一种重载提升结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种重载提升结构，包括模组和模组底部的提升电缸，所述提升电缸可带动模组在竖直方向上下移动，所述模组一侧设置有防坠落齿条和安全编码器，所述防坠落齿条上啮合有安装于模组一侧可转动的齿轮，所述安全编码器与齿轮连接，用于检测齿轮转动的角度，本实用新型专利技术通过两个电缸提升产品，两侧的编码器确保两侧提升同步，避免通过链条传动需要定期涂抹油脂润滑，不便安装与维护的问题，用电缸代替电机和链条，降低模组的整体高度，节约成本，简化设备结构，便于设备的安装与维护；有效防止有油脂滴落产品，影响品质。影响品质。影响品质。

【技术实现步骤摘要】
一种重载提升结构


[0001]本技术涉及一种重载提升结构，属于提升机构


技术介绍

[0002]本技术设计初衷是在电池模组包装时，用来提升装载电芯模组的托盘，将多层托盘堆叠在一起。目的为降低模组的整体高度，节约成本，简化设备结构，便于设备的安装与维护。
[0003]在以往的设计中，类似工况多采用顶部安装电机，链条拖动提升，两侧配备配重块的方法来实现。
[0004]若采用电机加链条的方案，成本比较高。一般情况下，设备底部空间较小，提升重载时，电机需要选的很大，在减少占地面积的要求下，只能将电机放在设备顶部。此种方案，电机离地太高不便于安装且有安全风险，在国外项目，出口时对设备高度有要求，电机加上链条支撑机构高度过高，不满足要求；链条传动需要定期涂抹油脂润滑，不便安装与维护，同时油脂可能会滴落到产品上，有报废的风险。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种重载提升结构，避免了以上缺点，直接通过两个电缸提升产品，两侧的编码器确保两侧提升同步。
[0006]为达到上述目的，本技术是采用下述技术方案实现的：
[0007]第一方面，本技术提供了一种重载提升结构，包括模组和模组底部的提升电缸，所述提升电缸可带动模组在竖直方向上下移动，所述模组一侧设置有防坠落齿条和安全编码器，所述防坠落齿条上啮合有安装于模组一侧可转动的齿轮，所述安全编码器与齿轮连接，用于检测齿轮转动的角度。
[0008]进一步的，所述提升电缸设有两组，对称设于模组的两侧。
[0009]进一步的，所述防坠落齿条、安全编码器和齿轮的组合设有两组，对称设于模组的两侧。
[0010]进一步的，所述模组内设有用于固定产品的伸缩卡爪，所述伸缩卡爪设于滑块滑轨上，一端安装有伸缩卡爪气缸实现伸缩。
[0011]进一步的，所述模组上设有用于检测产品的接近检测传感器。
[0012]进一步的，所述模组下方设有防坠落单作用气缸，正常状况下气缸处于压缩状况，断电断气时，气缸被内部弹簧弹出，卡住齿条。
[0013]进一步的，所述模组两侧还设有可伸缩的阻挡装置。
[0014]与现有技术相比，本技术所达到的有益效果：
[0015]本技术提供一种重载提升结构，直接通过两个电缸提升产品，两侧的编码器确保两侧提升同步，避免通过链条传动需要定期涂抹油脂润滑，不便安装与维护的问题，用电缸代替电机和链条，降低模组的整体高度，节约成本，简化设备结构，便于设备的安装与
维护；有效防止有油脂滴落产品，影响品质。
附图说明
[0016]图1是本技术实施例提供的一种重载提升结构的正面结构示意图；
[0017]图2是本技术实施例提供的一种重载提升结构的背面结构示意图。
[0018]图中：1、安全编码器；2、提升电缸；3、伸缩卡爪；4、防坠落齿条；5、滑块滑轨；6、伸缩卡爪气缸；7、接近检测传感器；8、防坠落单作用气缸；9、阻挡装置。
具体实施方式
[0019]下面结合附图对本技术作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本技术的技术方案，而不能以此来限制本技术的保护范围。
[0020]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0021]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0022]实施例1
[0023]如图1、图2所示，本实施例介绍一种重载提升结构，包括：
[0024]模组和模组底部的提升电缸2，所述提升电缸2可带动模组在竖直方向上下移动，所述模组一侧设置有防坠落齿条4和安全编码器1，所述防坠落齿条4上啮合有安装于模组一侧可转动的齿轮，所述安全编码器1与齿轮连接，用于检测齿轮转动的角度，本技术直接通过两个电缸提升产品，两侧的编码器确保两侧提升同步，避免通过链条传动需要定期涂抹油脂润滑，不便安装与维护，同时油脂可能会滴落到产品上，有报废的风险。
[0025]所述提升电缸2设有两组，对称设于模组的两侧，所述防坠落齿条4、安全编码器1和齿轮的组合设有两组，对称设于模组的两侧，所述模组内设有用于固定产品的伸缩卡爪3，所述伸缩卡爪3设于滑块滑轨5上，一端安装有伸缩卡爪气缸6实现伸缩，所述模组上设有用于检测产品的接近检测传感器7，所述模组下方设有防坠落单作用气缸8，正常状况下气缸处于压缩状况，断电断气时，气缸被内部弹簧弹出，卡住齿条，防止机构继续坠落，所述模组两侧还设有可伸缩的阻挡装置9，在设备维护时，手动.阻挡装置9伸出，卡住模组，防止维护时坠落。
[0026]使用时，产品流入模组中间后，伸缩卡爪气缸6控制提升卡爪伸出，卡住产品，电缸
启动提升产品到指定位置。提升时背部齿条带动齿轮转动，通过检测编码器检测齿轮转动的角度确保两侧电缸同步提升，机构配备防坠落气缸和替罪羊机构，气缸为单作用气缸，正常状况下气缸处于压缩状况，断电断气时，气缸被内部弹簧弹出，卡住齿条，防止机构继续坠落，设备维护时，手动.阻挡装置9伸出，卡住提升机构，防止维护时坠落。
[0027]以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本技术的保护范围。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种重载提升结构，其特征在于，包括：模组和模组底部的提升电缸(2)，所述提升电缸(2)可带动模组在竖直方向上下移动，所述模组一侧设置有防坠落齿条(4)和安全编码器(1)，所述防坠落齿条(4)上啮合有安装于模组一侧可转动的齿轮，所述安全编码器(1)与齿轮连接，用于检测齿轮转动的角度。2.根据权利要求1所述的重载提升结构，其特征在于：所述提升电缸(2)设有两组，对称设于模组的两侧。3.根据权利要求1所述的重载提升结构，其特征在于：所述防坠落齿条(4)、安全编码器(1)和齿轮的组合设有两组，对称设于模组的两侧。4.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨平，何宇伟，郝进发，
申请(专利权)人：江苏烽禾升智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：