本实用新型专利技术属于3C产品技术领域，尤其涉及一种薄框架注塑植入取出装置及设备。它解决了现有技术设计不合理等缺陷。本薄框架注塑植入取出装置包括装置板，所述的装置板上安装有至少一吸附式植入组件，以及至少一多方位水口勾住取出钩爪组件，所述吸附式植入组件和多方位水口勾住取出钩爪组件间隔分布并且交替执行植入与取出任务。本申请优点：采用多方位水口勾住取出钩爪组件，可以对薄框架的周向侧边水口进行勾住，周向侧边的每一侧边都受力，可以使得薄框架取得并且取出(即拉料)时避免薄框架在厚度方向上的拉料形变现象，确保了产品品质。质。质。
【技术实现步骤摘要】
薄框架注塑植入取出装置及设备
[0001]本技术属于3C产品
，尤其涉及一种薄框架注塑植入取出装置及设备。
技术介绍
[0002]3C产品其包括了各种电子设备，例如手机。
[0003]手机的结构构件有金属框架，例如带框，其属于薄框架。而金属框架其需要植入注塑模中进行注塑复合，由于金属框架其水口数量多并且结构薄弱，人工植入和取出的过程中，容易导致框架的变形，特别是取出拉料时这种变形的情况非常严重。
[0004]例如，中国专利公开了一种多功能注塑机械手夹具，专利号201821073004.2，包括机械手，其特征在于：所述多功能注塑机械手夹具还包括与机械手固定连接的连接板，所述连接板一侧设有和连接板水平放置的吸盘基板，所述吸盘基板底面设有吸盘装置，所述吸盘基板与所述连接板铰接，所述连接板上还设有端部与连接板铰接的推动气缸，与吸盘基板相对一侧的连接板上还设有压模装置，在吸盘装置和压模机构之间的所述连接板底部还设有真空吸附装置，所述真空吸附装置包括：产品吸板、设置在产品吸板上方的吸板柱，所述吸板柱为中空柱，所述吸板柱穿过且固定在连接板上，吸板柱的顶部与外部气泵相连通，所述产品吸板设在相应的吸板柱的底部，所述产品吸板底部设有容纳产品的容腔，在容腔周围设有与产品吸板固定的定位柱。这种结构的优势在于：利用机械手、吸盘装置、压模装置，真空吸附装置等部件的组合，将取放产品、取放片材和压膜等工序集成在一个小的夹具上，夹具结构紧凑，实现了机械自动化生产，极大地提高了作业效率，减少了周转空间和周转时间，减少了人工作业的危险性，节省了人力。
[0005]以上的方案其植入和取出均采用吸附方式，当取出时，由于注塑后的框架其服帖于注塑模具，在取出吸附拉料时，会导致框架的形变，并未解决取料拉料形变的问题。
技术实现思路
[0006]本技术的目的是针对上述问题，提供一种可以解决上述技术问题的薄框架注塑植入取出装置、方法及设备。
[0007]为达到上述目的，本技术采用了下列技术方案：
[0008]本薄框架注塑植入取出装置包括装置板，所述的装置板上安装有至少一吸附式植入组件，以及至少一多方位水口勾住取出钩爪组件，所述吸附式植入组件和多方位水口勾住取出钩爪组件间隔分布并且交替执行植入与取出任务，所述吸附式植入组件数量和所述多方位水口勾住取出钩爪组件的数量相等。
[0009]在上述的薄框架注塑植入取出装置中，所述装置板的下表面设有若干精定位销。
[0010]在上述的薄框架注塑植入取出装置中，所述多方位水口勾住取出钩爪组件包括：
[0011]第一相对运动板；
[0012]框架长侧边水口钩爪手，滑动连接于所述第一相对运动板；
[0013]滑动驱动器，与所述的框架长侧边水口钩爪手连接；
[0014]框架长侧边水口钩爪手，安装于所述第一相对运动板上；
[0015]取出驱动器，固定于所述装置板并且驱动所述第一相对运动板在所述装置板的厚度方向上运动。
[0016]在上述的薄框架注塑植入取出装置中，所述框架长侧边水口钩爪手包括：
[0017]条状滑动块，有两块并且相互平行；
[0018]所述条状滑动块上设有沿着条状滑动块长度方向离散排列的若干第一钩爪；
[0019]连杆，有若干；所述连杆的一端连接于其中一所述条状滑动块，所述连杆的另一端连接于另外一所述条状滑动块；
[0020]所述滑动驱动器固定于所述第一相对运动板并且与其中一所述条状滑动块或连杆连接。
[0021]作为另外一种方案，所述框架长侧边水口钩爪手包括：
[0022]条状滑动块，有两块并且相互平行；
[0023]所述条状滑动块上设有沿着条状滑动块长度方向离散排列的若干第一钩爪；
[0024]所述滑动驱动器固定于所述第一相对运动板并且每一所述条状滑动块与一所述滑动驱动器连接。
[0025]在上述的薄框架注塑植入取出装置中，设于其中一所述条状滑动块上的第一钩爪与设于另外一所述条状滑动块上的第一钩爪呈两两对称分布。
[0026]在上述的薄框架注塑植入取出装置中，所述框架长侧边水口钩爪手包括：
[0027]框架第一短侧边水口钩爪，与第一钩爪驱动器连接；
[0028]框架第二短侧边水口钩爪，与第二钩爪驱动器连接；
[0029]所述框架第一短侧边水口钩爪和框架第二短侧边水口钩爪相向运动或相背运动。
[0030]在上述的薄框架注塑植入取出装置中，所述第一相对运动板下表面还连接有第一吸盘固定板，在所述第一相对运动板上设有第一吸盘贯穿孔，在所述第一吸盘固定板上安装有贯穿所述第一吸盘贯穿孔的第一吸盘，所述取出驱动器与所述的第一吸盘固定板连接。
[0031]在上述的薄框架注塑植入取出装置中，所述装置板上设有缺口，所述取出驱动器固定于所述的缺口中。
[0032]在上述的薄框架注塑植入取出装置中，所述吸附式植入组件包括：
[0033]框架匹配治具板；
[0034]第二吸盘固定板，与所述的框架匹配治具板间隔分布并且所述框架匹配治具板和第二吸盘固定板固定在一起；
[0035]第二吸盘贯穿孔，设于所述框架匹配治具板上；
[0036]第二吸盘，固定于所述第二吸盘固定板并且贯穿所述第二吸盘贯穿孔；
[0037]植入驱动器，固定于所述装置板并且与所述的第二吸盘固定板连接。
[0038]在上述的薄框架注塑植入取出装置中，所述第二吸盘固定板和装置板之间设有导向机构。
[0039]本申请还提供了一种薄框架注塑植入取出方法，采用所述的薄框架注塑植入取出装置，所述薄框架注塑植入取出方法包括如下步骤：
[0040]S1、植入：所述装置板带动吸附式植入组件取得待注塑的薄框架，然后所述薄框架被转移并植入注塑模，以及所述装置板带动吸附式植入组件离开注塑模，即，完成植入任务；
[0041]S2、取出，所述装置板带动多方位水口勾住取出钩爪组件进入开模后的注塑模，所述多方位水口勾住取出钩爪组件勾住注塑后薄框架四侧边的水口，以及所述装置板带动多方位水口勾住取出钩爪组件离开注塑模，即，完成取出任务。
[0042]本申请还提供了一种薄框架注塑植入取出设备包括机器人，在所述机器人的机械臂上连接有所述的薄框架注塑植入取出装置。
[0043]与现有的技术相比，本申请的优点在于：
[0044]采用多方位水口勾住取出钩爪组件，可以对薄框架的周向侧边水口进行勾住，周向侧边的每一侧边都受力，可以使得薄框架取得并且取出(即拉料)时避免薄框架在厚度方向上的拉料形变现象，确保了产品品质。
[0045]吸附式植入组件和多方位水口勾住取出钩爪组件交替执行植入与取出任务，大幅提高了生产效率。
附图说明
[0046]图1是薄框架结构示意图。
[0047]图2是本技术提供的薄框架注塑植入取出装置立体结构示意图。
[0048]图3是本技术提本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.薄框架注塑植入取出装置，包括装置板(1)，其特征在于，所述的装置板(1)上安装有至少一吸附式植入组件(2)，以及至少一多方位水口勾住取出钩爪组件(3)，所述吸附式植入组件(2)和多方位水口勾住取出钩爪组件(3)间隔分布并且交替执行植入与取出任务，所述吸附式植入组件(2)数量和所述多方位水口勾住取出钩爪组件(3)的数量相等。2.根据权利要求1所述的薄框架注塑植入取出装置，其特征在于，所述装置板(1)的下表面设有若干精定位销(10)。3.根据权利要求1所述的薄框架注塑植入取出装置，其特征在于，所述多方位水口勾住取出钩爪组件(3)包括：第一相对运动板(30)；框架长侧边水口钩爪手(31)，滑动连接于所述第一相对运动板(30)；滑动驱动器(36)，与所述的框架长侧边水口钩爪手(31)连接；框架短侧边水口钩爪手(32)，安装于所述第一相对运动板(30)上；取出驱动器(33)，固定于所述装置板(1)并且驱动所述第一相对运动板(30)在所述装置板(1)的厚度方向上运动。4.根据权利要求3所述的薄框架注塑植入取出装置，其特征在于，所述框架长侧边水口钩爪手(31)包括：条状滑动块(310)，有两块并且相互平行；所述条状滑动块(310)上设有沿着条状滑动块(310)长度方向离散排列的若干第一钩爪(311)；连杆(312)，有若干；所述连杆的一端连接于其中一所述条状滑动块(310)，所述连杆(312)的另一端连接于另外一所述条状滑动块(310)；所述滑动驱动器(36)固定于所述第一相对运动板(30)并且与其中一所述条状滑动块(310)或连杆(312)连接。5.根据权利要求3所述的薄框架注塑植入取出装置，其特征在于，所述框架长侧边水口钩爪手(31)包括：条状滑动块(310)，有两块并且相互平行；所述条状滑动块(310)上设有沿着条状滑动块(310)长度方向离散排列的若干第一钩爪(...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴樟辉，周亚云，彭清阳，
申请(专利权)人：日善电脑配件嘉善有限公司，
类型：新型
国别省市：
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