基于红外激光测距传感器矩阵的畜禽三维模型构建装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及三维模型构建技术领域，具体地说，涉及一种基于红外激光测距传感器矩阵的畜禽三维模型构建装置。其包括装置主体，装置主体包括两个相同且平行设置的面板，两面板相对的侧面上均布置有多个红外激光测距传感器，同一个面板上的红外激光测距传感器共同构成红外激光测距传感器矩阵，两面板间隔设置形成供畜禽行进的通道；装置主体包括两个底座，两个面板分别安装在对应的底座上端面处，底座下端面设有行走机构，行走机构用于移动装置主体。该实用新型专利技术能够获取畜禽的体尺参数：体长、体宽和体高等，并通过这些参数可以判断畜禽生长发育特性、生产性能及其遗传特性，较为的方便，同时为后续的管理提供数据参考。同时为后续的管理提供数据参考。同时为后续的管理提供数据参考。

【技术实现步骤摘要】
基于红外激光测距传感器矩阵的畜禽三维模型构建装置


[0001]本技术涉及三维模型构建
，具体地说，涉及一种基于红外激光测距传感器矩阵的畜禽三维模型构建装置。

技术介绍

[0002]目前在基于体尺的畜禽生产特性及其形态评价研究中，例如，对羊只生产特性及其形态评价研究，体尺的测量常采用手工方式，即使用测杖、卷尺和圆形测量器等工具，对体高、体长、胸围、管围、臀高、胸深、胸宽等参数进行测量。体尺测量时要求羊站立在平坦的地方，姿势要端正。一人固定羊，另一人进行测量并记录。这样的体尺测量方式，不仅测量工作量大，对羊的站姿要求较高，且需要直接接触羊体，羊的应激反应大，对羊产生较大的不良影响，如生产性能下降、发病，甚至死亡，影响个体羊及羊群的生长发育。另外，人与羊的直接接触，也增加了人畜共患病的传播几率。
[0003]故畜禽三维模型重建,可以真实、完整、直观地反映出畜禽的空间形态结构, 体尺测量方式可以由传统的接触式改为非接触式体尺测量，在降低成本、节约资源的同时大大提高了效率；还可以及时了解畜禽健康状态。

技术实现思路

[0004]为了解决上述技术问题，本技术通过下述技术方案得以解决。
[0005]基于红外激光测距传感器矩阵的畜禽三维模型构建装置，其包括装置主体，装置主体包括两个相同且平行设置的面板，两面板相对的侧面上均布置有多个红外激光测距传感器，同一个面板上的红外激光测距传感器共同构成红外激光测距传感器矩阵，两面板间隔设置形成供畜禽行进的通道，通道一侧为入口，另一侧为出口；
[0006]装置主体包括两个底座，两个面板分别安装在对应的底座上端面处，底座下端面设有行走机构，行走机构用于移动装置主体。
[0007]本技术中，通过上述设置，当畜禽从入口进入通道内时，进而行进至两红外激光测距传感器矩阵之间时，红外激光测距传感器矩阵处的红外激光测距传感器获取到畜禽体表的距离，以获取对应的三维坐标点，再使用现有的三维模型生成器生成该畜禽的三维模型，通过获取畜禽的三维模型，能够进一步获取该畜禽的体尺参数：体长、体宽和体高等，并通过这些参数可以判断畜禽生长发育特性、生产性能及其遗传特性，较为的方便，同时为后续的管理提供数据参考。
[0008]作为优选，底座下端面设有行程腔，行走机构设置于行程腔内，行走机构包括位于行程腔内升降的升降板，升降板下端面设有多个万向轮。
[0009]本技术中，通过升降板、万向轮的设置，使得升降板在行程腔内升降，进而驱使万向轮将装置主体整体进行升起，故而较佳地方便工作人员移动装置主体。
[0010]作为优选，行程腔的顶壁设有连通行程腔的第一滑动腔，底座侧壁设有伸入第一滑动腔内且可转动的转动杆，转动杆上设有两个相向或背向移动的滑动座，两个滑动座伸
入行程腔内的下端面均设有第一铰接座，升降板上端面设有第二滑动腔，第二滑动腔内设有两个滑块，滑块伸入行程腔内的上端面均设有第二铰接座，滑动座与升降板之间设有两中部相互铰接的支杆，两个支杆的上下端部分别铰接于第一铰接座、第二铰接座处。
[0011]本技术中，通过上述设置，工作人员驱使转动杆转动，使得两滑动座在转动杆上做相向或背向移动，进而带动两中部相互铰接的支杆转动，使得支杆带动位于第二滑动腔内的两个滑块相向或背向移动，从而实现升降板在行程腔内的升降。
[0012]作为优选，转动杆伸出底座的端部设有这有转动盘，转动盘处设有转动部。
[0013]本技术中，通过转动盘、转动部的设置，使得工作人员可驱动转动部以实现两滑动座在转动杆上做相向或背向移动，较佳地方便。
[0014]作为优选，行程腔的对应两侧壁设有限位槽，升降板处设有对应伸入限位槽处的限位部；限位槽且位于行程腔的开口处设有挡板。
[0015]本技术中，通过限位槽、限位部的设置，故较佳地保持升降板在行程腔内升降的稳定性。
[0016]作为优选，面板的两侧壁处均设有拉手。
[0017]本技术中，通过拉手的设置，较佳地便于工作人员移动装置主体。
[0018]作为优选，面板的上端面设有遮雨棚。
[0019]本技术中，通过遮雨棚的设置，若天气变化突然下雨时，遮雨棚可为红外激光测距传感器进行遮雨，避免红外激光测距传感器被雨水渗透而发生损坏。
附图说明
[0020]图1为实施例1中的装置主体的主体示意图。
[0021]图2为实施例1中的红外激光测距传感器矩阵的主体示意图。
[0022]图3为图2中的A部分的示意图。
[0023]图4为图2中的剖面示意图。
[0024]图5为图4中的B部分的示意图。
[0025]图6为图4中的C部分的示意图。
[0026]图7为实施例1中的支杆的结构示意图。
[0027]图8为实施例1中的滑动座的结构示意图。
[0028]图9为实施例1中的滑块的结构示意图。
具体实施方式
[0029]为进一步了解本技术的内容，结合附图和实施例对本技术作详细描述。应当理解的是，实施例仅仅是对本技术进行解释而并非限定。
[0030]实施例1
[0031]如图1
‑
9所示，本实施例提供了基于红外激光测距传感器矩阵的畜禽三维模型构建装置，其包括装置主体，装置主体包括两个相同且平行设置的面板110，两面板110相对的侧面上均布置有多个红外激光测距传感器150，同一个面板 110上的红外激光测距传感器150共同构成红外激光测距传感器矩阵，两面板 110间隔设置形成供畜禽行进的通道130，通道130一侧为入口131，另一侧为出口132；
[0032]装置主体包括两个底座120，两个面板110分别安装在对应的底座120上端面处，底座120下端面设有行走机构，行走机构用于移动装置主体。
[0033]本实施例中，通过上述设置，当畜禽从入口131进入通道130内时，进而行进至两红外激光测距传感器矩阵之间时，红外激光测距传感器矩阵处的红外激光测距传感器140获取到畜禽体表的距离，以获取对应的三维坐标点，再使用现有的三维模型生成器生成该畜禽的三维模型；其原理如下，设定同一面板 110上的红外激光测距传感器矩阵构建坐标系A，对应一个红外激光测距传感器在坐标系A中的坐标点位置为Xa，Ya，设定另一侧同一面板110上的红外激光测距传感器矩阵构建坐标系B，对应一个红外激光测距传感器在坐标系B中的坐标点位置为Xb，Yb，设定坐标系A中的红外激光测距传感器测得畜禽体表的距离为Za，坐标系B中的红外激光测距传感器测得畜禽体表的距离为Zb，故能够获取到该红外激光测距传感器定位到的点坐标为Xa，Ya，Za及Xb，Yb，Zb，将所获取的点发送至三维模型生成器中，三维模型生成器基于三维模型生成技术根据离散坐标信息生成畜禽三维模型；通过获取畜禽的三维模型，能够进一步获取该畜禽的体尺参数：体长、体宽和体高等，并通过这些参数可以判断畜禽生长发育特性、生产性能及其遗本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.基于红外激光测距传感器矩阵的畜禽三维模型构建装置，其特征在于：包括装置主体，装置主体包括两个相同且平行设置的面板(110)，两面板(110)相对的侧面上均布置有多个红外激光测距传感器(150)，同一个面板(110)上的红外激光测距传感器(150)共同构成红外激光测距传感器矩阵，两面板(110)间隔设置形成供畜禽行进的通道(130)，通道(130)一侧为入口(131)，另一侧为出口(132)；装置主体包括两个底座(120)，两个面板(110)分别安装在对应的底座(120)上端面处，底座(120)下端面设有行走机构，行走机构用于移动装置主体。2.根据权利要求1所述的基于红外激光测距传感器矩阵的畜禽三维模型构建装置，其特征在于：底座(120)下端面设有行程腔(410)，行走机构设置于行程腔(410)内，行走机构包括位于行程腔(410)内升降的升降板(420)，升降板(420)下端面设有多个万向轮(430)。3.根据权利要求2所述的基于红外激光测距传感器矩阵的畜禽三维模型构建装置，其特征在于：行程腔(410)的顶壁设有连通行程腔(410)的第一滑动腔(510)，底座(120)侧壁设有伸入第一滑动腔(510)内且可转动的转动杆(520)，转动杆(520)上设有两个相向或背向移动的滑动座(610)，两个滑动座...

【专利技术属性】
技术研发人员：张建华，陈学东，李锋，马聪，张学俭，李慧，李永梅，
申请(专利权)人：宁夏农林科学院农业经济与信息技术研究所宁夏农业科技图书馆，
类型：新型
国别省市：