一体化奶牛生长发育智能监测装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一体化奶牛生长发育智能监测装置，包括体重检测秤盘、联动抬升机构、伸缩踏板、体型测量机构以及体高测量机构，体重检测秤盘包括支撑框架、压力传感器及抬升横梁和行走轮，支撑框架两侧边的设有条形收纳槽，条形收纳槽内可翻转设置有体型测量机构；体重检测秤盘和伸缩踏板底部分别设置支撑脚；联动抬升机构的前后两端分别与伸缩踏板连接，左右两端分别与抬升横梁连接，以及其驱动电机连接体型测量机构，第一激光测距传感器翻转展开后与第二激光传感器、第三激光传感器组成奶牛体型动态检测通道。该装置可实现多项测量功能，操作方便，体测数据通过LED显示屏能够直观地掌握奶牛生长发育情况，适用于大型精细化管理牧场。场。场。

【技术实现步骤摘要】
一体化奶牛生长发育智能监测装置


[0001]本专利技术涉及农牧养殖
，尤其涉及一种一体化奶牛生长发育智能监测装置。

技术介绍

[0002]近年来，随着我国奶牛养殖业和乳品加工业的蓬勃发展，各大牧业迅速扩大养殖规模和牛只存栏量。国内进口活牛数骤增，进口种牛价格水涨船高。应对牧场扩建的需求和进口牛价的上涨，提高本场繁育后备牛的饲养水平是一个有利的对策。一直以来，牧场对于后备牛的饲养管理关注较少，后备牛的各阶段生长发育体测数据存在缺失、偏差较大的情况，主要原因是后备牛的体重体高测量存在一定困难。牛只体高依靠工人用体尺近身测量，效率低且奶牛胆小好动，不易操作，数据经常出现偏差大的情况，对于精细化的饲养管理工作开展存在不利影响。传统的奶牛称重称功能性不足，无法满足牧场的需求。
[0003]申请号为CN201621207900.4的技术专利公开了一种适用于牧场的奶牛称重装置，包括平板式磅秤、水平仪、液压升降柱、万向轮、收放式踏板和拖拽把手。液压升降柱配合水平仪调节将平板式磅秤水平地放置于地面，收放式踏板协助奶牛平稳地踏上磅秤，称重结束后，踏板收回，拽拉把手便于称重装置移动收纳。该装置适用于牧场，移动方便且减少奶牛应激，但功能单一，不能满足牧场对于体尺测量数据收集的需求。
[0004]申请号为CN202020145665.2的技术专利公开了一种高精度奶牛称重装置。该装置包括平移机构、底座、基座和夹持机构。夹持机构可固定不同体型大小的奶牛，防止奶牛走动，利用红外测距仪对奶牛的体长和体宽进行测量。该实用型专利的优点在于可以同时得到体重和体长体高数据，并且测量数据的准确性得以增加。然而该专利还存在以下技术问题：测量速度较慢，效率低费时，测量数据需饲养员即时抄录，不能对奶牛的体测数据进行分析，直接给出生长发育状况判定。

技术实现思路

[0005]本专利技术为解决现有技术中的上述问题，提出一种可同时对奶牛的体重、体高及体型特征数据进行自动测量收集的一体化奶牛生长发育智能监测装置，以直观地掌握奶牛生长发育情况。
[0006]为实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0007]本专利技术提供一种一体化奶牛生长发育智能监测装置，包括体重检测秤盘、联动抬升机构、伸缩踏板、体型测量机构以及体高测量机构，其中；
[0008]所述体重检测秤盘包括支撑框架、设置于所述支撑框架内的若干压力传感器及可上下升降且对称设置于所述支撑框架左右两内侧的抬升横梁和行走轮，且所述支撑框架左右两侧边的顶部分别开设有条形收纳槽，所述条形收纳槽内可翻转设置有所述体型测量机构；所述体重检测秤盘和所述伸缩踏板底部分别设置第一支撑脚和第二支撑脚；
[0009]所述联动抬升机构的前后两端分别与所述伸缩踏板连接，以驱动所述伸缩踏板可
伸缩设置于所述体重检测秤盘的前后端；且其左右两端分别与所述抬升横梁连接，以驱动所述抬升横梁和行走轮同步上升和下降；以及其驱动电机的输出端连接所述体型测量机构，以驱动所述体型测量机构上的若干第一激光测距传感器翻转展开，与所述体重检测秤盘顶部的若干第二激光传感器以及所述体高测量机构上的若干第三激光传感器组成环形排布的奶牛体型动态检测通道。
[0010]进一步地，所述体重检测秤盘还包括分别开设于所述支撑框架左右两侧壁的框体上的若干行走轮安装孔、分别开设于所述支撑框架前后两端框体侧壁及底壁的踏板安装孔以及分别固定设置于所述支撑框架左右两侧壁内侧的导向轨，其中：
[0011]所述行走轮安装孔为方形通孔，若干所述行走轮的转动轴穿过对应的所述行走轮安装孔连接所述抬升横梁；所述踏板安装孔用于容置安装所述伸缩踏板；
[0012]所述导向轨的两端分别固定于所述踏板安装孔的两侧壁，其下端沿其长度方向开设有与伸缩固定板相配合的第一导向槽，上端面沿其长度方向开设有与所述伸缩踏板两侧上端相配合的第二导向槽，以及所述导向轨下方的框体上开设有与所述伸缩踏板两侧下端相配合的第三导向槽。
[0013]进一步地，所述体重检测秤盘还包括设置于所述支撑框架四角位置的限位柱和覆盖于其顶部的称重托盘，其中：
[0014]所述限位柱对应设置于所述抬升横梁两端的限位孔内，且所述限位柱的顶部分别设置有的压力传感器，所述压力传感器顶部连接所述称重托盘；
[0015]所述称重托盘套设在所述支撑框架的顶部，其左右两端分别开设有与所述条形收纳槽相对应的条形槽，且其中部的若干槽孔内对应嵌设有若干所述第二激光传感器。
[0016]进一步地，所述第一支撑脚和第二支撑脚的距地支撑高度介于所述抬升横梁和行走轮升降的最大行程与最小行程之间。
[0017]进一步地，所述联动抬升机构包括双向螺纹拉杆、抬升滑块、两带座轴承和两伸缩固定板，其中：
[0018]所述双向螺纹拉杆的两端分别通过两所述带座轴承固定设置于所述支撑框架的底部，且其两端端部及中部位置分别开设有螺纹；
[0019]所述抬升滑块上开设有前后贯通的方孔以及开设有左右贯通的斜孔，其内活动设置有螺纹套设于所述双向螺纹拉杆中部的螺纹套，且所述螺纹套两端的销轴嵌设于所述斜孔内；
[0020]两所述伸缩固定板分别通过其中部开设的螺孔套设于所述双向螺纹拉杆的两端，且其左右两侧端分别设置有若干第一卡孔和与第一导向槽相配合的第一导向条。
[0021]进一步优选地，所述联动抬升机构还包括固定连杆、驱动电机和十字换向减速器，其中；
[0022]所述固定连杆至少为两个并排布置，其中部固定连接所述抬升滑块的顶端，两端端部分别固定连接所述抬升横梁；
[0023]所述驱动电机设置于所述支撑框架的底部，且其输出轴通过所述十字换向减速器分别通过同步带连接所述双向螺纹拉杆和所述体型测量机构。
[0024]进一步地，所述伸缩踏板包括一体成型的踏板固定部和踏板倾斜部，其中：
[0025]所述踏板固定部上间隔开设有若干与第一卡孔相对应的第二卡孔和与第一导向
槽相配合的第二导向条，且所述第二卡孔内对应插设有卡销；
[0026]所述踏板倾斜部的一端连接所述踏板固定部，底部设置有所述第二支撑脚，且所述踏板倾斜部顶部的坡度为30
‑
40％。
[0027]进一步地，所述体型测量机构包括转动轴、第一测量杆、第二测量杆及若干第一激光测距传感器，其中：
[0028]所述转动轴的中部通过同步轮及同步带连接所述联动抬升机构上的十字换向减速器，两端分别向两侧延伸至所述条形收纳槽内；
[0029]所述第一测量杆和所述第二测量杆均为两个，其上间隔嵌设有若干第一激光测距传感器，且所述第一测量杆的下端连接所述转动轴。
[0030]进一步地，所述体高测量机构包括第一伸缩杆、第二伸缩杆、括L型连接杆、壳体以若干第三激光测距传感器，其中：
[0031]所述第一伸缩杆的下端连接所述支撑框架，上端可伸缩连接所述第二伸缩杆；
[0032]所述第二伸缩杆通过横向布置的L型连接杆连接所述壳体，且所述第二伸缩本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一体化奶牛生长发育智能监测装置，其特征在于，包括体重检测秤盘(100)、联动抬升机构(200)、伸缩踏板(300)、体型测量机构(400)以及体高测量机构(500)，其中；所述体重检测秤盘(100)包括支撑框架(101)、设置于所述支撑框架(101)内的若干压力传感器(106)及可上下升降且对称设置于所述支撑框架(101)左右两内侧的抬升横梁(104)和行走轮(105)，且所述支撑框架(101)左右两侧边的顶部分别开设有条形收纳槽(111)，所述条形收纳槽(111)内可翻转设置有所述体型测量机构(400)；所述体重检测秤盘(100)和所述伸缩踏板(300)底部分别设置第一支撑脚(112)和第二支撑脚(305)；所述联动抬升机构(200)的前后两端分别与所述伸缩踏板(300)连接，以驱动所述伸缩踏板(300)可伸缩设置于所述体重检测秤盘(100)的前后端；且其左右两端分别与所述抬升横梁(104)连接，以驱动所述抬升横梁(104)和行走轮(105)同步上升和下降；以及其驱动电机(209)的输出端连接所述体型测量机构(400)，以驱动所述体型测量机构(400)上的若干第一激光测距传感器(404)翻转展开，与所述体重检测秤盘(100)顶部的若干第二激光传感器(114)以及所述体高测量机构(500)上的若干第三激光传感器(505)组成环形排布的奶牛体型动态检测通道。2.根据权利要求1所述的一体化奶牛生长发育智能监测装置，其特征在于，所述体重检测秤盘(100)还包括分别开设于所述支撑框架(101)左右两侧壁的框体上的若干行走轮安装孔(102)、分别开设于所述支撑框架(101)前后两端框体侧壁及底壁的踏板安装孔(103)以及分别固定设置于所述支撑框架(101)左右两侧壁内侧的导向轨(107)，其中：所述行走轮安装孔(102)为方形通孔，若干所述行走轮(105)的转动轴穿过对应的所述行走轮安装孔(102)连接所述抬升横梁(104)；所述踏板安装孔(103)用于容置安装所述伸缩踏板(300)；所述导向轨(107)的两端分别固定于所述踏板安装孔(103)的两侧壁，其下端沿其长度方向开设有与伸缩固定板(207)相配合的第一导向槽(108)，上端面沿其长度方向开设有与所述伸缩踏板(300)两侧上端相配合的第二导向槽(109)，以及所述导向轨(107)下方的框体上开设有与所述伸缩踏板(300)两侧下端相配合的第三导向槽(110)。3.根据权利要求1所述的一体化奶牛生长发育智能监测装置，其特征在于，所述体重检测秤盘(100)还包括设置于所述支撑框架(101)四角位置的限位柱和覆盖于其顶部的称重托盘(113)，其中：所述限位柱对应设置于所述抬升横梁(104)两端的限位孔内，且所述限位柱的顶部分别设置有的压力传感器(106)，所述压力传感器(106)顶部连接所述称重托盘(113)；所述称重托盘(113)套设在所述支撑框架(101)的顶部，其左右两端分别开设有与所述条形收纳槽(111)相对应的条形槽，且其中部的若干槽孔内对应嵌设有若干所述第二激光传感器(114)。4.根据权利要求1所述的一体化奶牛生长发育智能监测装置，其特征在于，所述第一支撑脚(112)和第二支撑脚(305)的距地支撑高度介于所述抬升横梁(104)和行走轮(105)升降的最大行程与最小行程之间。5.根据权利要求1所述的一体化奶牛生长发育智能监测装置，其特征在于，所述联动抬升机构(200)包括双向螺纹拉杆(201)、抬升滑块(203)、两带座轴承(206)和两伸缩固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：宫玥，赵金鹏，金宜全，曹斌斌，王封霞，张瑞华，夏青，张强，杨志强，苏衍菁，
申请(专利权)人：光明牧业有限公司，
类型：发明
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