【技术实现步骤摘要】
一种带式输送机清洗装置
[0001]本专利技术涉及烟草行业带式输送机清洁的
，具体为一种带式输送机清洗装置。
技术介绍
[0002]烟草行业中的带式输送机，因转运载体为烟叶，卫生安全级别较高，因此对清洁的要求极高。目前大多数烟厂的带式输送机依赖人工清洁，清洁效率低，有登高作业的安全隐患，且清洁过程对周边环境造成二次污染，导致工人参与清洁意愿差，进一步影响带式输送机的清洁工作。随着烟草行业对机械全面自动化的追求，自动化清洁也成为主要的研究课题之一，因此，如何实现对带式输送机的自动化清理，具有重要的意义。
技术实现思路
[0003]本专利技术提供一种带式输送机清洗装置，解决现有烟厂的带式输送机清洁采用人工清理，存在作业效率低和作业不安全的问题，能提高烟厂的带式输送机清洁的一体化，提高烟厂设备清洁的工作效率，降低烟厂的安全隐患。
[0004]为实现以上目的，本专利技术提供以下技术方案：
[0005]一种带式输送机清洗装置，包括：控制器、AGV小车、水箱、清洗机、升降机构和调偏机构；
[0006]在所述AGV小车上设置有框架，所述框架内设有所述水箱和所述清洗机，所述水箱设置在所述框架的底部，所述清洗机与所述水箱通过水管连接；
[0007]所述框架上设所述升降机构和所述调偏机构，所述清洗机设置在所述调偏机构上，所述调偏机构带动所述清洗机沿水平方向按设定角度进行调整，所述升降机构用于将所述清洗机和所述调偏机构进行一体升降，进而使所述清洗机沿待清洁的带式输送机上下清洗；>[0008]所述控制器分别与所述AGV小车、所述清洗机、所述升降机构和所述调偏机构信号连接，并预设程序控制所述AGV小车按设定路线进行自动行走。
[0009]优选的，所述升降机构包括：升降桅杆、升降滑轨、桁架、第一电机和丝杆；
[0010]所述升降桅杆的底端连接在所述AGV小车的顶面上，并呈竖直向上设置，所述升降桅杆上轴向设有所述升降滑轨，所述升降滑轨上可滑动地设置有所述桁架，所述桁架上安装有所述调偏机构和所述清洗机；
[0011]所述丝杆平行设置在所述升降桅杆的侧边，所述丝杆分别与所述第一电机和所述桁架传动连接，所述第一电机与所述控制器信号连接，所述第一电机设置在所述框架上，在所述第一电机转动时，通过所述丝杆驱动所述桁架沿所述升降滑轨上下升降。
[0012]优选的，所述调偏机构包括：第一底座、第二底座、驱动电机和旋转齿盘；
[0013]所述第一底座固定于所述桁架上，所述旋转齿盘设置在所述第一底座的顶面上；
[0014]所述第二底座通过所述旋转齿盘安装于第一底座上，所述驱动电机安装于第一底
座上并与所述旋转齿盘传动连接，所述驱动电机与所述控制器信号连接，在所述驱动电机转动时，驱动所述旋转齿盘带动所述第二底座按设定角度旋转调节。
[0015]优选的，所述调偏机构还包括：第三底座、滑块和微调机构；
[0016]所述第二底座的顶面设有滑槽，所述第三底座通过滑块安装于第二底座上，所述滑块可滑动地设置在所述滑槽内；
[0017]所述微调机构安装于第二底座上，用于驱动第三底座相对第二底座水平移动调节；
[0018]所述清洗机设置在所述第三底座的顶面上。
[0019]优选的，所述微调机构采用驱动气缸，所述驱动气缸的底座铰接于所述第二底座上、所述驱动气缸的活动端铰接于所述第三底座上，所述驱动气缸与所述控制器信号连接。
[0020]优选的，所述清洗机包括：机箱、电控对辊毛刷和高压喷头；
[0021]安装于机箱内的电控对辊毛刷和高压喷头，所述机箱铰接于所述第三底座上端，所述机箱上端四周设置挡水沿，所述机箱的前后两侧分别设置有开口朝上的对位卡口，所述对位卡口为扩口结构；
[0022]所述机箱内设有所述电控对辊毛刷和所述高压喷头，所述控制器与所述电控对辊毛刷和所述高压喷头信号连接，所述高压喷头通过水管与所述水箱相连通，所述控制器控制所述电控对辊毛刷旋转并控制所述高压喷头喷出清洗溶液，以对带式输送机进行清洗。
[0023]优选的，所述水箱内部分为清水箱和污水箱，所述清水箱通过抽水管道连接所述高压喷头，所述抽水管道上设有抽水泵，所述清洗机的机箱通过排水管道连通所述污水箱。
[0024]优选的，所述清水箱的顶部设置有抽水孔和第一排气孔，所述第一排气孔处安装第一排气阀；所述污水箱的顶部设置排水孔和第二排气孔，所述第二排气孔处安装第二排气阀；
[0025]所述清水箱和污水箱中分别安装有液位感应器，所述液位感应器与所述控制器信号连接，用于触发进水动作和排水动作。
[0026]优选的，所述水箱内设有倾斜的隔板，所述隔板在所述水箱内分割所述清水箱和所述污水箱，所述隔板自所述清水箱的顶端外侧向所述污水箱的底端外侧倾斜，使得所述污水箱呈现顶大底小，所述清水箱呈现顶小底大的结构。
[0027]优选的，还包括：对位摄像头；
[0028]所述控制器分别与所述摄像头信号连接，所述摄像头设置在所述机箱的侧部，用于对所述清洗机与带式输送机的对位图像拍摄，所述控制器根据所述对位图像进行图像识别，并控制所述旋转齿盘调整角度，及控制所述清洗机的升降高度，以对带式输送机进行清洁。
[0029]本专利技术提供一种带式输送机清洗装置，通过AGV小车进行自动行走和定位，并通过设置在所述AGV小车上的升降机构和调偏机构对清洗机进行位置调整，以与待清洁的带式输送机进行定位。能解决现有烟厂的带式输送机清洁采用人工清理，存在作业效率低和作业不安全的问题，能提高烟厂的带式输送机清洁的一体化，提高烟厂设备清洁的工作效率，降低烟厂的安全隐患。
附图说明
[0030]为了更清楚地说明本专利技术的具体实施例，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。
[0031]图1是本专利技术中带式输送带清洗机整体的结构示意图。
[0032]图2是本专利技术中升降机构的结构示意图。
[0033]图3是本专利技术中开门机构的结构示意图。
[0034]图4是本专利技术中清洗机的剖视图。
[0035]图5是本专利技术中水箱安装位置的整体结构示意图。
[0036]图6是本专利技术中水箱的完整结构示意图。
[0037]图7是本专利技术中水箱的剖视图。
[0038]图8是本专利技术中调偏机构的内部结构示意图。
[0039]附图标记
[0040]1、AGV小车；2、框架；3、水箱；4、清洗机；11、升降桅杆；12、升降滑轨；13、桁架；14、第一电机；15、丝杆；21、第一底座；22、第二底座；23、第三底座；24、旋转齿盘；25、驱动气缸；26、驱动电机；27、滑块；28、对位卡口；31、机箱；32、电控对辊毛刷；33、高压喷头；34、污水槽；35、挡水沿；41、清水箱；42、污水箱；43、补水阀；44、进水弯管；45、对接头；46、柔性封头；47、穿孔；48、出水阀；49、出水弯管；50、柔性管道；51、电控伸缩杆；52、直本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种带式输送机清洗装置，其特征在于，包括：控制器、AGV小车、水箱、清洗机、升降机构和调偏机构；在所述AGV小车上设置有框架，所述框架内设有所述水箱和所述清洗机，所述水箱设置在所述框架的底部，所述清洗机与所述水箱通过水管连接；所述框架上设所述升降机构和所述调偏机构，所述清洗机设置在所述调偏机构上，所述调偏机构带动所述清洗机沿水平方向按设定角度进行调整，所述升降机构用于将所述清洗机和所述调偏机构进行一体升降，进而使所述清洗机沿待清洁的带式输送机上下清洗；所述控制器分别与所述AGV小车、所述清洗机、所述升降机构和所述调偏机构信号连接，并预设程序控制所述AGV小车按设定路线进行自动行走。2.根据权利要求1所述的带式输送机清洗装置，其特征在于，所述升降机构包括：升降桅杆、升降滑轨、桁架、第一电机和丝杆；所述升降桅杆的底端连接在所述AGV小车的顶面上，并呈竖直向上设置，所述升降桅杆上轴向设有所述升降滑轨，所述升降滑轨上可滑动地设置有所述桁架，所述桁架上安装有所述调偏机构和所述清洗机；所述丝杆平行设置在所述升降桅杆的侧边，所述丝杆分别与所述第一电机和所述桁架传动连接，所述第一电机与所述控制器信号连接，所述第一电机设置在所述框架上，在所述第一电机转动时，通过所述丝杆驱动所述桁架沿所述升降滑轨上下升降。3.根据权利要求2所述的带式输送机清洗装置，其特征在于，所述调偏机构包括：第一底座、第二底座、驱动电机和旋转齿盘；所述第一底座固定于所述桁架上，所述旋转齿盘设置在所述第一底座的顶面上；所述第二底座通过所述旋转齿盘安装于第一底座上，所述驱动电机安装于第一底座上并与所述旋转齿盘传动连接，所述驱动电机与所述控制器信号连接，在所述驱动电机转动时，驱动所述旋转齿盘带动所述第二底座按设定角度旋转调节。4.根据权利要求3所述的带式输送机清洗装置，其特征在于，所述调偏机构还包括：第三底座、滑块和微调机构；所述第二底座的顶面设有滑槽，所述第三底座通过滑块安装于第二底座上，所述滑块可滑动地设置在所述滑槽内；所述微调机构安装于第二底座上，用于驱动第三底座相对第二底座水平移动调节；所述清洗机设置在所述第三...
【专利技术属性】
技术研发人员：付恒，胡亚凯，朱建新，赵淑华，刘华伟，韩明，王晖，周旭东，韩慧丹，张瑞涛，李伟玮，王瑜琛，罗双强，单德森，王一丁，刘玉叶，
申请(专利权)人：河南中烟工业有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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