用于贴片机的拉针装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于贴片机的拉针装置。该装置包含固定板，固定板与贴片机的吸嘴装置固定连接；动力装置固定设置在固定板上；导轨固定安装在固定板上，所述导轨的导向为上下走向，在导轨中设置有滑块；固定连接片与滑块固定连接，固定连接片的上端与动力装置固定连接；拉针片固定安装在连接固定片上；限位装置固定安装在固定板上，限位装置与连接固定片或拉针片相匹配。本发明专利技术具有整体构造巧妙，控制精确，拉料力度匀称且稳定，简单宜安装、方便拆卸、调序、更换，调节位置方便，整体强度稳定，且成本低廉、实用效果好的优点。实用效果好的优点。实用效果好的优点。

【技术实现步骤摘要】
用于贴片机的拉针装置


[0001]本专利技术涉及一种表面贴装系统(SMS)的料带剥皮机械机构，属于机械结构领域，特别是一种用于贴片机的拉针装置。

技术介绍

[0002]表面贴装系统(SMS)是一种实现贴片元件自动贴装的系统，在各种电子产品的生产线中应用广泛。
[0003]现有的贴片机系统，有中大型的贴片机，也有小型的桌面式贴片机。中大型的贴片机在拉料带的过程中，往往采用非常复杂的拉针机械结构，拉料的力度、节奏和控制都非常好，但是由于非常复杂，对机械设备的要求很高，成本巨大。由于小型的桌面式贴片机是由大型贴片机发展而来，小型贴片机的结构设计也是从大型贴片机借鉴而来，慢慢的简化、小型化、简单化。但是小型贴片机的拉料结构，也往往比较复杂、笨重，就存在结构不稳定或者拉料速度不够、频率不高的问题；也有把结构简化的设计方案，但是却存在拉针装置强度不够的问题，控制不稳定不精确的问题。因此小型贴片机一直在机械性能稳定和结构简化之间做平衡。总体而言，存在要么结构复杂、动力要求高，装置沉重，从而成本高的问题，要么结构简单，成本低，但要么拉针强度不够，要么结构不稳定，要么动力不足，造成拉料的效果差。
[0004]比如，专利号为CN201521139832.8的技术专利公开了一种贴片机拉针装置，包括固定在贴片机贴头上的拉针座，拉针座上安装有针型气缸，针型气缸的输出端设有拉针，在贴片机贴头上设有控制针型气缸运动的电磁换气阀，电磁换气阀的进气口与气源连通。在针型气缸的外部设有外螺纹，在拉针座上设有与针型气缸外螺纹相配合的内螺纹，针型气缸与拉针座之间螺纹配合。在拉针座上设有供针型气缸输出端的拉针穿过的通孔，在拉针与拉针座之间安装有直线轴承，且直线轴承通过紧定螺丝固定在拉针座上。本技术的有益效果：本技术结构简单，拉针调节方便，拉料更加精准，不会产生贴头空转，减少拉料浪费，且本技术加工组装方便，稳定性高。这件专利的技术就是采用了气动驱动的方式，虽然提高了稳定性，有充分的动力，但是其结构复杂，拉针装置更换不方便，气动的动力，让整个机器非常臃肿，不适合贴片机的小型化应用。
[0005]再如，专利号为CN201320617439.X的技术专利，公开了一种贴片机拉针机构，包括固定板、控制芯片、电机模块、带有弹性的弹性联轴器、丝杆、拉针夹块、拉针、滑轨、滑块、传感器挡片，带有弹性的弹性联轴器的两端连接转轴和丝杆，丝杆与拉针夹块通过螺纹相连接，丝杆是设有螺纹的螺杆，拉针夹块的顶端设有螺纹孔，螺纹孔上穿接于螺杆，拉针夹块的中部设有空腔，螺纹孔与空腔相连通，拉针夹块利用所述螺纹进行上下相对运动，提供了一种使用寿命久、精度高、速度快、反应灵敏度高的贴片机拉针机构。但是这件专利的技术，对电机的要求比较高，成本大增，整个拉针机构比较沉重，容易产生故障，而且不易更换拉针部件。
[0006]再如，专利号为CN202022381759.2的技术专利，公开了一种光伏二极管贴片
机拉针机构，包括固定板，固定板上开设有通孔，固定板的一侧固定安装有电机，另一侧两边固定有导向块，两导向块与固定板之间形成导向槽，导向槽内设置有可上下滑动的滑板，滑板上开设有方孔，电机的输出轴上套设有与方孔配合的第一偏心块，滑板的外侧铰接有拉针连杆，拉针连杆的中部铰接在滑板上，拉针连杆的底部铰接有拉针，电机的输出轴上位于第一偏心块外侧套设有与拉针连杆上端配合的第二偏心块，导向块上还固定有拉针导向块，拉针导向块上开设有滑槽，拉针设置有可在滑槽内滑动的销轴，本技术使得拉针的动作更加精确、灵活。这件专利的技术，虽然解决了拉针动作的稳定性问题，但是一样存在对电机的要求比较高，成本高的缺点。而且结构非常复杂，成本高，生产加工麻烦，拆装和更换也不方便。

技术实现思路

[0007]本专利技术所要解决的技术问题是提供一种结构设计合理，整体构造巧妙，控制精确，拉料力度匀称且稳定，简单宜安装、方便拆卸、调序、更换，调节位置方便，整体强度稳定，且成本低廉、实用效果好的用于贴片机的拉针装置。
[0008]本专利技术解决上述技术问题所采用的技术方案是该用于贴片机的拉针装置，其结构特点在于：包含以下部件：
[0009]A.固定板，所述固定板与贴片机的吸嘴装置固定连接；
[0010]B.动力装置，所述动力装置的作用是产生相对固定板上下移动的动力，所述动力装置固定设置在所述固定板上；
[0011]C.导轨，所述导轨固定安装在所述固定板上，所述导轨的导向为上下走向，在所述导轨中设置有滑块；
[0012]D.连接固定片，所述固定连接片与所述滑块固定连接，所述固定连接片的上端与所述动力装置固定连接；
[0013]E.拉针片，所述拉针片固定安装在所述连接固定片上；
[0014]F.限位装置，所述限位装置固定安装在所述固定板上，所述限位装置与连接固定片或拉针片相匹配。
[0015]因为拉针的工作过程中，主要受到拉料方向上的力，因此本专利技术的拉针片的片状薄形结构，连接固定片同样也是片状薄形结构，和拉针片相互配合，即解决了安装固定的牢固度问题，又方便拉针片的拆装和更换。
[0016]滑块设置在导轨中自由滑动，可以采用轴承滑块的形式。导轨和滑块的设置，一方面保证了拉针片上下运动的自由度，另一方面固定了拉针片在横向和纵深方向上的稳定性。而且，因为整个上下的行程都在导轨的支撑之下，在上下滑动的过程中，不论处于什么位置，整个拉针片都能保持持续的稳定性。
[0017]因为拉针片和连接固定片相对固定，限位装置可以通过限定二者中其一的位置来实现限位作用，优选通过限定连接固定片的位置来实现限位。
[0018]作为优选，本专利技术所述的动力装置由以下部件组成：
[0019]固定安装在所述固定板上的下支撑片，所述下支撑片的上固定设置有导管，所述导管的下部外层缠绕设置有线圈装置，所述线圈装置的上端处的导管与上支撑片固定连接，所述上支撑片上设置有弹簧，所述弹簧与连接固定片或拉针片相连；所述导管的内部由
上及下活动设置有永磁体、铁芯和连接杆，所述导管的顶端的开口小于永磁体的外径直至封闭。
[0020]本专利技术的导管是一根中空的金属管，下端开口，上端封闭，或者半封闭，永磁体、铁芯和连接杆可以在导管中上下运动，通过控制线圈装置的通断电使位于其内的铁芯在电磁力的作用下运动，铁芯上方的永磁体可以增强这个磁力，产生足够的向下推力，从而在这种简单的结构中实现足够的推力，并将这个推力通过连接杆向下传导至连接固定片和拉针片，配合弹簧实现拉针片的快速上下运动。这种设置与薄形的拉针片结构、导轨结构及薄形的连接固定片结构相互配合，既实现了快速的上下运动，又实现了拉料的力度和稳定性，还保证了快速机械运动下整个装置的稳定性。
[0021]作为优选，本专利技术所述的连接固定片与所述的拉针片设置为一体化。
[0022]一体化的设置，更加便于加工。但是牺牲了一定的更换便捷性和位置可调节性。
[0023]作为优选，本专利技术所述的拉针片上设置有固定孔，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于贴片机的拉针装置，其特征在于：包含以下部件：A.固定板，所述固定板与贴片机的吸嘴装置固定连接；B.动力装置，所述动力装置的作用是产生相对固定板上下移动的动力，所述动力装置固定设置在所述固定板上；C.导轨，所述导轨固定安装在所述固定板上，所述导轨的导向为上下走向，在所述导轨中设置有滑块；D.连接固定片，所述固定连接片与所述滑块固定连接，所述固定连接片的上端与所述动力装置固定连接；E.拉针片，所述拉针片固定安装在所述连接固定片上；F.限位装置，所述限位装置固定安装在所述固定板上，所述限位装置与连接固定片或拉针片相匹配。2.根据权利要求1所述的用于贴片机的拉针装置，其特征是：所述的动力装置由以下部件组成：固定安装在所述固定板上的下支撑片，所述下支撑片的上固定设置有导管，所述导管的下部外层缠绕设置有线圈装置，所述线圈装置的上端处的导管与上支撑片固定连接，所述上支撑片上设置有弹簧，所述弹簧与连接固定片或拉针片相连；所述导管的内部由上及下活动设置有永磁体、铁芯和连接杆，所述导管的顶端的开口小于永磁体的外径直至封闭。3.根据权利要求1所述的用于贴片机的拉针装置，其特征是：所述的连接固定片与所述的拉针片设置为一体化。4.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：翁建永，陈丽央，
申请(专利权)人：杭州贝占科技有限公司，
类型：发明
国别省市：