一种耐高温耐磨柔性电缆及其制造方法技术

本发明专利技术公开了一种耐高温耐磨柔性电缆及其制造方法，包括有：导体组，由若干柔性导体组成，并形成一圆形环绕结构，该柔性导体由若干铜丝绞制而成；内填充物，填充于导体组所形成的圆形环绕结构内；绝缘带体，呈螺旋状包绕于柔性导体的外周，且包绕方向与柔性导体的绞向方向相反；外填充物，填充于导体组所形成的圆形环绕结构外，由若干沿导体组长度方向延伸的环形圈体组成；耐磨护套，绑扎导体组和外填充物，包括有金属层和树脂层；该耐磨护套的金属层表面形成有若干凸起和若干凹坑；该耐高温耐磨柔性电缆及其制造方法适用于机器人作业需要，能够保证在机械性重复类劳动作业环境下的温度带宽、反复弯曲、耐摩擦等性能需求。耐摩擦等性能需求。耐摩擦等性能需求。

【技术实现步骤摘要】
一种耐高温耐磨柔性电缆及其制造方法


[0001]本专利技术涉及一种耐高温耐磨柔性电缆及其制造方法。

技术介绍

[0002]用工荒的加剧，催生机器人替代的解决方案。越是艰苦恶劣的环境、高度密集的机械性重复类劳动作业，机器人的优越性和紧迫性的表现越明显。机器人替代作业的特殊性，也对其内外的功能线缆提出了一些特殊的要求，比如温度带宽、反复弯曲、耐摩擦等。

技术实现思路

[0003]针对现有技术中的不足，本专利技术的目的是提供一种适用于机器人作业需要，能够保证在机械性重复类劳动作业环境下的温度带宽、反复弯曲、耐摩擦等性能需求的耐高温耐磨柔性电缆及其制造方法。
[0004]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0005]一种耐高温耐磨柔性电缆，包括：
[0006]导体组，由若干柔性导体组成，并形成一圆形环绕结构，该柔性导体由若干铜丝绞制而成；
[0007]内填充物，填充于导体组所形成的圆形环绕结构内；
[0008]绝缘带体，呈螺旋状包绕于柔性导体的外周，且包绕方向与柔性导体的绞向方向相反；
[0009]外填充物，填充于导体组所形成的圆形环绕结构外，由若干沿导体组长度方向延伸的环形圈体组成；
[0010]耐磨护套，绑扎导体组和外填充物，包括有金属层和树脂层；
[0011]该耐磨护套的金属层表面形成有若干凸起和若干凹坑，该凸起与凹坑交替排列并形成波浪状，该树脂层对金属层形成包覆，该树脂层对外填充物形成贴合。
[0012]作为优选，该绝缘带体为聚四氟乙烯绝缘带。
[0013]作为优选，该金属层表面的凸起和凹坑呈矩形阵列分布，该金属层表面的凸起所形成的矩形阵列与金属层表面的凹坑所形成的矩形阵列交替，并在截面上排列呈波浪状。
[0014]进一步的，该凸起的凸出长度与凹坑的凹陷深度一致，且凸起的凸出形状与凹坑的凹陷形状一致。
[0015]作为优选，相邻的环形圈体之间形成有环形凹圈，该树脂层上形成有与环形凹圈相配合的环形凸圈，并经由环形凸圈与环形凹圈形成贴合。
[0016]进一步的，该树脂层包括有与金属层表面形成面接触的热塑性聚氨酯层，以及涂覆于热塑性聚氨酯层表面的粘合层，以及浇筑于粘合层上的脂肪族聚氨酯层。
[0017]更进一步的，该热塑性聚氨酯层是聚己内酯基聚氨酯和聚酯基聚氨酯中的任一种或两种的组合，该脂肪族聚氨酯层为聚酯基聚氨酯和聚碳酸酯基聚氨酯中的任一种或两种的组合。
[0018]更进一步的，该粘合层为硅氧烷基压敏粘合剂涂覆后形成的层状结构。
[0019]本专利技术所要解决的另一技术问题为提供一种耐高温耐磨柔性电缆的制造方法，包括以下步骤：
[0020]取若干单支的退火软铜绞制制成柔性导体；
[0021]采用绝缘带体对制成的柔性导体进行包绕，且包绕的方向与柔性导体的绞向方向相反；
[0022]将各个包绕好的绝缘带体拼合形成一具有圆形环绕结构的导体组，并在导体组的圆形环绕结构内塞入内填充物，在圆形环绕结构外塞入外填充物；
[0023]采用耐磨护套对导体组和外填充物进行绑扎，该耐磨护套的内部形成沿导体组长度方向延伸环形凸圈，并在绑扎后使外填充物的表面形成若干沿导体组长度方向延伸的环形凹圈，即可。
[0024]作为优选，该耐磨护套的制备方式为：
[0025]取金属材料制成的金属板体；
[0026]在金属板体的表面冲压形成若干呈矩形阵列分布的凸起，以及若干呈矩形阵列分布的凹坑，该凸起位于凹坑的轴向方向，并在截面上排列呈波浪状；
[0027]对完成加工的金属板体表面进行清理，并在清理后挤出热塑性聚氨酯在金属板体表面形成热塑性聚氨酯层，接着在热塑性聚氨酯层表面进行粘合材料的涂覆，并在涂覆后挤出脂肪族聚氨酯在粘合材料上形成脂肪族聚氨酯层，即可。
[0028]本专利技术的有益效果是：
[0029]采用了呈螺旋状包绕于柔性导体的外周，且包绕方向与柔性导体的绞向方向相反的绝缘带体，绕向与导体绞向相反，达到应力抵消，克服了传统电缆因应力不平衡导致的自然扭曲变形与反松，另外，通过采用形成波浪状金属层和包裹该金属层的树脂层组成耐磨护套，从而加强该耐磨护套的抗弯折性能，避免长期机械弯曲作业下出现的疲劳破损，同时，为了进一步的提高耐磨护套的性能，采用了热塑性聚氨酯层、粘合层和脂肪族聚氨酯层的三重结构以保证其耐磨性和耐高温性。
附图说明
[0030]图1为柔性导体结构示意图；
[0031]图2为整体结构示意图；
[0032]图3为耐磨护套的卷曲结构示意图；
[0033]图4为耐磨护套的展开结构示意图；
[0034]图5为耐磨护套的另一展开结构示意图；
[0035]图6为耐磨护套的折弯结构示意图。
具体实施方式
[0036]以下结合附图对本专利技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本专利技术，并非用于限定本专利技术的范围。在下列段落中参照附图以举例方式更具体地描述本专利技术。根据下面说明和权利要求书，本专利技术的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本专利技术实施例的目的。
[0037]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。
[0038]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本专利技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0039]如图1
‑
3所示，一种耐高温耐磨柔性电缆，包括：
[0040]导体组1，由若干柔性导体11组成，并形成一圆形环绕结构，该柔性导体11由若干铜丝绞制而成；
[0041]内填充物2，填充于导体组1所形成的圆形环绕结构内；
[0042]绝缘带体3，呈螺旋状包绕于柔性导体11的外周，且包绕方向与柔性导体11的绞向方向相反；
[0043]外填充物4，填充于导体组1所形成的圆形环绕结构外，由若干沿导体组1长度方向延伸的环形圈体组成；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种耐高温耐磨柔性电缆，其特征在于，包括：导体组，由若干柔性导体组成，并形成一圆形环绕结构，该柔性导体由若干铜丝绞制而成；内填充物，填充于导体组所形成的圆形环绕结构内；绝缘带体，呈螺旋状包绕于柔性导体的外周，且包绕方向与柔性导体的绞向方向相反；外填充物，填充于导体组所形成的圆形环绕结构外，由若干沿导体组长度方向延伸的环形圈体组成；耐磨护套，绑扎导体组和外填充物，包括有金属层和树脂层；该耐磨护套的金属层表面形成有若干凸起和若干凹坑，该凸起与凹坑交替排列并形成波浪状，该树脂层对金属层形成包覆，该树脂层对外填充物形成贴合。2.根据权利要求1所述的耐高温耐磨柔性电缆，其特征在于，该绝缘带体为聚四氟乙烯绝缘带。3.根据权利要求1所述的耐高温耐磨柔性电缆，其特征在于，该金属层表面的凸起和凹坑呈矩形阵列分布，该金属层表面的凸起所形成的矩形阵列与金属层表面的凹坑所形成的矩形阵列交替，并在截面上排列呈波浪状。4.根据权利要求3所述的耐高温耐磨柔性电缆，其特征在于，该凸起的凸出长度与凹坑的凹陷深度一致，且凸起的凸出形状与凹坑的凹陷形状一致。5.根据权利要求1所述的耐高温耐磨柔性电缆，其特征在于，相邻的环形圈体之间形成有环形凹圈，该树脂层上形成有与环形凹圈相配合的环形凸圈，并经由环形凸圈与环形凹圈形成贴合。6.根据权利要求1
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5中任一项所述的耐高温耐磨柔性电缆，其特征在于，该树脂层包括有与金属层表面形成面接触的热塑性聚氨酯层，以及涂覆于热塑性聚氨酯层表面的粘合...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈伟旭，李胜育，
申请(专利权)人：广东思柏科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：