介绍
[0002]管状带式输送机简称为管带机，是一种承载和回程分支的输送带卷曲成管形的带式输送机。随着管带机技术的发展，其输送距离越来越长，输送带两端的距离可以达到几十公里，对管带机的日常检测、维护也愈加困难。
[0003]在管带机运行时，输送带存在两种状态，即用于装卸物料的展开状态和用于运输物料的卷绕状态，两种状态的输送带分别位于管带机的展开段和卷绕段；在管带机的运行过程中，位于展开段的输送带可能出现跑偏问题，位于卷绕段的输送带可能出现扭管问题，而一旦出现跑偏问题或扭管问题，便可能导致输送带撕裂甚至断裂，而且管带机的托辊受力不均，也可能会对管带机的机械结构造成损坏，造成严重损失。
[0004]因此，如何提供一种能够实时检测各处输送带是否存在跑偏或扭管问题的检测方法，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的是提供一种能够实时检测各处输送带是否存在跑偏或扭管问题的检测方法。
[0006]为解决上述技术问题，本专利技术提供一种管带机检测装置，包括壳体和固定结构，所述壳体的内部设有检测模块、数据模块、定位模块和通讯模块，所述壳体通过所述固定结构固定于管带机的输送带的侧边沿，所述检测模块能够采集所述输送带至少一侧侧边沿的第一位置信息，所述定位模块能够采集所述管带机检测装置的第二位置信息，所述数据模块能够采集并存储所述第一位置信息以及所述第二位置信息，所述通讯模块能够输出所述数据模块采集存储的信息并传输至处理单元，所述处理单元能够根据所述第一位置信息、所述第二位置信息判断所述输送带是否存在跑偏或扭管现象。
[0007]采用如上结构，管带机检测装置随输送带在管带机各处共同移动，通过检测模块和定位模块采集第一位置信息和第二位置信息，并通过数据模块和通讯模块统合信息并传输至处理单元，处理单元判断该位置是否存在跑偏或扭管现象，实现实时检测判断各处输送带是否出现跑偏和扭管问题。
[0008]在一种具体实施方式中，所述固定结构固定于所述输送带的内侧侧边沿。
[0009]在一种具体实施方式中，还包括示警模块，当所述处理单元判断所述管带机检测装置对应位置的所述输送带存在跑偏或扭管现象时，所述示警模块能够发出声光示警。
[0010]在一种具体实施方式中，所述检测模块包括角度模块，用于检测对应所述侧边沿的角度信息，所述第一位置信息包括所述角度信息，所述第一位置信息包括所述角度信息或所述第一位置信息包括由所述角度信息换算获得的位移信息。
[0011]本专利技术还提供一种管带机，包括输送带和若干托辊，所述输送带的侧边沿内侧沿
运行方向均匀设置有若干管带机检测装置，所述管带机检测装置即为上文所描述的管带机检测装置。
[0012]在一种具体实施方式中，还包括多个通讯节点，多个所述通讯节点沿所述管带机运行方向均匀设置，当所述管带机检测装置经过所述通讯节点时，所述通讯模块能够将所述数据模块采集的信息传输至处理单元。
[0013]本专利技术还提供一种管带机检测方法，基于上述第五或第六项所描述的管带机，包括如下步骤：
[0014]S1、通过管带机模拟实验和/或实际运行，管带机检测装置采集输送带在所述管带机的第二位置信息和第一正常信息，并传输至处理单元；
[0015]S2、所述处理单元对采集的第二位置信息和所述第一位置信息进行分析、计算，得出所述输送带的侧边沿在各位置的正常位置信息范围参数；
[0016]S3、启动所述管带机和各所述管带机检测装置，基于S2步骤中的所述侧边沿在各位置的正常位置信息范围参数对所述管带机各个对应位置进行实时检测，以判断是否存在跑偏或扭管现象。
[0017]在一种具体实施方式中，步骤S1中包括如下步骤：
[0018]S1.1、通过所述管带机模拟实验和/或实际运行，所述管带机检测装置分别采集所述输送带的侧边沿在展开段和卷绕段的正常位置信息，并传输至所述处理单元；
[0019]S2.1、所述处理单元对采集的正常位置信息进行分析、计算，通过筛选将正常位置信息范围参数分为展开段正常位置信息范围参数和卷绕段正常位置信息范围参数。
[0020]在一种具体实施方式中，步骤S3中包括如下步骤：
[0021]S3.1、所述管带机正常运行后，通过所述管带机检测装置采集所述管带机各个位置的所述输送带的第一位置信息和第二位置信息，并上传至所述处理单元；
[0022]S3.2、所述处理单元根据所述第二位置信息判断所述输送带是否在展开段位置，若是，则判断第一位置信息是否符合所述展开段的正常位置信息范围参数，若不符合，则判断存在跑偏现象；若所述输送带在卷绕段位置，则判断第一位置信息是否符合所述卷绕段的正常角度范围参数，若不符合，则判断存在扭管现象。
[0023]在一种具体实施方式中，管带机检测装置还包括多个通讯节点，多个所述通讯节点沿所述管带机运行方向均匀设置；所述管带机检测方法包括如下步骤：
[0024]S4、当各所述管带机检测装置经过通讯节点时，将当前的第一位置信息和第二位置信息传输至所述处理单元，所述处理单元将各所述通讯节点输出的第一位置信息进行整合分析，基于各位置的正常位置范围参数输出所述管带机的整体跑偏或扭管曲线。
附图说明
[0025]图1是本专利技术实施例所提供管带机在卷绕段的截面结构示意图；
[0026]图2是本专利技术实施例所提供管带机在展开段的截面结构示意图；
[0027]图3是本专利技术实施例所提供管带机检测装置的总体传输结构；
[0028]图4是本专利技术实施例所提供管带机检测方法的逻辑流程图。
[0029]图1
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4中的附图标记说明如下：
[0030]1壳体、11角度模块、12数据模块、13定位模块、14通讯模块、2固定结构、3输送带、
31外侧侧边沿、32内侧侧边沿、4托辊。
具体实施方式
[0031]为了使本领域的技术人员更好地理解本专利技术的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步的详细说明。
[0032]本专利技术实施例提供一种管带机检测装置，请参考图1
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2，包括壳体1和固定结构2，壳体1的内部设有检测模块、数据模块12、定位模块13和通讯模块14，壳体1通过固定结构2固定于管带机的输送带3的至少一个侧边沿的内侧。具体如图1，图1中为管带机的中部，即卷绕段的径向截面图，此时输送带3卷绕为管状结构，其两侧的侧边沿相互搭接设置，搭接在内侧的侧边沿为内侧侧边沿32，搭接在外侧的侧边沿为外侧侧边沿31，本实施例中管带机检测装置具体固定于输送带3内侧侧边沿32的内侧，即设置于管状输送带3的内部，当处于图2所示的展开段时，管带机检测装置依然设置在内侧侧边沿32，但此时内侧侧边沿32和另一侧的外侧侧边沿31分离，实际上不存在内、外限本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种管带机检测装置，其特征在于：包括壳体(1)和固定结构(2)，所述壳体(1)的内部设有检测模块、数据模块(12)、定位模块(13)和通讯模块(14)，所述壳体(1)通过所述固定结构(2)固定于管带机的输送带(3)的侧边沿，所述检测模块能够采集所述输送带(3)至少一侧侧边沿的第一位置信息，所述定位模块(13)能够采集所述管带机检测装置的第二位置信息，所述数据模块(12)能够采集并存储所述第一位置信息以及所述第二位置信息，所述通讯模块(14)能够输出所述数据模块(12)采集存储的信息并传输至处理单元，所述处理单元能够根据所述第一位置信息、所述第二位置信息判断所述输送带(3)是否存在跑偏或扭管现象。2.根据权利要求1所述的管带机检测装置，其特征在于：所述壳体(1)固定于所述输送带(3)的内侧侧边沿。3.根据权利要求1所述的管带机检测装置，其特征在于：还包括示警模块，当所述处理单元判断所述管带机检测装置对应位置的所述输送带(3)存在跑偏或扭管现象时，所述示警模块能够发出声光示警。4.根据权利要求1
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3任一项所述的管带机检测装置，其特征在于，所述检测模块包括角度模块(11)，用于检测对应所述侧边沿的角度信息，所述第一位置信息包括所述角度信息或所述第一位置信息包括由所述角度信息换算获得的位移信息。5.一种管带机，其特征在于：包括输送带(3)和若干托辊(4)，所述输送带(3)沿运行方向均匀设置有若干管带机检测装置，所述管带机检测装置为权利要求1
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4中任一项所述管带机检测装置。6.根据权利要求5所述的管带机，其特征在于：还包括多个通讯节点，多个所述通讯节点沿所述管带机运行方向均匀设置，当所述管带机检测装置经过所述通讯节点时，所述通讯模块(14)能够将所述数据模块(12)采集的信息传输至处理单元。7.一种管带机检测方法，基于权利要求5
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6中任一项所述的管带机，其特征在于：包括如下步骤：S1、通过管带机模拟实验和/或实际运行，管带机...
【专利技术属性】
技术研发人员：舒晓媛，吴善荣，钟至光，林志洪，许继福，
申请(专利权)人：福建龙净环保智能输送工程有限公司，
类型：发明
国别省市：
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