【技术实现步骤摘要】
一种大平面测磁系统中的信号处理方法
[0001]本专利技术涉及测量;测试的
,特别涉及一种水下磁测领域的大平面测磁系统中的信号处理方法。
技术介绍
[0002]大平面测磁系统主要用于测试被测目标本体的磁场分布特征,并为消磁作业提供补偿依据。测磁系统通常按照一定的平面范围进行布设,探头按照等间隔的距离进行定点安装,在消磁作业前,测磁系统获取到被测目标的具体磁场分布图,并反馈至操作中心指导消磁线圈的充电参数,形成符合磁场特征分布的反向抵消磁场,把被测目标本身的磁场特征消除掉,接着测磁系统再次获取消磁作业后的磁场分布图,检验消磁效果,并针对性的产生反向抵消磁场,继续消除不满足要求的区域,反复重复上述过程,直到满足要求。
[0003]测磁系统的核心单元为矢量磁通门磁力仪探头,可以获取到三个正交方向的轴向分量磁场,单个矢量磁力仪探头(简称:探头)可以获取到单点的矢量磁场数据,多个探头在同一平面按照等间隔布置后,可以组成探头矩阵,能够获取到平面上的矢量磁场分布图。
[0004]通常情况下,探头获取到磁数据后,提供给 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种大平面测磁系统中的信号处理方法,其特征在于:所述方法对获取的磁信号进行预处理,将预处理后的磁信号输入多级误差模型进行多级误差补偿处理,得到系统所需的磁数据。2.根据权利要求1所述的一种大平面测磁系统中的信号处理方法,其特征在于:所述预处理对获取的磁信号以低通滤波器进行处理,提取低频有用信号,滤除其它频带的无用信号;对所述低频有用信号的数据频率降低后输出。3.根据权利要求1所述的一种大平面测磁系统中的信号处理方法,其特征在于:所述多级误差模型包括顺次连接的线性度误差模型、正交度误差模型、对齐误差模型和梯度误差模型;以线性度误差模型完成模数转换过程中的线性度误差的补偿,消除因模数转换导致的线性度误差;以正交度误差模型完成探头内部三个轴向不正交导致的误差的补偿;以对齐误差模型补偿不同探头中各矢量轴的轴向不一致导致的误差;以梯度误差模型补偿各探头在地磁场的不同位置而导致的梯度误差。4.根据权利要求3所述的一种大平面测磁系统中的信号处理方法,其特征在于:所述线性度误差模型为,其中,和分别为第i个探头的X分量、Y分量和Z分量原始值;X
i
、Y
i
和Z
i
分别为第i个探头进行线性度误差补偿后的X分量、Y分量和Z分量值;a3、a2、a1、a0分别为第i个探头的X分量的线性度补偿因子,a3,a2,a1∈[
‑
1,1],a0∈[
‑
500,500];b3、b2、b1、b0分别为第i个探头的Y分量的线性度补偿因子,b3,b2,b1∈[
‑
1,1],b0∈[
‑
500,500];c3、c2、c1、c0分别为第i个探头的Z分量的线性度补偿因子,c3,c2,c1∈[
‑
1,1],c0∈[
‑
500,500]。5.根据权利要求3所述的一种大平面测磁系统中的信号处理方法,其特征在于:所述正交度误差模型为,其中,X
i
、Y
i
和Z
i<...
【专利技术属性】
技术研发人员:赵瑜,钟佩娜,杭亮,周建斐,朱文兵,王忠康,杨飞,
申请(专利权)人:中国船舶重工集团公司第七一五研究所,
类型:发明
国别省市:
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