一种小口径盾构机的管片拼装机制造技术

本实用新型专利技术提出了一种小口径盾构机的管片拼装机，涉及盾构机应用技术领域。具体而言，包括：转动体与支撑壁，转动体设置在支撑壁上，转动体上通过伸缩机构连接有抓取装置；抓取装置包括基座，基座中部设置有真空吸附装置，基座两侧设置有夹爪；支撑壁上设置有驱动转动体转动的动力装置；能够有效固定管片，防止真空吸附装置出现故障时管片松动、坠落导致的人员伤亡或设备损伤。伤亡或设备损伤。伤亡或设备损伤。

【技术实现步骤摘要】
一种小口径盾构机的管片拼装机


[0001]本技术涉及盾构机应用
，具体而言，涉及一种小口径盾构机的管片拼装机。

技术介绍

[0002]随着城市的发展，现代化城市的规模越来越大，人口越来越多，城市地铁作为高效的城市公共交通工具，人们对其需求也日益增加。地铁的建设离不开隧道的挖掘，目前隧道的挖掘通常采用盾构机进行施工。
[0003]在盾构施工中管片安装中，作为隧道建设的重点难点，是一个重大安全事故多发点，易发生油缸挤压、风动扳手夹伤、榔头打伤、管片坠落等一些安全事故，在这些不安全因素中以管片坠落最为严重，轻则下部推进油缸被砸伤，重则会造成人员伤亡，操作人员失误或者设备故障都有可能造成管片坠落，现有的管片安装机采用真空吸盘吸附管片进行安装，真空吸盘需要经常进行检修其密封性和传感器，密封条和传感器极易损坏，一旦损坏就不能工作的问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种小口径盾构机的管片拼装机，其能够有效固定管片，防止真空吸附装置出现故障时管片松动、坠落导致的人员伤亡或设备损伤。
[0005]本技术的实施例是这样实现的：
[0006]第一方面，本申请实施例提供一种小口径盾构机的管片拼装机，其包括转动体与支撑壁，转动体设置在支撑壁上，转动体上通过伸缩机构连接有抓取装置；抓取装置包括基座，基座中部设置有真空吸附装置，基座两侧设置有夹爪；支撑壁上设置有驱动转动体转动的动力装置。
[0007]在本技术的一些实施例中，上述夹爪包括支撑板与抵板，支撑板与抵板之间设置有第一伸缩杆。
[0008]在本技术的一些实施例中，上述支撑板与基座通过滑槽连接；支撑板上设置有与抵板适配的凹陷部。
[0009]在本技术的一些实施例中，上述基座底面设置有限位槽，抵板上设置有与限位槽适配的限位凸块。
[0010]在本技术的一些实施例中，上述转动体上设置有推紧装置，推紧装置包括气动敲击锤，气动敲击锤通过第二伸缩杆与转动体连接。
[0011]在本技术的一些实施例中，上述气动敲击锤设置有垫体，垫体通过第三伸缩杆与气动敲击锤连接；垫体与第三伸缩杆铰接。
[0012]在本技术的一些实施例中，上述第三伸缩杆至少设置有两根。
[0013]在本技术的一些实施例中，上述支撑壁上设置有环形滑槽，支撑壁设置在转动体两侧，转动体两侧设置有与环形滑槽适配的凸环。
[0014]在本技术的一些实施例中，上述转动体包括外环与中轴，外环与中轴通过连杆固定连接。
[0015]在本技术的一些实施例中，上述支撑壁为中空结构，中空结构内侧与外环套接；环形滑槽设置在中空结构内侧，凸环设置在外环外侧。
[0016]相对于现有技术，本技术的实施例至少具有如下优点或有益效果：
[0017]本装置不仅设置有真空吸附装置，还设置有夹爪；夹爪的设置可以有效地辅助真空吸附装置固定管片，有效降低真空吸附装置工作负担，从而降低真空吸附装置检修频率；当真空吸附装置发生故障时，夹爪能防止管片直接坠落造成人员伤亡；同时，夹爪还能够对管片的位置进行进一步固定，防止出现管片错位的情况出现。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0019]图1为本技术实施例立体结构图；
[0020]图2为本技术实施例推紧装置的立体结构图；
[0021]图3为本技术实施例抓取装置的剖视图。
[0022]图标：1、支撑壁；2、转动体；3、凸环；4、气动敲击锤；5、第二伸缩杆；6、第三伸缩杆；7、垫体；8、基座；9、支撑板；10、抵板；11、液压伸缩杆；12、限位槽；13、第一伸缩杆；14、凹陷部；15、限位凸块。
具体实施方式
[0023]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0024]因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0026]在本技术实施例的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0027]此外，若出现术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
[0028]在本技术实施例的描述中，“多个”代表至少2个。
[0029]在本技术实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0030]实施例
[0031]请参照图1
‑
3，图1所示为本技术实施例立体结构图；图2所示为本技术实施例推紧装置的立体结构图；图3所示为本技术实施例抓取装置的剖视图。
[0032]本实施例提供一种小口径盾构机的管片拼装机，其包括转动体2与支撑壁1，转动体2设置在支撑壁1上，转动体2上通过伸缩机构连接有抓取装置；抓取装置包括基座8，基座8中部设置有真空吸附装置，基座8两侧设置有夹爪；支撑壁1上设置有驱动转动体2转动的动力装置。可以理解的是，真空吸附装置可以内嵌设置于基座8，也可以直接设置在基座8外侧；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种小口径盾构机的管片拼装机，其特征在于，包括转动体与支撑壁，所述转动体设置在支撑壁上，所述转动体上通过伸缩机构连接有抓取装置；所述抓取装置包括基座，所述基座中部设置有真空吸附装置，所述基座两侧设置有夹爪；所述支撑壁上设置有驱动转动体转动的动力装置。2.根据权利要求1所述的小口径盾构机的管片拼装机，其特征在于，所述夹爪包括支撑板与抵板，所述支撑板与抵板之间设置有第一伸缩杆。3.根据权利要求2所述的小口径盾构机的管片拼装机，其特征在于，所述支撑板与基座通过滑槽连接；所述支撑板上设置有与抵板适配的凹陷部。4.根据权利要求3所述的小口径盾构机的管片拼装机，其特征在于，所述基座底面设置有限位槽，所述抵板上设置有与所述限位槽适配的限位凸块。5.根据权利要求1所述的小口径盾构机的管片拼装机，其特征在于，所述转动体上设置有推紧装置，所述推紧装置包括气动敲击锤，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：马群森，曹秋菊，马强，曹骏杰，
申请(专利权)人：中铁市政建设广东有限公司，
类型：新型
国别省市：