本公开涉及自动驾驶领域，涉及一种磁盘数据的上传方法、装置、车辆、存储介质及芯片，该方法包括：响应于磁盘接入车载上传设备，识别磁盘中的待上传数据，以确定待上传数据的数据类型标签，对数据类型标签相同的待上传数据进行压缩，以生成多种数据类型标签对应的多个目标数据文件，根据多种数据类型标签确定多个目标数据文件的上传优先级，基于上传优先级上传多个目标数据文件至服务器。从而通过车载上传设备使数据上传过程不需要人工干预，从而提高了磁盘中车辆数据的上传效率，避免人工操作导致的误差。致的误差。致的误差。
【技术实现步骤摘要】
磁盘数据的上传方法、装置、车辆、存储介质及芯片
[0001]本公开涉及数据传输领域，尤其涉及一种磁盘数据的上传方法、装置、车辆、存储介质及芯片。
技术介绍
[0002]自动驾驶车辆在运行过程中会产生大量的车辆数据包括车辆行驶参数、激光雷达参数、视频数据和发动机等各个车载部件上的运行日志等。车辆数据在车载系统上会占用大量的存储空间，对自动驾驶算法的运行会产生影响，因此通过在车载系统上安装磁盘，将车辆数据存储至磁盘中以节省存储空间。磁盘中的车辆数据存储至设定容量后，需要人工将车辆数据上传至服务器，服务器根据该车辆数据可以准确分析驾驶者的驾驶习惯、自动驾驶车辆的运行情况、车道路径信息等，从而优化自动驾驶算法。相关技术中，磁盘中的车辆数据上传，需要相关工作人员，利用手工挂载并执行相应的脚本命令，实现车辆数据上传，但人工操作的方式，使车辆数据上传的准确率和效率降低，导致服务器无法及时获得自动驾驶车辆的运行情况。
技术实现思路
[0003]为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种磁盘数据的上传方法、装置、车辆、存储介质及芯片。
[0004]根据本公开实施例的第一方面，提供一种磁盘数据的上传方法，包括：
[0005]响应于所述磁盘接入所述车载上传设备，识别所述磁盘中的待上传数据，以确定所述待上传数据的数据类型标签；
[0006]对数据类型标签相同的待上传数据进行压缩，以生成多种数据类型标签对应的多个目标数据文件；
[0007]根据所述多种数据类型标签确定所述多个目标数据文件的上传优先级；
[0008]基于所述上传优先级上传所述多个目标数据文件至服务器。
[0009]可选地，所述基于所述上传优先级上传所述多个目标数据文件至服务器，包括：
[0010]按顺序将所述多个目标数据文件复制到所述车载上传设备的内核缓冲区；
[0011]将所述多个目标数据文件在所述内核缓冲区中的缓存地址，存储至套接字缓存中；
[0012]根据所述套接字缓存中的所述缓存地址，将所述多个目标数据文件上传至所述服务器。
[0013]可选地，所述根据所述多种数据类型标签确定所述多个目标数据文件的上传优先级，包括：
[0014]根据所述多种数据类型标签确定各个目标数据文件对自动驾驶业务的重要程度；
[0015]根据所述重要程度确定所述多个目标数据文件的所述上传优先级。
[0016]可选地，所述基于所述上传优先级上传所述多个目标数据文件至服务器，包括：
[0017]确定所述车载上传设备与所述服务器之间的网络带宽；
[0018]根据所述网络带宽将各个目标数据文件切分为多个目标数据子文件；
[0019]根据所述网络带宽和所述上传优先级，将所述多个目标数据子文件上传至所述服务器。
[0020]可选地，所述方法包括：
[0021]在确定所述待上传数据传输完成的情况下，删除所述磁盘中的所述待上传数据；
[0022]响应于所述待上传数据删除完成，断开所述磁盘和所述车载上传设备的连接。
[0023]可选地，所述基于所述上传优先级上传所述多个目标数据文件至服务器，包括：
[0024]确定各个目标数据文件的多个目标存储标识；
[0025]根据所述多个目标存储标识和所述上传优先级，将所述多个目标数据文件上传至所述服务器中。
[0026]可选地，所述根据所述多个目标存储标识和所述上传优先级，将所述多个目标数据文件上传至所述服务器中，包括：
[0027]根据任一目标数据文件对应的目标存储标识，确定所述目标数据文件在所述服务器中的设定存储位置；
[0028]基于所述上传优先级，将各个目标数据文件上传至所述服务器对应的设定存储位置。
[0029]根据本公开实施例的第二方面，提供一种磁盘数据的上传装置，包括：
[0030]第一确定模块，被配置为响应于所述磁盘接入所述车载上传设备，识别所述磁盘中的待上传数据，以确定所述待上传数据的数据类型标签；
[0031]生成模块，被配置为对数据类型标签相同的待上传数据进行压缩，以生成多中数据类型标签对应的多个目标数据文件；
[0032]第二确定模块，被配置为根据所述多种数据类型标签确定所述多个目标数据文件的上传优先级；
[0033]上传模块，被配置为基于所述上传优先级上传所述多个目标数据文件至服务器。
[0034]根据本公开实施例的第三方面，提供一种车辆，其特征在于，包括：
[0035]处理器；
[0036]用于存储处理器可执行指令的存储器；
[0037]其中，所述处理器被配置为在执行所述可执行指令时，实现本公开第一方面所提供的磁盘数据的上传方法的步骤。
[0038]根据本公开实施例的第四方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该程序指令被处理器执行时实现本公开第一方面所提供的磁盘数据的上传方法的步骤。
[0039]根据本公开实施例的第五方面，提供一种芯片，包括处理器和接口，所述处理器用于读取指令以实现本公开第一方面所提供的磁盘数据的上传方法的步骤。
[0040]本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
[0041]响应于磁盘接入车载上传设备，识别磁盘中的待上传数据，以确定待上传数据的数据类型标签，对数据类型标签相同的待上传数据进行压缩，以生成多种数据类型标签对应的多个目标数据文件，根据多种数据类型标签确定多个目标数据文件的上传优先级，基
于上传优先级上传多个目标数据文件至服务器。从而根据车载上位机实现磁盘中车辆数据的上传，并根据车辆数据的数据类型标签，确定上传数据的优先级，保证核心数据能够迅速上传至服务器，提高车辆数据的上传效率。通过车载上传设备使数据上传过程不需要人工干预，从而提高了磁盘中车辆数据的上传效率，避免人工操作导致的误差。
[0042]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
[0043]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
[0044]图1是根据一示例性实施例示出的一种磁盘数据的上传方法的流程图。
[0045]图2是根据一示例性实施例示出的另一种磁盘数据的上传方法的流程图。
[0046]图3是根据一示例性实施例示出的又一种磁盘数据的上传方法的流程图。
[0047]图4是根据一示例性实施例示出的一种磁盘数据的上传装置框图。
[0048]图5是根据一示例性实施例示出的一种车辆的框图。
[0049]图6是一示例性实施例示出的另一种车辆的功能框图示意图。
具体实施方式
[0050]这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种磁盘数据的上传方法，其特征在于，应用于车载上传设备，包括：响应于所述磁盘接入所述车载上传设备，识别所述磁盘中的待上传数据，以确定所述待上传数据的数据类型标签；对数据类型标签相同的待上传数据进行压缩，以生成多种数据类型标签对应的多个目标数据文件；根据所述多种数据类型标签确定所述多个目标数据文件的上传优先级；基于所述上传优先级上传所述多个目标数据文件至服务器。2.根据权利要求1所述的上传方法，其特征在于，所述基于所述上传优先级上传所述多个目标数据文件至服务器，包括：按上传优先级将所述多个目标数据文件复制到所述车载上传设备的内核缓冲区；将所述多个目标数据文件在所述内核缓冲区中的缓存地址，存储至套接字缓存中；根据所述套接字缓存中的所述缓存地址，将所述多个目标数据文件上传至所述服务器。3.根据权利要求1所述的上传方法，其特征在于，所述根据所述多种数据类型标签确定所述多个目标数据文件的上传优先级，包括：根据所述多种数据类型标签确定各个目标数据文件对自动驾驶业务的重要程度；根据所述重要程度确定所述多个目标数据文件的所述上传优先级。4.根据权利要求1所述的上传方法，其特征在于，所述基于所述上传优先级上传所述多个目标数据文件至服务器，包括：确定所述车载上传设备与所述服务器之间的网络带宽；根据所述网络带宽将各个目标数据文件切分为多个目标数据子文件；根据所述网络带宽和所述上传优先级，将所述多个目标数据子文件上传至所述服务器。5.根据权利要求1所述的上传方法，其特征在于，所述方法包括：在确定所述待上传数据传输完成的情况下，删除所述磁盘中的所述待上传数据；响应于所述待上传数据删除完成，断开所述磁盘和所述车载...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘俊涛，解智，李郭欢，
申请(专利权)人：小米汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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