公路裂缝预警信息发送方法、装置、设备、介质和产品制造方法及图纸

本公开的实施例公开了公路裂缝预警信息发送方法、装置、设备、介质和产品。该方法的一具体实施方式包括：获取公路路面深度图及拍摄公路路面深度图时的位置信息；对公路路面深度图进行图像处理，得到图像处理后的公路路面深度图作为目标公路路面深度图；根据目标公路路面深度图中的各个像素点对应的深度值，生成对应目标公路路面深度图的公路路面评分信息；根据公路裂缝评分值，生成对应目标公路路面深度图的公路路面等级信息；根据公路裂缝等级和位置信息，生成公路裂缝预警信息；将公路裂缝预警信息发送至目标终端设备，使得目标终端设备对公路裂缝预警信息进行显示。该实施方式节省计算资源，且提高检测效率。且提高检测效率。且提高检测效率。

【技术实现步骤摘要】
公路裂缝预警信息发送方法、装置、设备、介质和产品


[0001]本公开的实施例涉及计算机
，具体涉及公路裂缝预警信息发送方法、装置、设备、介质和产品。

技术介绍

[0002]公路裂缝检测是检测公路路面上的裂缝的一项技术。目前，在进行公路裂缝检测时，通常采用的方式为：通过神经网络模型进行图像识别，或人工检测，检测到公路路面上存在裂缝后，通知维修人员进行维修。
[0003]然而，专利技术人发现，当采用上述方式检测公路裂缝时，经常会存在如下技术问题：第一，通过神经网络检测，对训练样本质量的要求较高，所以图像处理过程复杂，导致浪费计算资源，检测速度慢，人工检测需要大量的检测员在公路上进行实地检测，效率较低。
[0004]第二，仅识别公路路面上是否存在裂缝，未量化裂缝严重程度，导致维修人员无法直观地获知裂缝严重程度。
[0005]第三，当维修人员与公路路面上的裂缝距离较远时，无法及时进行维修。
[0006]该
技术介绍
部分中所公开的以上信息仅用于增强对本专利技术构思的背景的理解，并因此，其可包含并不形成本国的本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

技术实现思路

[0007]本公开的内容部分用于以简要的形式介绍构思，这些构思将在后面的具体实施方式部分被详细描述。本公开的内容部分并不旨在标识要求保护的技术方案的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的保护的技术方案的范围。
[0008]本公开的一些实施例提出了公路裂缝预警信息发送方法、装置、电子设备、计算机可读介质和计算机程序产品，来解决以上
技术介绍
部分提到的技术问题中的一项或多项。
[0009]第一方面，本公开的一些实施例提供了一种公路裂缝预警信息发送方法，该方法包括：获取公路路面深度图及拍摄上述公路路面深度图时的位置信息；对上述公路路面深度图进行图像处理，得到图像处理后的公路路面深度图作为目标公路路面深度图；根据上述目标公路路面深度图中的各个像素点对应的深度值，生成对应上述目标公路路面深度图的公路路面评分信息，其中，上述公路路面评分信息包括公路裂缝评分值；根据上述公路裂缝评分值，生成对应上述目标公路路面深度图的公路路面等级信息，其中，上述公路路面等级信息包括公路裂缝等级；根据上述公路裂缝等级和上述位置信息，生成公路裂缝预警信息；将上述公路裂缝预警信息发送至目标终端设备，使得上述目标终端设备对上述公路裂缝预警信息进行显示。
[0010]第二方面，本公开的一些实施例提供了一种公路裂缝预警信息发送装置，装置包括：获取单元，被配置成获取公路路面深度图及拍摄上述公路路面深度图时的位置信息；处理单元，被配置成对上述公路路面深度图进行图像处理，得到图像处理后的公路路面深度
图作为目标公路路面深度图；第一生成单元，被配置成根据上述目标公路路面深度图中的各个像素点对应的深度值，生成对应上述目标公路路面深度图的公路路面评分信息，其中，上述公路路面评分信息包括公路裂缝评分值；第二生成单元，被配置成根据上述公路裂缝评分值，生成对应上述目标公路路面深度图的公路路面等级信息，其中，上述公路路面等级信息包括公路裂缝等级；第三生成单元，被配置成根据上述公路裂缝等级和上述位置信息，生成公路裂缝预警信息；发送单元，被配置成将上述公路裂缝预警信息发送至目标终端设备，使得上述目标终端设备对上述公路裂缝预警信息进行显示。
[0011]第三方面，本公开的一些实施例提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，其上存储有一个或多个程序，当一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器实现上述第一方面任一实现方式所描述的方法。
[0012]第四方面，本公开的一些实施例提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其中，程序被处理器执行时实现上述第一方面任一实现方式所描述的方法。
[0013]第五方面，本公开的一些实施例提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，计算机程序在被处理器执行时实现上述第一方面任一实现方式所描述的方法。
[0014]本公开的上述各个实施例具有如下有益效果：通过本公开的一些实施例的公路裂缝预警信息发送方法，能够节省计算资源，提高检测效率。具体来说，造成计算资源浪费、检测效率较低的原因在于：通过神经网络检测，对训练样本质量的要求较高，所以图像处理过程复杂，导致浪费计算资源，检测速度慢，人工检测需要大量的检测员在公路上进行实地检测，效率较低。基于此，本公开的一些实施例的公路裂缝预警信息发送方法，首先，获取公路路面深度图及拍摄上述公路路面深度图时的位置信息。然后，对上述公路路面深度图进行图像处理，得到图像处理后的公路路面深度图作为目标公路路面深度图。由此，增加了公路路面深度图的实用性。其次，根据上述目标公路路面深度图中的各个像素点对应的深度值，生成对应上述目标公路路面深度图的公路路面评分信息。其中，上述公路路面评分信息包括公路裂缝评分值。由此，根据深度值即可检测公路路面的裂缝，无需对图像进行复杂处理，节省了计算资源，提高了检测速度。之后，根据上述公路裂缝评分值，生成对应上述目标公路路面深度图的公路路面等级信息。其中，上述公路路面等级信息包括公路裂缝等级。接着，根据上述公路裂缝等级和上述位置信息，生成公路裂缝预警信息。由此，自动生成了公路裂缝预警信息。最后，将上述公路裂缝预警信息发送至目标终端设备，使得上述目标终端设备对上述公路裂缝预警信息进行显示。由此，可以直接将公路裂缝预警信息通过目标终端设备发送给工作人员，使得工作人员快速及时地掌握公路路面信息，实现公路表面裂缝的自动化检测。由此，可以节省计算资源，提高检测速度，无需人工进行检测，自动生成公路裂缝预警信息，提高了公路裂缝检测效率。
[0015]附图说明
[0016]结合附图并参考以下具体实施方式，本公开各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。贯穿附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素。应当理解附图是示意性的，元件和元素不一定按照比例绘制。
[0017]图1是根据本公开的公路裂缝预警信息发送方法的一些实施例的流程图；
图2是根据本公开的公路裂缝预警信息发送装置的一些实施例的结构示意图；图3是适于用来实现本公开的一些实施例的电子设备的结构示意图。
[0018]具体实施方式
[0019]下面将参照附图更详细地描述本公开的实施例。虽然附图中显示了本公开的某些实施例，然而应当理解的是，本公开可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例。相反，提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本公开。应当理解的是，本公开的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本公开的保护范围。
[0020]另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关专利技术相关的部分。在不冲突的情况下，本公开中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0021]需要注意，本公开中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对不同的装置、模块或单元进行区分，并非用于限定这些装置、模块或单元所执行的功能的顺序本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种公路裂缝预警信息发送方法，包括：获取公路路面深度图及拍摄所述公路路面深度图时的位置信息；对所述公路路面深度图进行图像处理，得到图像处理后的公路路面深度图作为目标公路路面深度图；根据所述目标公路路面深度图中的各个像素点对应的深度值，生成对应所述目标公路路面深度图的公路路面评分信息，其中，所述公路路面评分信息包括公路裂缝评分值；根据所述公路裂缝评分值，生成对应所述目标公路路面深度图的公路路面等级信息，其中，所述公路路面等级信息包括公路裂缝等级；根据所述公路裂缝等级和所述位置信息，生成公路裂缝预警信息；将所述公路裂缝预警信息发送至目标终端设备，使得所述目标终端设备对所述公路裂缝预警信息进行显示。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述对所述公路路面深度图进行图像处理，得到图像处理后的公路路面深度图作为目标公路路面深度图，包括：对所述公路路面深度图进行降噪处理，得到降噪处理后的公路路面深度图作为降噪公路路面深度图；对所述降噪公路路面深度图进行增强处理，得到增强处理后的降噪公路路面深度图作为目标公路路面深度图。3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述根据所述目标公路路面深度图中的各个像素点对应的深度值，生成对应所述目标公路路面深度图的公路路面评分信息，包括：从所述目标公路路面深度图中选择满足目标条件的像素点作为裂缝像素点，得到裂缝像素点集合，其中，所述目标条件为像素点对应的深度值大于预设阈值；对于所述裂缝像素点集合中的每个裂缝像素点，从所述各个像素点对应的深度值中选择对应所述裂缝像素点的深度值作为裂缝深度值；对于所述裂缝像素点集合中的每个裂缝像素点，根据所述预设阈值和对应所述裂缝像素点的裂缝深度值，生成对应所述裂缝像素点的像素点裂缝评分值；根据所生成的各个像素点裂缝评分值，生成公路裂缝评分值；根据所述公路裂缝评分值，生成公路路面评分信息。4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述根据所述公路裂缝评分值，生成对应所述目标公路路面深度图的公路路面等级信息，包括：从预设公路裂缝等级信息集合中选择包括的预设公路裂缝评分值范围与所述公路裂缝评分值相匹配的预设公路裂缝等级信息作为目标公路裂缝等级信息，其中，所述预设...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴迪，孙光乾，阎静，杨在喜，苏永红，李莹，田甜，田素英，朱延，
申请(专利权)人：郑州市宇中公路质量检测有限公司，
类型：发明
国别省市：