光学感测组件、光学感测设备、电子设备及光学感测设备的感测方法技术

本申请提供了一种光学感测设备，该光学感测设备包括光发射器、光接收器、TDC电路、计数器、以及数据处理模块。光发射器，用于发射光脉冲。光接收器包括多个像素，每个像素用于接收被物体反射的光脉冲并转换成与接收的光脉冲相对应的电信号。TDC电路，用于计算所述电信号的时间间隔，并将所述时间间隔转换为时间戳。计数器，用于对所述TDC电路输出的时间戳进行计数。数据处理模块包括统计模块和纠错模块。统计模块，用于在与所述时间戳相对应的时间单位上进行计数得到第一直方图。纠错模块，利用计数器统计的总计数对所述第一直方图进行纠错得到第二直方图。此外，本申请还提供了一种电子设备、光学感测组件以及光学感测设备的感测方法。测方法。测方法。

【技术实现步骤摘要】
光学感测组件、光学感测设备、电子设备及光学感测设备的感测方法


[0001]本申请涉及光检测与测距传感器领域，尤其涉及一种光学感测组件、光学感测设备、电子设备及光学感测设备的感测方法。

技术介绍

[0002]目前使用飞行时间(TOF)的测距传感技术正在快速发展，飞行时间(Time of flight，TOF)的测距传感技术已经广泛使用在手机等设备上用于激光对焦、存在识别等，未来更将广泛用于增强现实(AR)、三维建模、实景导航等领域。当前直接飞行时间(direct time of flight，dTOF)的测量方案是周期性的发射短激光脉冲，经过物体反射回来后通过单光子雪崩二极管(Single Photon Avalanche Diode，SPAD)阵列进行接收，收到的光子的时间由时数转换器(time
‑
to
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digital converter，TDC)转换为时间戳，然后在与时间戳对应的内存中存储光子计数，经过很多个脉冲周期(统计周期)生成光信号的直方图，提取直方图的峰值位置或质心位置得到飞行时间，从而确定物体的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种光学感测组件，其特征在于，所述光学感测组件包括：光接收器，包括多个像素，每个像素用于接收被物体反射的光脉冲并转换成与接收的光脉冲相对应的电信号；TDC电路，用于计算所述电信号的时间间隔，并将所述时间间隔转换为时间戳；计数器，用于对所述TDC电路输出的时间戳进行计数；以及数据处理模块，包括：统计模块，用于在与所述时间戳相对应的时间单位上进行计数得到第一直方图；以及纠错模块，利用计数器统计的总计数对所述第一直方图进行纠错得到第二直方图。2.如权利要求1所述的光学感测组件，其特征在于，所述数据处理模块还包括判断模块，所述判断模块用于判断所述计数器统计的时间戳数量在统计周期内是否达到预设值；当所述计数器统计的时间戳数量达到预设值的情况下，所述纠错模块利用所述计数器统计的总计数对所述第一直方图进行纠错得到所述第二直方图。3.如权利要求1所述的光学感测组件，其特征在于，所述纠错模块包括：有效周期计算单元，用于计算有效脉冲周期数；纠错单元，利用第一预设公式和所述有效脉冲周期数对所述第一直方图进行纠错得到所述第二直方图，其中，所述第一预设公式为：所述第二直方图，其中，所述第一预设公式为：为第二直方图中第i个分箱包含的数值，N
i
为第一直方图中第i个分箱包含的数值，为有效脉冲周期数，i为正整数。4.如权利要求3所述的光学感测组件，其特征在于，所述有效周期计算单元利用第二预设公式得到所述有效脉冲周期数，其中，所述第二预设公式为：设公式得到所述有效脉冲周期数，其中，所述第二预设公式为：为有效脉冲周期数，N
hist
为第一直方图统计出来的时间戳数量，N
cout
为计数器统计的总计数，N
c
为设定的脉冲周期数，N
hist
、N
cout
、N
c
为正整数。5.一种光学感测设备，其特征在于，所述光学感测设备包括：光发射器，用于发射光脉冲；以及如权利要求1
‑
4中任意一项所述的光学感测组件，所述数据处理模块还包括感测信息产生模块，用于根据所述第二直方图生成感测信息。6.一种应用光学感测设备的...

【专利技术属性】
技术研发人员：张耿立，
申请(专利权)人：深圳阜时科技有限公司，
类型：发明
国别省市：