本发明专利技术公开了一种桩基钢护筒运输施工台车及桩基钢护筒定位施工工艺，包括车身、行走机构、以及抓取机构；车身的前侧具有沿竖直方向延伸的门架，抓取机构集成于门架，且抓取机构能够沿门架的竖直方向移动以调整高度；抓取机构具有两个抓取爪，抓取爪与桩基钢护筒的外壁接触以抓取桩基钢护筒。本发明专利技术的运输施工台车通过抓取爪固定桩基钢护筒，并且能够实现远距离运输，由于是抓取作用，因此不存在吊装时出现的晃动问题，再利用吊车完成桩基钢护筒的吊装，既可以解决远距离运输而导致的桩基钢护筒晃动严重而影响定位施工的问题，又可以减少吊车的利用时间，降低施工成本，缩短施工周期，提高定位施工的质量。提高定位施工的质量。提高定位施工的质量。
【技术实现步骤摘要】
桩基钢护筒运输施工台车及桩基钢护筒定位施工工艺
[0001]本专利技术涉及建筑工程
，尤其涉及一种桩基钢护筒运输施工台车及桩基钢护筒定位施工工艺。
技术介绍
[0002]建筑施工中，桩基施工对工程整体的质量与使用具有十分重要的意义，而钢护筒在桩基施工中具有定位导向、保护孔口的作用。钢护筒其重量大，在传统施工中，往往需要吊车进行远距离吊装，并在吊装后进行定位施工。但是，如果单纯利用吊车进行远距离吊装的话，会严重占用吊车资源，还存在一定的安全隐患，一旦吊装出现问题，会影响到周围的构筑物和桥梁等。同时，远距离吊装还容易随着移动的距离越来越远而出现晃动，因此会对后续定位施工带来很大的麻烦，提高了施工难度。
[0003]因此，基于上述技术问题，本领域的技术人员亟需研发一种桩基钢护筒运输施工台车及桩基钢护筒定位施工工艺。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的是提供一种结构新颖、与吊车配合实现桩基钢护筒远距离运输后吊装定位施工、解决因单独使用吊车而远距离运输后出现定位困难的问题的桩基钢护筒运输施工台车及桩基钢护筒定位施工工艺。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0006]本专利技术的一种桩基钢护筒运输施工台车，该运输施工台车包括：
[0007]车身；
[0008]集成于所述车身底部的行走机构；以及
[0009]集成于所述车身前侧的抓取机构；
[0010]所述车身的前侧具有沿竖直方向延伸的门架，所述抓取机构集成于所述门架，且所述抓取机构能够沿所述门架的竖直方向移动以调整高度；
[0011]所述抓取机构具有两个抓取爪，所述抓取爪与桩基钢护筒的外壁接触以抓取所述桩基钢护筒。
[0012]进一步的，所述行走机构包括：
[0013]位于所述车身后侧的驱动轮；
[0014]位于所述车身前侧的引导轮，所述驱动轮和所述引导轮通过履带传动；
[0015]该行走机构还包括：
[0016]位于内部的架体；
[0017]所述架体的底部具有与所述履带接触的承重轮，所述架体的顶部具有与所述履带接触的拖链轮；
[0018]所述架体沿其长度方向间隔设置有多个所述承重轮
[0019]所述架体的顶部具有至少一个所述拖链轮；
[0020]所述驱动轮与车身内部的驱动机构连接以通过该驱动机构驱动转动。
[0021]进一步的，所述抓取机构包括与所述门架活动连接的支撑臂，所述门架集成有提升油缸，所述支撑臂与所述提升油缸连接以通过所述提升油缸调节所述支撑臂的高度；
[0022]所述抓取机构还包括：
[0023]沿所述支撑臂的高度方向间隔分布的两个所述抓取爪，所述抓取爪具有彼此传动连接以调整抓取爪开度的两个爪部，所述爪部呈圆弧结构，两个所述爪部之间的空间为所述桩基钢护筒的抓取空间。
[0024]进一步的，所述抓取爪包括：
[0025]与所述支撑臂连接的电机；
[0026]连接于所述电机的输出端、并通过所述电机驱动转动的涡杆；
[0027]对称布置于所述涡杆两侧、并与所述涡杆啮合的涡轮；以及
[0028]与所述涡轮连接的所述爪部；
[0029]所述电机驱动所述涡杆转动以带动所述涡轮转动，所述爪部通过所述涡轮的转动以调整相对于所述桩基钢护筒的距离。
[0030]进一步的，所述爪部由靠近所述涡轮一端至远离所述涡轮一端弧形延伸；
[0031]所述爪部的长度大于待抓取的桩基钢护筒的半径以在抓取时延伸至所述桩基钢护筒的前部的侧面；
[0032]所述爪部表面具有橡胶套。
[0033]进一步的，与所述台车配合有桩基钢护筒临时支护结构；
[0034]所述桩基钢护筒临时支护结构固定于靠近所述桩基钢护筒待定位的位置；
[0035]所述桩基钢护筒临时支护结构具有容纳所述桩基钢护筒的容纳通道，该施工台车运输的桩基钢护筒放置于所述桩基钢护筒临时支护结构的容纳通道内。
[0036]进一步的，所述桩基钢护筒临时支护结构包括：
[0037]底板；
[0038]位于所述底板四周的支护板，多块所述支护板之间的空间为所述容纳通道；
[0039]所述支护板由下至上倾斜延伸以使得所述容纳通道形成为由下至上截面尺寸逐渐增大的结构；
[0040]所述容纳通道的底面的内径与所述桩基钢护筒的外径匹配，所述容纳通道的上部的内径大于所述桩基钢护筒的外径。
[0041]进一步的，所述桩基钢护筒临时支护结构的高度不大于位于下方的所述抓取爪距离地面的距离；
[0042]所述支护板的倾角小于10
°
。
[0043]本专利技术公开了一种桩基钢护筒定位施工工艺，该桩基钢护筒定位施工工艺基于如上所述的桩基钢护筒运输施工台车，该施工工艺主要包括以下步骤：
[0044]S101、确定桩基钢护筒的尺寸以选择合适尺寸的抓取爪；
[0045]S102、控制台车运行至靠近桩基钢护筒的位置，确定好位置后，启动装置并利用两个抓取爪抓取固定桩基钢护筒；
[0046]S103、抓取桩基钢护筒后，提升油缸工作以驱动抓取爪提升桩基钢护筒，提升高度不大于1000mm；
[0047]S104、运输桩基钢护筒；
[0048]S105、利用台车运输桩基钢护筒至靠近定位位置，该处临时搭建好桩基钢护筒临时支护结构，并通过台车将桩基钢护筒放置在桩基钢护筒临时支护结构的容纳通道内；
[0049]S106、台车驶离，施工人员利用吊车起吊桩基钢护筒，起吊过程通过支护板的倾角驱使桩基钢护筒远离桩基钢护筒临时支护结构；
[0050]S107、桩基钢护筒定位施工。
[0051]在上述技术方案中，本专利技术提供的一种桩基钢护筒运输施工台车及施工工艺，具有以下有益效果：
[0052]本专利技术的运输施工台车通过抓取爪固定桩基钢护筒，并且能够实现远距离运输，由于是抓取作用，因此不存在吊装时出现的晃动问题，而与该台车配合的桩基钢护筒临时支护结构能够临时支护桩基钢护筒，再利用吊车完成桩基钢护筒的吊装，既可以解决远距离运输而导致的桩基钢护筒晃动严重而影响定位施工的问题，又可以减少吊车的利用时间，降低施工成本，缩短施工周期，提高定位施工的质量。
附图说明
[0053]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0054]图1为本专利技术实施例提供的一种桩基钢护筒运输施工台车的结构示意图；
[0055]图2为本专利技术实施例提供的一种桩基钢护筒运输施工台车的抓取机构的结构示意图；
[0056]图3为本专利技术实施例提供的一种桩基钢护筒运输施工台车抓取桩基钢护筒时的示意图；
[0057]图4为本专利技术实施例本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.桩基钢护筒运输施工台车，其特征在于，该运输施工台车包括：车身(1)；集成于所述车身(1)底部的行走机构(2)；以及集成于所述车身(1)前侧的抓取机构(3)；所述车身(1)的前侧具有沿竖直方向延伸的门架(101)，所述抓取机构(3)集成于所述门架(101)，且所述抓取机构(3)能够沿所述门架(101)的竖直方向移动以调整高度；所述抓取机构(3)具有两个抓取爪，所述抓取爪与桩基钢护筒(4)的外壁接触以抓取所述桩基钢护筒(4)。2.根据权利要求1所述的桩基钢护筒运输施工台车，其特征在于，所述行走机构(2)包括：位于所述车身(1)后侧的驱动轮(201)；位于所述车身(1)前侧的引导轮(202)，所述驱动轮(201)和所述引导轮(202)通过履带(204)传动；该行走机构(2)还包括：位于内部的架体(203)；所述架体(203)的底部具有与所述履带(204)接触的承重轮(205)，所述架体(203)的顶部具有与所述履带(204)接触的拖链轮(206)；所述架体(203)沿其长度方向间隔设置有多个所述承重轮(205)；所述架体(203)的顶部具有至少一个所述拖链轮(206)；所述驱动轮(201)与车身(1)内部的驱动机构连接以通过该驱动机构驱动转动。3.根据权利要求1所述的桩基钢护筒运输施工台车，其特征在于，所述抓取机构(3)包括与所述门架(101)活动连接的支撑臂(301)，所述门架(101)集成有提升油缸(102)，所述支撑臂(301)与所述提升油缸(102)连接以通过所述提升油缸(102)调节所述支撑臂(301)的高度；所述抓取机构(3)还包括：沿所述支撑臂(301)的高度方向间隔分布的两个所述抓取爪，所述抓取爪具有彼此传动连接以调整抓取爪开度的两个爪部(303)，所述爪部(303)呈圆弧结构，两个所述爪部(303)之间的空间为所述桩基钢护筒(4)的抓取空间。4.根据权利要求3所述的桩基钢护筒运输施工台车，其特征在于，所述抓取爪包括：与所述支撑臂(301)连接的电机(302)；连接于所述电机(302)的输出端、并通过所述电机(302)驱动转动的涡杆(304)；对称布置于所述涡杆(304)两侧、并与所述涡杆(304)啮合的涡轮(305)；以及与所述涡轮(305)连接的所述爪部(303)；所述电机(302)驱动所述涡杆(304)转动以带动所述涡轮(305)转动，所述爪部(303)通过所述涡轮(305)的转动以调整相对于所述桩基钢护筒(4)的距离。5.根据权利要求4所述的桩基钢护筒运输施工台车，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：林波，赵志图，姚学娜，刘均，王杰，贾必祥，曾夏玮，陈薪龙，
申请(专利权)人：中交四公局第三工程有限公司，
类型：发明
国别省市：
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