一种铰链机构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种铰链机构，涉及航天飞行器零部件技术领域，铰链机构包括第一基座、第二基座、第一扭簧、第二扭簧和限位件，第一基座包括第一基座本体和与第一基座本体连接的限位配合件，第一基座和第二基座转动连接，第一扭簧的两端分别与第一基座本体和第二基座连接，且第一扭簧适于驱动第一基座相对第二基座展开，限位件与第二基座转动连接，且限位件以及限位配合件分别位于第一基座本体和第二基座之间，第二扭簧的两端分别限位件和第二基座连接，且第二扭簧适于驱动限位件与限位配合件相配合，以限制第一基座相对第二基座收拢。通过第一扭簧和第二扭簧分别给予第一基座逆向展开以及限位配合件的逆向锁定，缩小了整体体积，降低了成本。降低了成本。降低了成本。

【技术实现步骤摘要】
一种铰链机构


[0001]本技术涉及航天飞行器零部件技术
，具体而言，涉及一种铰链机构。

技术介绍

[0002]太阳翼是一种将太阳能转化为电能的装置，主要应用于航天器，发射阶段通常靠拢在星体表面，入轨后展开，由于运载环境存在不可避免的振颤，因此发射阶段需要将太阳翼压紧在星体上，以保护太阳翼不被振动破坏。航天器发射阶段，太阳翼通常靠拢在星体表面，入轨后展开，太阳翼铰链用于连接星体和太阳翼，或者连接太阳翼与太阳翼，并实现太阳翼的展开功能，目前航天飞行器中，除了太阳翼，遮光板、天线等结构展开以及收拢也需要铰链，但是目前所使用的铰链多为涡卷弹簧驱动形式，体积较大，成本较高，对板间距，外包络等要求较高。

技术实现思路

[0003]本技术旨在解决上述技术问题中的至少一个方面。
[0004]为解决上述问题，本技术提供了一种铰链机构，包括第一基座、第二基座、第一扭簧、第二扭簧和限位件，所述第一基座包括第一基座本体和与所述第一基座本体连接的限位配合件，所述第一基座和所述第二基座转动连接，所述第一扭簧的两端分别与所述第一基座本体和所述第二基座连接，且所述第一扭簧适于驱动所述第一基座相对所述第二基座展开，所述限位件与所述第二基座转动连接，且所述限位件以及所述限位配合件分别位于所述第一基座本体和所述第二基座之间，所述第二扭簧的两端分别与所述限位件和所述第二基座连接，且所述第二扭簧适于驱动所述限位件与所述限位配合件相配合，以限制所述第一基座相对所述第二基座收拢。
[0005]本技术提供的一种铰链机构，相较于现有技术，具有但不局限于以下有益效果：
[0006]第一基座能够相对第二基座转动，进而实现展开或收拢，可以令第一基座顺向转动为收拢动作，令第一基座逆向转动为展开动作，第一扭簧设置在第一基座和第二基座之间，给予第一基座逆向转动而进行展开动作的作用力，直至逆向转动的第一基座与第二基座相干涉(此时第一基座相对第二基座展开至最大角度)，第二扭簧设置在限位件和第二基座之间，给予限位件逆向转动的力，进而使限位件能够与限位配合件抵接配合，完成对第一基座的锁定，从而保证第一基座展开至最大角度后不会顺向收拢，其中，通过第一扭簧和第二扭簧分别给予第一基座逆向展开以及限位配合件的逆向锁定，使得第一基座完成收拢后与第二基座之间的间隔较小，缩小了整体体积，降低了成本，应用到航天飞行器中的太阳翼、遮光板或天线结构中后，不会占用较大的包络空间。
[0007]进一步地，所述第二基座包括第二基座本体以及分别设置于所述第二基座本体上的第一轴体和第二轴体，所述限位件的一端套设于所述第二轴体，所述限位配合件的一端套设于所述第一轴体，所述第二扭簧适于驱动所述限位件的另一端抵接于所述限位配合件
的另一端。
[0008]进一步地，所述第一扭簧套设于所述第一轴体，且所述第一扭簧的两端分别抵接于所述第一基座本体和所述第二基座本体，所述第二扭簧套设于所述第二轴体，且所述第二扭簧的一端与所述第二基座本体连接，所述第二扭簧的另一端与所述限位件连接。
[0009]进一步地，所述限位件包括相互连接的限位件本体和插接配合部，所述第二基座本体设有插接孔，所述限位件本体套设于所述第二轴体，所述第二扭簧的一端插设于所述插接孔，所述第二扭簧的另一端插设于所述插接配合部。
[0010]进一步地，所述第一基座本体和所述第二基座本体上分别设置有条形槽，所述第一扭簧的两端适于分别置于对应的所述条形槽，以对所述第一扭簧轴向限位。
[0011]进一步地，所述限位配合件远离所述第一基座本体的一侧壁包括弧形限位壁，所述限位件远离所述第二基座的一端适于沿所述弧形限位壁移动，直至所述第一基座相对所述第二基座展开至最大角度。
[0012]进一步地，第二基座还包括第一固定耳，两个第一固定耳相对设置于所述第二基座本体上，所述第一轴体一端设置有第一限位凸起，所述第一轴体的另一端设置有第一环形卡槽，所述第一轴体插设于两个第一固定耳，所述第一环形卡槽中卡接有第一卡环，所述第一卡环和所述第一限位凸起分别抵接在对应的所述第一固定耳，以对所述第一轴体轴向限位。
[0013]进一步地，第二基座还包括第二固定耳，两个第二固定耳相对设置于所述第二基座本体上，所述第二轴体上间隔设置有第二限位凸起和第二环形卡槽，所述第二轴体插设于两个第二固定耳，所述第二环形卡槽中卡接有第二卡环，所述第二卡环和所述第二限位凸起分别抵接在对应的所述第二固定耳，以对所述第二轴体轴向限位，并且，所述限位件位于两个所述第二固定耳之间。
[0014]进一步地，所述第二轴体上套设有两个所述第二扭簧，所述第一轴体上套设有两个所述第一扭簧。
[0015]进一步地，两个所述固定耳组成一个耳组件，两个所述耳组件相对设置于所述第二基座本体上，各所述耳组件均通过所述第二轴体连接所述限位件，两个所述限位配合件相对设置于所述第一基座本体，两个所述限位件分别适于与对应的所述限位配合件相配合。
附图说明
[0016]图1为本技术实施例的一种视角下铰链机构完全展开的示意性结构图；
[0017]图2为本技术实施例的另一种视角下铰链机构完全展开的示意性结构图；
[0018]图3为本技术实施例的铰链机构完全收拢的示意性结构图；
[0019]图4为本技术实施例的铰链机构完全收拢的侧视图。
[0020]附图标记说明：
[0021]1、第一基座；11、第一基座本体；12、限位配合件；121、弧形限位壁； 2、第二基座；21、第二基座本体；22、第二轴体；221、第二限位凸起；222、第二卡环；23、第一轴体；231、第一限位凸起；232、第一卡环；24、第一固定耳；25、第二固定耳；3、限位件；31、限位件本体；32、插接配合部； 4、条形槽；5、第一扭簧；6、第二扭簧。
具体实施方式
[0022]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施例做详细的说明。
[0023]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0024]而且，附图中Z轴表示竖向，也就是上下位置，并且Z轴的正向(也就是Z轴的箭头指向)表示上，Z轴的负向(也就是与Z轴的正向相反的方向) 表示下；附图中X轴表示纵向，也就是前后位置，并且X轴的正向(也就是 X轴的箭头指向)表示前，X轴的负向(也就是与X轴的正向相反的方向) 表示后；附图中Y轴表示横向，也就是左右位置，并且Y轴的正向(也就是 Y轴的箭头指向)表示左，Y轴的负向(也就是与Y轴的正向相反的方向) 表示右。
[0025]同时需要说明的是，前述Z轴、X轴、Y轴表示含义仅是为了便于描述本实用新本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种铰链机构，其特征在于，包括第一基座(1)、第二基座(2)、第一扭簧(5)、第二扭簧(6)和限位件(3)，所述第一基座(1)包括第一基座本体(11)和与所述第一基座本体(11)连接的限位配合件(12)，所述第一基座(1)和所述第二基座(2)转动连接，所述第一扭簧(5)的两端分别与所述第一基座本体(11)和所述第二基座(2)连接，且所述第一扭簧(5)适于驱动所述第一基座(1)相对所述第二基座(2)展开，所述限位件(3)与所述第二基座(2)转动连接，且所述限位件(3)以及所述限位配合件(12)分别位于所述第一基座本体(11)和所述第二基座(2)之间，所述第二扭簧(6)的两端分别与所述限位件(3)和所述第二基座(2)连接，且所述第二扭簧(6)适于驱动所述限位件(3)与所述限位配合件(12)相配合，以限制所述第一基座(1)相对所述第二基座(2)收拢。2.根据权利要求1所述的铰链机构，其特征在于，所述第二基座(2)包括第二基座本体(21)以及分别设置于所述第二基座本体(21)上的第一轴体(23)和第二轴体(22)，所述限位件(3)的一端套设于所述第二轴体(22)，所述限位配合件(12)的一端套设于所述第一轴体(23)，所述第二扭簧(6)适于驱动所述限位件(3)的另一端抵接于所述限位配合件(12)的另一端。3.根据权利要求2所述的铰链机构，其特征在于，所述第一扭簧(5)套设于所述第一轴体(23)，且所述第一扭簧(5)的两端分别抵接于所述第一基座本体(11)和所述第二基座本体(21)，所述第二扭簧(6)套设于所述第二轴体(22)，且所述第二扭簧(6)的一端与所述第二基座本体(21)连接，所述第二扭簧(6)的另一端与所述限位件(3)连接。4.根据权利要求3所述的铰链机构，其特征在于，所述限位件(3)包括相互连接的限位件本体(31)和插接配合部(32)，所述第二基座本体(21)设有插接孔，所述限位件本体(31)套设于所述第二轴体(22)，所述第二扭簧(6)的一端插设于所述插接孔，所述第二扭簧(6)的另一端插设于所述插接配合部(32)。5.根据权利要求3所述的铰链机构，其特征在于，所述第一基座本体(11)和所述第二基座本体(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵国雍，祝国伟，张秋霞，吴君，李磊，张芳，
申请(专利权)人：北京吾天科技有限公司，
类型：新型
国别省市：