本实用新型专利技术公开了一种移动行走装置，包括底座、升降驱动组件和用于装载刷辊的承载座，底座上设置有导轨，承载座位于所述底座上方，承载座上设置有行走驱动组件和行走轮，行走驱动组件作用于所述行走轮上并可驱动行走轮于导轨上转动行走，以带动承载座相对于底座移动；升降驱动组件作用于行走轮上，承载座相对于底座移动至指定位置时，升降驱动组件可驱动行走轮移动以与导轨之间留有间隔。行走轮与导轨的价格相对较低。且承载座相对于底座移动至指定位置时，升降驱动组件可驱动行走轮移动以与导轨之间留有间隔。那么承载座就不会再相对于底座移动，避免承载座前后移动影响刷辊的磨刷效果，且行走轮与导轨的配合在刷辊磨刷时也不会发生错位。不会发生错位。不会发生错位。
【技术实现步骤摘要】
一种移动行走装置
[0001]本技术涉及金属表面处理
，特别涉及一种移动行走装置。
技术介绍
[0002]盘条在被生产出来到实际使用往往需要经过一段时间，这段时间内，因各种原因会导致盘条表面生锈，影响实际使用，因而在对生锈盘条进行使用前需要对盘条表面进行除锈处理。
[0003]现有技术的盘条除锈机一般采用表面裹有磨料丝的刷辊对盘条的表面进行除锈，这种盘条除锈机的刷辊为水平安装，只能从盘条的上、下部对盘条进行除锈，因为盘条为截面为圆形，越靠近盘条的两侧，刷辊上的磨料丝对盘条的压力越小，摩擦力也越小，在盘条两侧各存在5
°
左右的区域是处理不干净的，其除锈存在死角。
[0004]申请号为“201921667151.7”的钢丝除锈装置中就提出了一种钢丝除锈机，钢丝除锈机的机架内倾斜设置有破鳞辊，通过机架上的破鳞辊以对钢丝表面进行磨刷除锈。但是这种破鳞辊沿周向形成有尼龙或金刚石材料的磨刷棍，在使用中磨刷棍会有逐渐磨损，因此需要进行换辊操作。但是上述设备中破鳞辊置于除锈机的机架内，换辊车需要进去机架内才能进行换辊，换辊不方便。
[0005]而为了便于换辊，就需要承载破鳞辊的承载座上加装行走机构以驱动承载破鳞辊的承载座移动出机架外进行换辊。现有的行走机构采用齿轮齿条的进给方式。但是采用齿轮齿条式的行走机构驱动承载座移动，虽然齿轮齿条的进给方式可以自动限位避免承载座移动到位后继续前进或后腿，但是齿轮齿条的价格相对较贵，且在破鳞辊磨刷过程中承载座晃动就导致齿轮与齿条错位后续无法顺畅移动。
技术实现思路
[0006]本技术克服了上述现有技术中所存在的不足，提供了一种移动行走装置，其通过在底座上设置有导轨，并在底座上的承载座上设置有安装有行走轮的移动座，通过行走轮与导轨的配合实现承载座于底座上的移动，其成本相对较低，且在承载座上装载有升降驱动组件用以在承载座移动至指定位置时带动移动座上升使得行走轮与导轨脱开，避免承载座于后续磨刷过程中发生晃动导致行走轮与导轨发生错位。
[0007]本技术的技术方案是这样实现的：
[0008]一种移动行走装置，包括底座、升降驱动组件和用于装载刷辊的承载座，所述底座上设置有导轨，所述承载座位于所述底座上方，所述承载座上设置有行走驱动组件和行走轮，所述行走驱动组件作用于所述行走轮上并可驱动行走轮于导轨上转动行走，以带动所述承载座相对于所述底座移动；所述升降驱动组件作用于所述行走轮上，所述承载座相对于所述底座移动至指定位置时，所述升降驱动组件可驱动所述行走轮移动以与所述导轨之间留有间隔。
[0009]在进一步的方案中，所述承载座上设置有移动座，所述行走轮安装于所述移动座
上，所述升降驱动组件安装于所述承载座上并与所述移动座相连；所述行走轮于导轨上转动行走时，所述承载座、移动座及升降驱动组件均同步相对于所述底座移动；所述承载座相对于所述底座移动至指定位置时，所述升降驱动组件可驱动所述移动座升降，以驱动所述行走轮移动至与所述导轨之间留有间隔。
[0010]由于升降驱动组件安装于所述承载座上并与所述移动座相连，所以行走轮于导轨上转动行走时，所述承载座、移动座及升降驱动组件均同步相对于所述底座移动，使得升降驱动组件始终可以作用于移动座上。
[0011]在进一步的方案中，所述升降驱动组件包括行走升降油缸，所述行走升降油缸安装于承载座上并与所述移动座相连。
[0012]在进一步的方案中，所述底座上设置有两个机架，两个机架上均设置有所述导轨，两条导轨相互平行；所述承载座位于两个机架之间，所述移动座的两侧均设置有行走轮，所述移动座通过行走轮与导轨的配合架设于两个机架上；所述行走升降油缸的驱动行程长度大于所述行走轮与所述导轨之间的间隔，所述行走轮与所述导轨相抵时，所述行走升降油缸可继续驱动所述行走轮向导轨做靠近动作，以抬升所述承载座使得承载座的底端与所述底座之间留有间隔；所述行走升降油缸反向驱动所述移动座使得所述承载座的底端与所述底座相抵时，所述行走升降油缸可继续反向驱动所述移动座使得行走轮移动至与所述导轨之间留有间隔。
[0013]在进一步的方案中，所述底座和承载座底端中的一个上设有插槽，所述底座和承载座底端中的另一个上设置有与所述插槽相匹配的插块，所述承载座的底端与所述底座相抵时，所述插块插于所述插槽内。通过插槽于插块的配合对承载座起到定位的作用。
[0014]在进一步的方案中，所述插槽的槽壁由槽底至槽口方向倾斜向外延伸。通过槽口处的槽壁对插块起到一定的导向作用。
[0015]在进一步的方案中，所述承载座的底端设置有避让槽，所述插块设置有所述避让槽，所述底座上设置有限位块，所述限位块上设置有所述插槽，所述插块插于所述插槽内时，所述限位块位于所述避让槽内。避免插块插于插槽内时承载座无法与底座相抵。
[0016]采用了上述技术方案的本技术的设计出发点、理念及有益效果是：
[0017]1、由于承载座上设置有行走驱动组件和行走轮，所述行走驱动组件作用于所述行走轮上并可驱动行走轮于导轨上转动行走，承载座可沿着导轨移动在磨刷位置和换辊位置之间移动，便于承载座上刷辊的更换。行走轮与导轨的价格相对较低。
[0018]2、且由于升降驱动组件作用于行走轮上，承载座相对于所述底座移动至指定位置时，升降驱动组件可驱动行走轮移动以与导轨之间留有间隔。那么承载座就不会再相对于底座移动，避免在刷辊磨刷的过程中承载座前后移动影响刷辊的磨刷效果，且行走轮与导轨的配合在刷辊磨刷时也不会发生错位。
[0019]3、同时由于行走升降油缸的驱动行程长度大于行走轮与所述导轨之间的间隔，所以当行走轮与所述导轨相抵时，行走升降油缸还可以继续驱动行走轮向导轨做靠近动作。而由于此时行走轮已经与导轨相抵，那么行走升降油缸就会向上提拉承载座，使得承载座的底端与底座之间留有间隔，那么在后续承载座移动时底端就不会有摩擦，便于承载座的移动。
附图说明
[0020]图1为安装有移动行走装置的磨刷除锈设备的结构示意图；
[0021]图2为另一个视角下安装有移动行走装置的磨刷除锈设备的局部结构示意图；
[0022]图3为图2中A部分的局部放大图；
[0023]图4为安装有移动行走装置的磨刷除锈设备处于行走状态下的侧视图；
[0024]图5为安装有移动行走装置的磨刷除锈设备处于磨刷状态下的侧视图；
[0025]图6为安装有移动行走装置的磨刷除锈设备的正视图。
[0026]各附图标记为：1
‑
底座，2
‑
承载座，3
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支撑座，4
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机架，5
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移动座，6
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导轨，7
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行走轮，8
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行走升降油缸，9
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限位块，10
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插槽，11
‑
避让槽，12
‑
插块，13
...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种移动行走装置，其特征在于，包括底座、升降驱动组件和用于装载刷辊的承载座，所述底座上设置有导轨，所述承载座位于所述底座上方，所述承载座上设置有行走驱动组件和行走轮，所述行走驱动组件作用于所述行走轮上并可驱动行走轮于导轨上转动行走，以带动所述承载座相对于所述底座移动；所述升降驱动组件作用于所述行走轮上，所述承载座相对于所述底座移动至指定位置时，所述升降驱动组件可驱动所述行走轮移动以与所述导轨之间留有间隔。2.根据权利要求1所述的移动行走装置，其特征在于，所述承载座上设置有移动座，所述行走轮安装于所述移动座上，所述升降驱动组件安装于所述承载座上并与所述移动座相连；所述行走轮于导轨上转动行走时，所述承载座、移动座及升降驱动组件均同步相对于所述底座移动；所述承载座相对于所述底座移动至指定位置时，所述升降驱动组件可驱动所述移动座升降，以驱动所述行走轮移动至与所述导轨之间留有间隔。3.根据权利要求2所述的移动行走装置，其特征在于，所述升降驱动组件包括行走升降油缸，所述行走升降油缸安装于承载座上并与所述移动座相连。4.根据权利要求3所述的移动行走装置，其特征在于，所述底座上设置有两个机架，两个机架上均设置有所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：傅如学，张成祥，刘春晓，樊鹏飞，
申请(专利权)人：浙江谋皮环保科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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